WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.81 of 91.80 AH used of 24V (59.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.53 of 61.20 AH used of 10V (50.12% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 431 - - - 2074 - -117.3 -78.28 - 2526 - - - - - - - - - - -
103 4.3 -5.8 4 138 roll -1.07 12.82 0.192 2639 172.2 2.60 0.082 689 -532.7 -117.3 -13.45 - 3106 -43.1 - - - - - - - - - -
343 51.7 -16.4 16 348 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.049 2098 552.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
664 96.9 -12.4 30 669 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.069 700 -533.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
771 109.0 -11.3 33 780 done -1.07 - - 2639 - 2.42 0.048 2101 578.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1101 145.7 -10.9 44 1106 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.072 3498 537.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1187 155.3 -11.0 46 1192 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2105 -546.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1536 191.7 -10.2 52 1540 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.073 690 -540.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1575 195.7 -10.4 52 1580 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.049 2092 554.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1905 227.6 -9.7 58 1962 done -1.07 - - 2639 - - - 2093 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2267 264.5 -10.3 64 2272 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.074 3502 537.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2313 269.4 -11.1 64 2318 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2098 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2636 301.5 -9.9 70 2754 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3117 347.3 -9.5 74 3122 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.075 3504 526.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3156 351.1 -9.9 74 3161 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -543.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3491 383.7 -9.8 77 3608 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3973 433.1 -10.3 81 4090 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4454 479.1 -9.5 85 4458 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.077 3503 535.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4493 482.9 -10.0 85 4498 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4826 513.1 -8.9 88 4945 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5309 554.8 -8.7 92 5319 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.078 3503 543.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5360 559.6 -9.5 92 5365 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2101 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5681 589.4 -9.4 95 5685 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3509 531.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5720 593.3 -10.5 95 5724 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.059 2091 -549.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6054 625.0 -9.4 98 6171 done -1.07 - - 2639 - - - 2091 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6535 664.8 -8.3 102 6540 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.081 3501 522.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6614 671.5 -8.9 102 6619 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2102 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7029 707.0 -8.6 106 7039 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.081 3504 539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7087 712.0 -8.8 106 7091 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7400 737.8 -8.2 109 7519 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7882 774.1 -7.6 113 7887 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.082 3500 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7948 779.1 -7.8 113 7953 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2103 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8375 810.4 -7.3 117 8380 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3495 521.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8461 817.1 -7.7 117 8466 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2098 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8869 847.0 -7.3 121 8873 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3503 526.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8921 851.1 -7.9 121 8926 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2105 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9242 875.5 -7.6 124 9360 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9723 911.9 -7.6 128 9728 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.085 3496 521.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9822 919.9 -8.3 128 9827 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.061 2100 -551.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10217 950.9 -7.8 132 10227 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.085 3503 539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10301 958.5 -9.0 132 10306 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2107 -541.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10714 993.2 8.5 136 10828 done -0.33 0.82 0.100 2806 203.7 - - 2305 - - 106.88 1.522 2625 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
10832 997.7 7.6 137 10946 roll 1.07 1.42 0.073 3110 214.1 2.83 0.072 890 -500.0 117.3 104.20 1.482 2146 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
10981 995.0 5.0 138 11022 done 1.07 - - 3110 - 2.62 0.061 2299 537.8 152.2 30.52 1.470 2004 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
11444 960.1 7.7 142 11449 roll 1.12 - - 3110 - 2.72 0.093 3701 515.4 152.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11530 952.5 9.5 142 11535 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.061 2305 -536.9 152.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11938 917.8 8.5 146 12056 done 1.12 - - 3110 - - - 2305 - 152.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12420 876.3 8.6 150 12424 roll 1.12 - - 3110 - 2.70 0.090 3701 517.0 152.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12492 869.9 9.0 150 12497 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.061 2299 -539.2 152.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12913 837.8 7.6 154 12917 roll 1.12 - - 3110 - 2.62 0.075 894 -536.3 152.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12972 833.3 7.2 154 12977 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.061 2300 540.8 152.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13285 811.8 6.8 157 13404 done 1.12 - - 3110 - - - 2299 - 152.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13767 781.1 6.4 161 13772 roll 1.12 - - 3110 - 2.65 0.091 3706 530.9 152.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13846 775.6 7.0 161 13851 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.061 2299 -541.2 152.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14261 748.2 6.6 165 14379 done 1.12 - - 3110 - - - 2299 - 152.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14743 715.1 6.9 169 14747 roll 1.12 - - 3110 - 2.58 0.077 894 -544.6 152.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14808 710.1 6.9 169 14813 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.060 2301 541.2 152.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15235 679.7 7.1 173 15354 done 1.12 - - 3110 - - - 2302 - 152.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15718 647.7 6.6 177 15836 done 1.12 - - 3110 - - - 2302 - 152.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16200 613.9 7.0 181 16204 roll 1.12 - - 3110 - 2.62 0.074 888 -539.7 152.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16258 609.3 8.7 181 16263 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.058 2303 544.2 152.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16572 585.9 7.5 184 16691 done 1.12 - - 3110 - - - 2303 - 152.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17054 555.8 6.2 188 17059 roll 1.12 - - 3110 - 2.62 0.089 3703 534.4 153.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17119 552.0 5.9 188 17137 done 1.12 - - 3110 - 2.58 0.061 2284 -550.0 161.7 7.62 1.295 1964 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
17546 526.3 6.0 192 17665 done 1.14 - - 3110 - - - 2284 - 167.5 4.75 1.295 1942 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
18028 496.0 6.3 196 18146 done 1.15 - - 3110 - - - 2284 - 167.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18510 466.1 6.2 200 18628 done 1.15 - - 3110 - - - 2283 - 168.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18992 436.2 6.2 204 19111 done 1.15 - - 3110 - - - 2284 - 170.2 2.40 1.263 1931 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
19474 407.2 6.0 208 19485 roll 1.15 - - 3110 - 2.75 0.083 3702 515.6 177.2 5.78 1.194 1902 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
19559 402.0 6.8 208 19564 done 1.16 0.05 0.051 3131 420.0 2.55 0.058 2321 -541.6 177.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19967 374.5 6.8 212 20085 done 1.16 - - 3131 - - - 2308 - 177.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20449 341.9 6.7 216 20453 roll 1.16 - - 3131 - 2.60 0.082 3702 536.2 177.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20514 336.7 7.8 216 20519 done 1.16 - - 3131 - 2.58 0.060 2300 -543.4 177.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20942 306.2 7.1 220 20946 roll 1.16 - - 3131 - 2.60 0.075 905 -536.5 177.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21001 301.7 7.3 220 21005 done 1.16 - - 3131 - 2.55 0.055 2303 548.2 177.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21315 279.1 7.2 225 21374 done 1.16 - - 3131 - - - 2306 - 177.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21678 253.6 6.8 231 21737 done 1.16 - - 3131 - - - 2306 - 177.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22042 229.8 6.5 237 22100 done 1.16 - - 3130 - - - 2306 - 177.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22405 207.0 6.3 243 22410 roll 1.16 - - 3131 - 2.62 0.071 904 -535.1 177.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22484 201.8 6.2 244 22489 done 1.16 - - 3131 - 2.53 0.054 2293 549.0 177.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22840 180.2 6.0 250 22857 roll 1.16 - - 3131 - 2.65 0.081 3700 530.9 185.7 6.65 1.011 1868 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
22911 175.5 7.2 251 22915 done 1.18 - - 3131 - 2.58 0.057 2301 -542.2 185.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23273 152.6 6.4 257 23278 roll 1.18 - - 3131 - 2.60 0.074 903 -537.7 185.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23333 148.9 6.3 257 23343 done 1.18 - - 3131 - 2.50 0.052 2302 559.6 185.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23677 129.7 5.9 269 23695 roll 1.18 - - 3131 - 2.70 0.079 3699 517.4 196.8 9.35 0.956 1822 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
23781 122.1 6.3 272 23786 done 1.19 - - 3131 - 2.55 0.056 2285 -554.5 196.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24113 98.1 6.8 283 24118 roll 1.19 - - 3131 - 2.58 0.072 896 -538.4 196.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24186 93.5 6.6 285 24191 done 1.19 - - 3131 - 2.55 0.051 2302 551.4 196.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24519 76.3 4.8 297 24558 done 1.19 - - 3131 - - - 2302 - 236.1 31.23 0.879 1662 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
24868 55.9 4.7 314 24924 done 1.26 0.10 0.061 3161 300.0 - - 2302 - 279.7 34.95 0.854 1483 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
25234 34.5 6.1 332 25245 roll 1.33 - - 3161 - 2.67 0.077 3699 523.2 283.7 2.92 0.907 1467 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
25319 29.0 6.6 336 25324 done 1.33 - - 3161 - 2.55 0.054 2306 -546.3 283.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
25641 12.1 4.8 352 25678 done 1.33 - - 3161 - - - 2292 - 325.1 32.92 0.818 1298 -5.1 0.008 - - - - - - - - -