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| • Previous call tries 2 | • 37.15 of 91.80 AH used of 24V (59.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.70 of 61.20 AH used of 10V (49.84% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 178 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 120 | VBD | -1.07 | - | - | 432 | - | - | - | 2077 | - | -117.3 | -98.68 | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 8.1 | -8.4 | 5 | 146 | roll | -1.07 | 12.90 | 0.193 | 2639 | 171.1 | 2.60 | 0.077 | 717 | -523.1 | -117.3 | -2.40 | - | 3107 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 54.2 | -18.3 | 14 | 317 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.42 | 0.048 | 2103 | 572.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 100.4 | -11.6 | 28 | 641 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.067 | 720 | -542.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 110.4 | -11.8 | 30 | 727 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.50 | 0.049 | 2100 | 552.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 146.3 | -10.8 | 41 | 1045 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.073 | 3507 | 545.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 151.1 | -10.5 | 42 | 1091 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.052 | 2123 | -547.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 183.1 | -9.7 | 48 | 1467 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 219.0 | -10.1 | 54 | 1831 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 256.0 | -10.2 | 60 | 2140 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.074 | 3509 | 536.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 262.1 | -10.5 | 60 | 2199 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.054 | 2101 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 293.6 | -10.1 | 66 | 2562 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 330.2 | -10.1 | 70 | 2984 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 381.3 | -10.6 | 74 | 3352 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.077 | 3501 | 534.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 390.6 | -11.0 | 74 | 3438 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.056 | 2100 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 430.3 | -9.8 | 78 | 3959 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 475.3 | -9.4 | 82 | 4441 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 517.3 | -8.7 | 86 | 4809 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.079 | 3497 | 523.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 524.9 | -9.2 | 86 | 4896 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.058 | 2096 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 559.0 | -8.3 | 90 | 5308 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.080 | 3500 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 563.2 | -8.5 | 90 | 5354 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.059 | 2101 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 590.2 | -8.4 | 93 | 5789 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 630.7 | -8.4 | 97 | 6156 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.081 | 3500 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 638.8 | -8.7 | 97 | 6248 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.059 | 2100 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | 672.0 | -8.3 | 101 | 6764 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 711.6 | -8.2 | 105 | 7131 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.083 | 3503 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 722.6 | -9.3 | 105 | 7257 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.059 | 2102 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 753.2 | -8.3 | 109 | 7738 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 793.0 | -8.3 | 113 | 8106 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.084 | 3500 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 800.5 | -8.3 | 113 | 8198 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.50 | 0.060 | 2092 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | 832.3 | -7.7 | 117 | 8605 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.083 | 3507 | 540.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 835.8 | -8.2 | 117 | 8644 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2067 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8966 | 860.2 | -7.4 | 120 | 8971 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.75 | 0.084 | 3511 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 863.7 | -7.8 | 120 | 9017 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.062 | 2103 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 889.3 | -7.9 | 123 | 9458 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 928.9 | -8.2 | 127 | 9826 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.085 | 3500 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 938.9 | -9.6 | 127 | 9938 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 970.3 | -8.2 | 131 | 10433 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 997.4 | 7.6 | 134 | 10795 | done | -0.33 | 0.82 | 0.109 | 2803 | 200.0 | - | - | 2303 | - | - | 106.88 | 1.528 | 2624 | -4.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10798 | 1000.1 | 6.4 | 135 | 10913 | roll | 1.07 | 1.42 | 0.071 | 3108 | 214.8 | 2.80 | 0.071 | 894 | -503.2 | 117.3 | 104.12 | 1.483 | 2146 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10966 | 993.6 | 7.2 | 136 | 10971 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | 2.62 | 0.061 | 2290 | 532.8 | 117.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11293 | 969.9 | 7.3 | 139 | 11297 | roll | 1.07 | - | - | 3108 | - | 2.70 | 0.093 | 3702 | 523.0 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444 | 957.8 | 7.8 | 140 | 11449 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | 2.60 | 0.061 | 2305 | -537.3 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11798 | 932.5 | 7.1 | 143 | 11916 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | - | - | 2306 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12280 | 899.3 | 6.9 | 147 | 12398 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | - | - | 2305 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12762 | 865.6 | 7.0 | 151 | 12880 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | - | - | 2305 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13244 | 834.7 | 6.4 | 155 | 13362 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | - | - | 2305 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13726 | 806.5 | 5.8 | 159 | 13844 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | - | - | 2303 | - | 129.3 | 9.95 | 1.465 | 2097 | -4.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14207 | 774.8 | 6.6 | 163 | 14326 | done | 1.09 | - | - | 3108 | - | - | - | 2302 | - | 129.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14689 | 744.4 | 6.3 | 167 | 14694 | roll | 1.09 | - | - | 3108 | - | 2.67 | 0.087 | 3702 | 524.3 | 129.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14761 | 739.6 | 6.4 | 167 | 14766 | done | 1.09 | - | - | 3108 | - | 2.60 | 0.061 | 2294 | -541.5 | 129.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15182 | 716.4 | 5.5 | 171 | 15206 | roll | 1.09 | - | - | 3108 | - | 2.67 | 0.076 | 889 | -526.2 | 151.3 | 18.38 | 1.379 | 2008 | -4.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15260 | 711.6 | 6.3 | 171 | 15265 | done | 1.12 | - | - | 3108 | - | 2.62 | 0.059 | 2298 | 537.8 | 151.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15674 | 686.2 | 6.1 | 175 | 15679 | done | 1.12 | - | - | 3108 | - | - | - | 2298 | - | 154.7 | 2.80 | 1.431 | 1994 | -5.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16047 | 664.6 | 5.7 | 178 | 16071 | roll | 1.13 | - | - | 3108 | - | 2.72 | 0.087 | 3703 | 516.5 | 169.8 | 13.55 | 1.351 | 1931 | -4.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16131 | 659.2 | 7.2 | 178 | 16137 | done | 1.15 | 0.10 | 0.066 | 3132 | 240.0 | 2.62 | 0.061 | 2271 | -546.6 | 169.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16539 | 630.8 | 7.0 | 182 | 16657 | done | 1.15 | - | - | 3132 | - | - | - | 2271 | - | 169.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17021 | 601.1 | 6.1 | 186 | 17032 | roll | 1.15 | - | - | 3132 | - | 2.83 | 0.086 | 3702 | 505.7 | 173.2 | 2.58 | 1.378 | 1918 | -5.0 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17139 | 592.7 | 7.6 | 186 | 17143 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | 2.58 | 0.061 | 2286 | -548.8 | 173.2 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17513 | 569.6 | 6.2 | 190 | 17632 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | - | - | 2281 | - | 175.9 | 2.15 | 1.362 | 1907 | -5.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17995 | 533.2 | 7.5 | 194 | 18114 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | - | - | 2281 | - | 175.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18477 | 493.8 | 8.2 | 198 | 18596 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | - | - | 2281 | - | 175.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18959 | 461.2 | 6.7 | 202 | 18964 | roll | 1.16 | - | - | 3132 | - | 2.70 | 0.085 | 3708 | 528.5 | 175.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19038 | 455.8 | 7.2 | 202 | 19043 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | 2.60 | 0.059 | 2295 | -543.5 | 175.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19452 | 429.5 | 6.4 | 206 | 19571 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | - | - | 2282 | - | 175.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19934 | 395.9 | 7.0 | 210 | 20053 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | - | - | 2282 | - | 175.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20416 | 364.1 | 6.6 | 214 | 20535 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | - | - | 2281 | - | 175.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20898 | 333.5 | 6.3 | 218 | 21017 | done | 1.16 | - | - | 3131 | - | - | - | 2281 | - | 175.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21380 | 303.4 | 6.2 | 222 | 21499 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | - | - | 2281 | - | 176.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21803 | 276.6 | 6.7 | 228 | 21862 | done | 1.16 | - | - | 3131 | - | - | - | 2281 | - | 176.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22166 | 252.5 | 6.4 | 234 | 22171 | roll | 1.16 | - | - | 3132 | - | 2.67 | 0.081 | 3695 | 529.6 | 176.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22253 | 246.5 | 6.7 | 235 | 22263 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | 2.53 | 0.059 | 2295 | -553.4 | 176.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22601 | 223.8 | 6.5 | 241 | 22605 | roll | 1.16 | - | - | 3132 | - | 2.55 | 0.074 | 894 | -549.4 | 176.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22694 | 217.7 | 6.8 | 242 | 22704 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | 2.53 | 0.054 | 2304 | 557.3 | 176.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23035 | 195.9 | 6.4 | 248 | 23093 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | - | - | 2304 | - | 176.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23398 | 174.2 | 5.7 | 254 | 23457 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | - | - | 2304 | - | 190.7 | 12.52 | 0.982 | 1846 | -5.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23761 | 151.5 | 6.1 | 260 | 23772 | roll | 1.19 | - | - | 3132 | - | 2.70 | 0.070 | 892 | -523.0 | 193.7 | 2.38 | 1.032 | 1834 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23839 | 146.2 | 6.9 | 261 | 23844 | done | 1.19 | - | - | 3132 | - | 2.55 | 0.052 | 2296 | 550.6 | 193.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24165 | 126.2 | 5.9 | 272 | 24194 | done | 1.19 | - | - | 3132 | - | - | - | 2295 | - | 202.6 | 6.75 | 0.957 | 1799 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24501 | 105.1 | 5.6 | 283 | 24525 | roll | 1.20 | - | - | 3131 | - | 2.65 | 0.078 | 3699 | 529.8 | 219.7 | 13.85 | 0.921 | 1728 | -5.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24592 | 98.9 | 7.4 | 285 | 24597 | done | 1.23 | - | - | 3132 | - | 2.58 | 0.058 | 2308 | -539.1 | 219.7 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24904 | 79.4 | 5.0 | 296 | 24943 | done | 1.23 | - | - | 3132 | - | - | - | 2308 | - | 255.8 | 28.40 | 0.879 | 1581 | -5.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25254 | 60.8 | 5.4 | 313 | 25278 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.054 | 3168 | 300.0 | 2.70 | 0.076 | 3699 | 515.2 | 278.5 | 18.27 | 0.872 | 1489 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25405 | 51.2 | 6.2 | 320 | 25410 | done | 1.33 | - | - | 3168 | - | 2.55 | 0.056 | 2296 | -550.2 | 278.7 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25720 | 29.7 | 5.7 | 336 | 25739 | done | 1.33 | - | - | 3168 | - | - | - | 2295 | - | 293.5 | 11.77 | 0.855 | 1427 | -5.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26049 | 3.6 | 7.7 | 352 | 26054 | roll | 1.35 | - | - | 3168 | - | 2.55 | 0.064 | 886 | -552.5 | 293.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |