WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.88 of 91.80 AH used of 24V (65.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.40 of 61.20 AH used of 10V (73.20% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.37, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 431 - - - 2100 - -127.1 -41.00 - 2325 - - - - - - - - - - -
54 - -7.0 4 103 roll -0.88 12.07 0.178 2533 174.2 2.58 0.078 728 -531.8 -127.1 -28.50 - 3350 -36.0 - - - - - - - - - -
233 - -12.8 22 237 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2123 547.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
538 - -12.9 74 542 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
843 - -10.0 115 847 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 732 -528.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
903 - -8.7 121 907 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.050 2120 548.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1213 - -9.0 152 1221 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1533 - -8.6 177 1537 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 729 -524.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1583 - -9.5 179 1587 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.054 2118 544.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1893 - -7.6 195 1911 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2213 - -7.9 211 2217 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 718 -528.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2268 - -8.1 213 2272 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2120 543.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2573 - -7.5 229 2577 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 728 -525.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2603 - -8.1 230 2607 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2118 538.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2913 - -7.4 246 2917 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 727 -524.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2948 - -7.6 247 2952 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2119 539.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3253 - -6.9 263 3271 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3613 - -7.7 273 3617 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.075 727 -525.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3643 - -8.3 273 3647 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.058 2115 538.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3973 - -7.3 279 4031 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4333 - -6.8 285 4337 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.076 726 -524.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4368 - -7.4 285 4372 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.060 2112 537.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4693 - -6.9 291 4697 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.075 723 -524.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4728 - -7.4 291 4731 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2120 537.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5053 - -7.0 297 5111 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5413 - -7.1 303 5471 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5773 - -6.3 309 5777 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.108 3527 502.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5798 - -6.7 309 5802 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.067 2142 -532.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6133 - -6.5 315 6191 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6493 - -6.5 321 6551 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6853 - -6.6 327 6857 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.104 3528 500.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6883 - -6.6 327 6887 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2120 -531.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7213 - -7.0 333 7271 done -0.88 - - 2533 - - - 2108 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7573 - -7.6 339 7577 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.105 3530 498.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7603 - -8.6 339 7607 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2122 -531.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7933 - -7.9 345 7991 done -0.88 - - 2533 - - - 2107 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8293 - -7.2 351 8297 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.107 3529 498.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8333 - -7.9 351 8337 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2125 -529.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8653 - -6.3 357 8711 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9013 - -6.6 363 9017 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3527 492.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9068 - -7.5 363 9072 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2126 -528.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9373 - -5.8 369 9431 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9733 - -5.3 375 9737 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3527 493.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9773 - -5.5 375 9777 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2114 -529.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10093 - -4.4 381 10151 done -0.88 - - 2533 - - - 2098 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10453 - -4.4 387 10457 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.111 3526 495.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10493 - -6.1 387 10497 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2121 -526.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10813 - -5.6 393 10871 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11173 - -5.5 399 11231 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11533 - -5.4 405 11537 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3527 490.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11573 - -5.9 405 11577 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2122 -526.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11893 - -4.6 411 11951 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12253 - -5.1 417 12311 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12613 - -4.7 423 12671 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12973 - -4.0 429 13031 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13333 - -4.7 435 13337 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.117 3530 485.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13363 - -6.5 435 13367 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2119 -528.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13693 - -2.3 441 13697 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3526 485.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13846 - 1.0 443 13992 done -0.29 0.63 0.077 2665 209.5 - - 2100 - - 112.57 1.483 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
13993 - - 446 14112 roll 0.88 1.17 0.066 2921 218.8 2.67 0.087 761 -501.5 127.1 111.18 1.440 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
14148 - 6.8 448 14152 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.074 2174 513.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14473 - 7.7 454 14531 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14833 - 6.6 460 14837 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.119 3579 487.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14868 - 7.4 460 14872 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.076 2172 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15193 - 6.2 466 15251 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15553 - 6.1 472 15611 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15913 - 6.5 478 15917 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.112 3580 485.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15963 - 7.1 478 15967 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.072 2177 -519.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16273 - 6.1 484 16331 done 0.88 - - 2921 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16633 - 5.7 490 16692 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 136.8 7.78 1.450 2272 -4.6 - - - - - - - - - -
16993 - 6.1 496 16997 roll 0.90 - - 2921 - 2.88 0.109 3583 488.5 136.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17038 - 6.8 496 17042 done 0.90 - - 2922 - 2.70 0.070 2173 -522.2 136.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17353 - 6.3 502 17411 done 0.90 - - 2921 - - - 2172 - 136.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17713 - 6.5 508 17771 done 0.90 - - 2922 - - - 2172 - 136.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18073 - 5.9 514 18082 roll 0.90 - - 2921 - 2.85 0.104 3581 494.4 141.2 3.67 1.434 2254 -4.9 - - - - - - - - - -
18143 - 6.4 515 18147 done 0.90 - - 2922 - 2.70 0.067 2172 -521.9 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18493 - 6.5 521 18551 done 0.90 - - 2921 - - - 2171 - 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18853 - 6.6 527 18911 done 0.90 - - 2921 - - - 2172 - 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19213 - 6.5 533 19271 done 0.90 - - 2921 - - - 2172 - 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19573 - 6.7 539 19631 done 0.90 - - 2922 - - - 2171 - 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19933 - 7.0 545 19937 roll 0.90 - - 2922 - 2.83 0.100 3586 500.0 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19983 - 8.0 545 19987 done 0.90 - - 2921 - 2.65 0.064 2180 -530.6 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20293 - 6.3 551 20351 done 0.90 - - 2921 - - - 2180 - 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20653 - 5.8 557 20712 done 0.90 - - 2921 - - - 2179 - 148.7 5.82 1.287 2223 -5.3 - - - - - - - - - -
21013 - 6.1 563 21071 done 0.91 - - 2921 - - - 2178 - 148.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21373 - 5.9 569 21432 done 0.91 - - 2921 - - - 2174 - 153.0 3.83 1.276 2207 -4.2 - - - - - - - - - -
21733 - 6.1 575 21791 done 0.92 - - 2922 - - - 2174 - 153.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22093 - 5.6 581 22112 roll 0.92 - - 2922 - 2.72 0.075 764 -518.4 167.0 11.60 1.189 2149 -4.9 - - - - - - - - - -
22148 - 7.6 581 22152 done 0.94 - - 2922 - 2.67 0.058 2181 530.7 167.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22453 - 5.9 587 22457 roll 0.94 - - 2922 - 2.70 0.075 767 -523.7 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22488 - 6.6 587 22492 done 0.94 - - 2921 - 2.63 0.058 2171 533.8 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22813 - 5.9 593 22872 done 0.94 - - 2921 - - - 2172 - 173.4 5.07 1.193 2123 -4.9 - - - - - - - - - -
23173 - 6.0 599 23231 done 0.95 - - 2922 - - - 2172 - 174.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23533 - 6.6 605 23537 roll 0.95 - - 2921 - 2.70 0.074 760 -523.0 174.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23573 - 6.9 605 23577 done 0.95 - - 2921 - 2.63 0.059 2172 536.9 174.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23893 - 6.2 611 23911 done 0.95 - - 2922 - - - 2172 - 174.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24213 - 6.3 627 24217 roll 0.95 - - 2921 - 2.67 0.073 767 -526.2 174.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24258 - 5.5 629 24277 done 0.95 - - 2922 - 2.60 0.058 2173 540.8 191.0 14.55 1.081 2050 -4.9 - - - - - - - - - -
24593 - 6.7 646 24611 done 0.97 - - 2922 - - - 2173 - 191.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24913 - 6.4 662 24931 done 0.97 - - 2921 - - - 2173 - 191.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25233 - 6.1 678 25237 roll 0.97 - - 2922 - 2.72 0.093 3577 516.2 191.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25288 - 7.2 680 25292 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.058 2172 -534.2 191.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25593 - 5.8 696 25612 done 0.97 - - 2921 - - - 2173 - 197.0 4.60 1.062 2026 -5.0 - - - - - - - - - -
25913 - 6.2 712 25931 done 0.98 - - 2922 - - - 2172 - 197.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26233 - 5.7 728 26247 roll 0.98 0.08 0.074 2948 325.0 2.78 0.087 3584 507.9 206.2 7.60 1.002 1988 -5.0 - - - - - - - - - -
26293 - 6.7 733 26297 done 0.99 - - 2948 - 2.63 0.057 2180 -533.8 206.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26603 - 5.8 764 26612 roll 0.99 - - 2947 - 2.65 0.076 769 -532.5 211.5 3.75 1.011 1967 -5.3 - - - - - - - - - -
26643 - 6.2 768 26647 done 1.00 - - 2948 - 2.60 0.054 2170 538.8 211.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26953 - 5.6 799 26972 done 1.00 - - 2948 - - - 2170 - 225.6 11.35 0.943 1909 -5.1 - - - - - - - - - -
27273 - 5.2 831 27302 done 1.02 - - 2948 - - - 2170 - 250.4 19.75 0.907 1809 -5.1 - - - - - - - - - -
27603 - 5.8 887 27612 done 1.05 - - 2948 - - - 2170 - 256.1 4.47 0.941 1785 -5.4 - - - - - - - - - -
27913 - 4.9 949 27947 roll 1.06 - - 2948 - 2.70 0.071 768 -519.3 292.2 28.52 0.865 1637 -5.2 - - - - - - - - - -
27968 - 5.1 960 27998 done 1.11 0.08 0.047 2981 412.5 2.60 0.052 2172 540.0 321.6 23.13 0.852 1517 -5.2 - - - - - - - - - -
28303 - 5.0 1004 28332 done 1.15 - - 2981 - - - 2172 - 352.9 24.27 0.835 1391 -5.2 - - - - - - - - - -
28633 - 5.4 1037 28652 roll 1.20 - - 2981 - 2.70 0.068 772 -518.5 371.9 14.68 0.827 1312 -5.4 - - - - - - - - - -