WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.98 of 91.80 AH used of 24V (59.72% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 30.61 of 61.20 AH used of 10V (49.99% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 120 VBD -1.07 - - 431 - - - 2075 - -117.3 -96.80 - 2947 - - - - - - - - - - -
123 7.6 -8.2 5 146 roll -1.07 12.88 0.193 2639 171.4 2.58 0.074 709 -529.5 -117.3 -2.85 - 3105 -55.4 - - - - - - - - - -
294 46.9 -15.4 13 298 done -1.07 - - 2639 - 2.47 0.050 2100 563.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
607 89.1 -11.4 28 612 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.072 3495 536.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
680 97.2 -10.7 30 685 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.052 2129 -546.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1012 132.8 -11.5 41 1017 roll -1.07 - - 2639 - 2.55 0.070 3503 538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1045 136.7 -12.2 42 1049 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.053 2096 -556.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1413 178.7 -11.3 50 1422 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.071 3507 546.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1444 182.5 -11.5 50 1449 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.052 2096 -546.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1780 218.2 -10.5 56 1784 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.072 3505 537.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1852 225.8 -10.4 57 1856 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2097 -545.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2214 262.4 -10.1 63 2219 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.073 3504 537.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2266 267.6 -9.7 63 2271 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.053 2098 -545.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2582 296.9 -9.2 69 2641 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3004 336.9 -9.5 73 3009 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.076 3502 535.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3096 345.9 -9.6 73 3101 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.055 2105 -547.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3498 383.9 -9.5 77 3616 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3980 427.8 -9.1 81 3984 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.077 3503 533.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4078 437.0 -9.5 81 4083 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2081 -551.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4472 474.4 -9.5 85 4477 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.079 3504 533.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4518 478.9 -9.8 85 4523 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2100 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4846 509.7 -9.4 88 4963 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5327 555.0 -9.4 92 5331 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.080 3501 534.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5465 568.3 -9.0 93 5470 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5833 601.2 -8.9 96 5843 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.081 3506 540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5890 606.7 -8.8 96 5895 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.058 2096 -542.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6205 634.1 -8.8 99 6215 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.081 3502 540.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6256 638.9 -9.3 99 6260 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.059 2092 -552.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6576 666.7 -8.6 102 6580 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.082 3519 528.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6628 671.2 -8.6 102 6633 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.061 2100 -541.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6948 697.5 -8.1 105 7068 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7430 737.4 -8.3 109 7435 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.082 3502 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7522 745.3 -8.6 109 7527 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2105 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7924 778.9 -8.4 113 7934 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.083 3503 537.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7956 781.7 -9.4 113 7961 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8296 810.7 -8.5 116 8414 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8778 851.8 -8.5 120 8782 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3506 528.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8889 861.7 -8.7 120 8894 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2107 -542.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9271 892.9 -8.2 124 9275 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3506 527.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9336 898.4 -8.7 124 9341 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2098 -541.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9765 932.7 -8.0 128 9882 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10246 972.5 -8.3 132 10365 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10490 992.1 8.2 134 10606 done -0.33 0.82 0.100 2806 203.7 - - 2300 - - 106.70 1.526 2625 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
10609 996.1 7.2 135 10724 roll 1.07 1.42 0.071 3110 214.1 2.80 0.071 892 -502.9 117.3 104.00 1.486 2146 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10752 993.4 5.4 136 10781 done 1.07 - - 3110 - 2.62 0.060 2297 536.3 140.3 20.27 1.483 2052 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11102 969.0 7.2 139 11107 roll 1.10 - - 3110 - 2.72 0.094 3696 514.3 140.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11201 961.3 7.5 139 11206 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.061 2299 -537.3 140.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11596 933.4 7.0 143 11714 done 1.10 - - 3110 - - - 2299 - 140.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12078 896.6 7.7 147 12082 roll 1.10 - - 3110 - 2.60 0.075 885 -543.8 140.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12118 893.1 8.8 147 12128 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.061 2305 546.2 140.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12450 865.6 8.3 150 12455 roll 1.10 - - 3110 - 2.67 0.092 3694 520.2 140.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12489 862.1 9.1 150 12494 done 1.10 - - 3110 - 2.58 0.062 2297 -541.5 140.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12822 835.4 8.0 153 12827 roll 1.10 - - 3110 - 2.62 0.077 897 -534.4 140.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12862 832.3 7.8 153 12866 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.061 2300 539.6 140.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13195 809.2 6.8 156 13314 done 1.10 - - 3110 - - - 2299 - 140.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13677 778.7 6.3 160 13796 done 1.10 - - 3110 - - - 2299 - 140.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14159 746.1 6.8 164 14164 roll 1.10 - - 3110 - 2.62 0.074 887 -538.9 140.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14231 740.5 7.8 164 14236 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.060 2298 542.7 140.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14652 710.7 7.1 168 14657 roll 1.10 - - 3110 - 2.62 0.074 887 -538.5 140.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14698 707.3 7.6 168 14703 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.060 2297 542.3 140.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15025 686.5 6.3 171 15143 done 1.10 - - 3110 - - - 2296 - 140.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15507 656.4 6.2 175 15511 roll 1.10 - - 3110 - 2.62 0.089 3702 536.6 141.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15546 653.8 7.0 175 15551 done 1.11 - - 3110 - 2.58 0.061 2304 -541.9 141.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15880 632.0 6.6 178 15998 done 1.11 - - 3110 - - - 2293 - 141.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16361 601.6 6.3 182 16366 roll 1.11 - - 3110 - 2.60 0.073 877 -544.6 141.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16433 596.9 6.4 182 16438 done 1.11 - - 3110 - 2.62 0.059 2304 544.7 141.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16855 572.9 5.7 186 16974 done 1.11 - - 3110 - - - 2304 - 157.3 13.73 1.294 1983 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
17336 542.4 6.3 190 17455 done 1.13 - - 3110 - - - 2304 - 157.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17818 512.3 6.2 194 17823 roll 1.13 - - 3110 - 2.60 0.071 896 -541.5 158.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17871 508.7 7.1 194 17875 done 1.13 - - 3110 - 2.58 0.058 2302 545.0 158.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18191 488.2 6.3 197 18195 roll 1.13 - - 3110 - 2.60 0.071 895 -541.2 158.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18243 484.7 6.4 197 18248 done 1.13 - - 3110 - 2.58 0.057 2297 543.4 158.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18563 464.3 6.3 200 18682 done 1.13 - - 3110 - - - 2298 - 158.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19045 434.6 6.2 204 19057 roll 1.13 - - 3110 - 2.70 0.071 889 -521.9 160.9 2.92 1.257 1969 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
19170 426.7 6.8 204 19175 done 1.14 - - 3110 - 2.58 0.057 2295 545.0 160.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19538 405.2 5.8 208 19657 done 1.14 - - 3109 - - - 2295 - 172.3 9.73 1.180 1922 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
20020 377.7 5.7 212 20037 roll 1.16 - - 3110 - 2.65 0.070 896 -527.9 188.0 12.70 1.146 1858 -5.0 0.175 - - - - - - - - -
20104 372.0 6.4 212 20110 done 1.18 0.08 0.050 3137 337.5 2.60 0.056 2300 540.0 188.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20512 341.6 7.5 216 20517 roll 1.18 - - 3137 - 2.65 0.084 3695 526.4 188.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20544 338.8 9.3 216 20549 done 1.18 - - 3137 - 2.55 0.058 2307 -544.3 188.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20885 313.3 7.4 219 20889 roll 1.18 - - 3137 - 2.62 0.073 894 -539.3 188.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20984 305.9 7.7 219 20988 done 1.18 - - 3137 - 2.58 0.055 2299 544.6 188.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21318 282.3 7.0 224 21377 done 1.18 - - 3137 - - - 2299 - 188.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21681 256.6 7.1 230 21740 done 1.18 - - 3137 - - - 2299 - 188.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22045 231.2 6.9 236 22103 done 1.18 - - 3137 - - - 2299 - 188.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22408 207.4 6.4 242 22466 done 1.18 - - 3136 - - - 2299 - 188.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22771 184.4 6.4 248 22776 roll 1.18 - - 3137 - 2.62 0.071 898 -534.7 188.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22810 181.6 7.2 248 22815 done 1.18 - - 3137 - 2.55 0.054 2304 551.4 188.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23139 159.0 6.8 254 23144 roll 1.18 - - 3137 - 2.60 0.068 889 -544.2 188.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23205 154.3 5.9 255 23223 done 1.18 - - 3137 - 2.53 0.054 2308 560.9 197.9 8.32 0.985 1818 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
23545 131.9 5.8 265 23563 roll 1.20 - - 3137 - 2.70 0.081 3699 515.2 210.4 9.85 0.961 1766 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
23616 126.9 6.9 267 23621 done 1.22 - - 3136 - 2.58 0.058 2303 -541.1 210.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23949 106.0 6.6 278 23977 done 1.22 - - 3137 - - - 2303 - 210.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24285 86.1 4.1 289 24339 roll 1.22 - - 3137 - 2.70 0.073 904 -518.1 270.0 46.97 0.889 1524 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
24406 80.1 5.7 292 24430 done 1.31 0.08 0.046 3168 387.5 2.55 0.051 2298 546.7 286.2 13.10 0.890 1457 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
24749 54.8 6.7 310 24759 roll 1.34 - - 3168 - 2.62 0.070 892 -536.6 286.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
24926 42.9 5.1 319 24962 done 1.34 - - 3168 - 2.53 0.050 2303 557.7 319.2 26.02 0.853 1322 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
25272 8.8 9.0 336 25276 roll 1.39 - - 3167 - 2.60 0.075 3714 542.7 319.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
25304 6.1 6.8 337 25309 done 1.39 - - 3168 - 2.58 0.052 2297 -549.2 319.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -