WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.18 of 91.80 AH used of 24V (64.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.55 of 61.20 AH used of 10V (72.96% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.86, SM_CC=325)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.88 - - 428 - - - 2097 - -127.1 -30.58 - 2189 - - - - - - - - - - -
44 - -6.9 3 97 roll -0.88 12.00 0.175 2535 175.6 2.60 0.080 728 -526.5 -127.1 -36.60 - 3350 -31.7 - - - - - - - - - -
178 - -11.9 16 182 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.047 2111 546.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
483 - -10.5 61 487 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.064 729 -531.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
508 - -10.4 66 512 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.047 2115 547.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
818 - -9.8 117 822 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.081 3520 526.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
883 - -8.9 123 887 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.052 2129 -545.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1188 - -6.6 154 1192 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 717 -536.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1278 - -8.6 163 1282 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2121 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1588 - -8.3 192 1606 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1908 - -8.4 208 1912 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 717 -530.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1973 - -8.0 211 1977 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2118 543.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2288 - -7.8 227 2306 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2608 - -7.4 243 2612 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 718 -528.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2668 - -8.1 246 2672 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2120 543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2988 - -7.7 262 3006 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3308 - -7.9 278 3326 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3628 - -8.3 288 3686 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3988 - -7.9 294 4046 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4348 - -8.0 300 4406 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4708 - -7.8 306 4766 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5068 - -7.0 312 5072 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.104 3524 504.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5113 - -6.9 312 5117 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2123 -532.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5428 - -6.6 318 5486 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5788 - -6.9 324 5846 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6148 - -6.0 330 6206 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6508 - -6.6 336 6512 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.104 3528 502.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6533 - -7.3 336 6537 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 2118 -532.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6868 - -6.3 342 6926 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7228 - -7.0 348 7286 done -0.88 - - 2535 - - - 2092 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7588 - -5.9 354 7592 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.107 3524 502.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7726 - -0.4 356 7887 done -0.29 0.60 0.063 2668 221.7 - - 2100 - - 109.30 1.239 2829 -4.8 - - - - - - - - - -
7888 - - 359 8007 done 0.88 1.15 0.052 2928 226.1 - - 2100 - 127.1 106.93 1.202 2310 -4.9 - - - - - - - - - -
8308 - 4.2 366 8367 done 0.88 - - 2927 - - - 2100 - 183.9 47.70 1.200 2080 -4.8 - - - - - - - - - -
8668 - 7.2 372 8672 roll 0.96 - - 2927 - 2.97 0.103 3580 498.3 183.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8723 - 8.8 372 8727 done 0.96 - - 2927 - 2.67 0.070 2185 -522.5 183.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9028 - 8.5 378 9032 roll 0.96 - - 2927 - 2.85 0.106 3580 489.5 183.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9073 - 10.8 378 9077 done 0.96 - - 2928 - 2.67 0.068 2180 -524.3 183.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9388 - 9.8 384 9392 roll 0.96 - - 2927 - 2.83 0.103 3579 494.3 183.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9423 - 14.3 384 9427 done 0.96 - - 2927 - 2.65 0.067 2176 -529.4 183.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9748 - 11.2 390 9806 done 0.96 - - 2927 - - - 2176 - 183.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10108 - 7.6 396 10112 roll 0.96 - - 2928 - 2.65 0.077 770 -530.6 183.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10158 - 7.4 396 10162 done 0.96 - - 2928 - 2.63 0.060 2169 531.9 183.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10468 - 6.6 402 10526 done 0.96 - - 2928 - - - 2169 - 183.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10828 - 6.1 408 10832 roll 0.96 - - 2928 - 2.78 0.101 3575 505.8 183.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10883 - 7.7 408 10887 done 0.96 - - 2928 - 2.65 0.064 2174 -528.7 183.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11188 - 6.5 414 11192 roll 0.96 - - 2928 - 2.80 0.099 3576 500.7 183.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11223 - 6.9 414 11226 done 0.96 - - 2927 - 2.63 0.064 2179 -531.2 183.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11548 - 6.4 420 11552 roll 0.96 - - 2928 - 2.78 0.097 3576 502.5 183.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11588 - 7.7 420 11592 done 0.96 - - 2928 - 2.63 0.063 2179 -531.2 183.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11908 - 6.6 426 11926 done 0.96 - - 2928 - - - 2179 - 183.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12228 - 6.6 442 12246 done 0.96 - - 2928 - - - 2178 - 183.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12548 - 7.5 458 12566 done 0.96 - - 2927 - - - 2178 - 183.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12868 - 6.4 474 12872 roll 0.96 - - 2928 - 2.65 0.076 771 -530.9 183.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12908 - 7.2 476 12912 done 0.96 - - 2928 - 2.60 0.058 2173 539.2 183.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13228 - 6.8 492 13246 done 0.96 - - 2928 - - - 2173 - 183.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13548 - 5.9 508 13557 roll 0.96 - - 2928 - 2.70 0.091 3579 520.7 188.2 2.63 1.101 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
13663 - 5.4 513 13682 done 0.97 - - 2928 - 2.60 0.059 2179 -538.5 205.9 14.13 1.013 1990 -5.1 - - - - - - - - - -
13988 - 5.3 530 14007 done 0.99 - - 2928 - - - 2178 - 228.5 17.77 0.983 1898 -5.2 - - - - - - - - - -
14308 - 7.6 552 14317 done 1.02 0.10 0.064 2964 360.0 - - 2178 - 228.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14618 - 6.2 583 14622 roll 1.02 - - 2964 - 2.75 0.087 3581 510.2 228.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14658 - 6.7 587 14661 done 1.02 - - 2964 - 2.63 0.058 2178 -533.5 228.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14968 - 6.7 618 14972 roll 1.02 - - 2963 - 2.65 0.073 760 -535.1 228.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15063 - 7.3 627 15067 done 1.02 - - 2963 - 2.60 0.054 2170 542.3 228.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15368 - 4.7 676 15402 done 1.02 - - 2964 - - - 2170 - 269.7 33.03 0.887 1730 -5.1 - - - - - - - - - -
15703 - 5.3 743 15723 roll 1.08 - - 2964 - 2.75 0.087 3576 511.3 290.4 15.95 0.884 1645 -5.3 - - - - - - - - - -
15778 - 7.2 758 15782 done 1.11 - - 2963 - 2.63 0.058 2177 -531.9 290.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16083 - 5.7 801 16097 roll 1.11 - - 2964 - 2.75 0.083 3576 508.7 298.4 6.22 0.893 1613 -5.1 - - - - - - - - - -
16143 - 4.7 807 16182 done 1.12 - - 2963 - 2.60 0.056 2172 -540.0 341.0 33.53 0.836 1439 -5.2 - - - - - - - - - -
16483 - 2.5 841 16572 done 1.18 0.10 0.071 2998 350.0 - - 2147 - 450.6 86.53 0.794 992 -5.2 - - - - - - - - - -