WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.80 of 91.80 AH used of 24V (59.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.83 of 61.20 AH used of 10V (62.69% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 86 VBD -1.03 - - 428 - - - 2150 - -117.3 -64.62 - 2728 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -5.3 7 124 roll -1.03 11.15 0.154 2526 188.2 2.53 0.070 744 -555.7 -117.3 -16.50 - 3390 -40.1 - - - - - - - - - -
350 42.8 -13.0 32 355 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.051 2144 549.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
692 79.2 -9.7 93 697 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.061 750 -540.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
765 86.6 -10.6 100 770 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.051 2149 548.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1090 117.8 -9.7 131 1097 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1420 146.9 -8.2 162 1429 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3556 551.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1509 155.1 -8.9 168 1517 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.054 2126 -578.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1839 184.3 -8.9 184 1848 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.075 3557 550.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1917 191.3 -9.0 187 1926 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.054 2145 -576.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2238 219.0 -8.5 203 2247 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.076 3557 553.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2299 224.6 -9.1 205 2304 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.054 2164 -557.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2614 250.9 -8.3 221 2631 done -1.03 - - 2526 - - - 2143 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2943 275.7 -7.4 237 2961 done -1.03 - - 2526 - - - 2143 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3273 300.7 -7.8 253 3281 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.080 3562 550.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3300 303.1 -8.3 253 3304 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.058 2145 -555.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3641 330.4 -7.9 259 3650 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.082 3554 541.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3685 334.1 -8.1 259 3694 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.060 2126 -571.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4010 358.2 -7.3 265 4068 done -1.03 - - 2526 - - - 2125 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4373 384.1 -7.1 271 4382 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.082 3557 546.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4457 390.5 -7.9 272 4465 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2150 -574.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4809 415.5 -7.1 278 4868 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5172 441.7 -7.1 284 5181 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.085 3557 545.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5246 447.4 -8.4 285 5255 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2150 -569.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5610 473.2 -6.9 291 5669 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5973 498.1 -6.9 297 5982 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3555 540.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6050 503.8 -7.5 298 6059 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.066 2150 -568.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6410 529.2 -7.2 304 6419 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.088 3558 541.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6465 533.6 -7.8 304 6474 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.067 2145 -565.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6778 557.7 -7.7 310 6787 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.085 3558 543.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6805 560.0 -8.8 310 6814 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.068 2143 -566.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7147 585.1 -7.2 316 7205 done -1.03 - - 2526 - - - 2144 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7510 608.0 -6.1 322 7519 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.087 3555 538.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7576 612.2 -6.3 323 7581 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.068 2167 -544.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7947 634.8 -6.1 329 8005 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8310 656.8 -6.1 335 8318 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.086 3555 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8376 661.0 -6.5 336 8385 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.067 2129 -552.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8745 682.4 -5.8 342 8755 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.090 3554 543.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8784 684.9 -6.9 342 8793 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.068 2151 -568.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9114 705.8 -6.3 348 9173 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9478 728.6 -6.3 354 9487 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.090 3560 541.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9539 732.9 -7.1 354 9548 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.070 2151 -552.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9914 758.4 -6.8 361 9923 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.091 3557 540.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9975 763.0 -7.8 361 9984 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.070 2132 -558.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10351 788.7 -6.7 368 10359 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.091 3555 543.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10395 791.8 -7.0 368 10404 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.070 2145 -564.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10720 811.8 -6.0 374 10778 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11084 833.4 -5.8 380 11141 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11446 854.9 -6.0 386 11455 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.090 3557 543.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11496 858.2 -7.3 386 11505 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.070 2150 -562.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11816 877.8 -6.1 392 11874 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12178 898.9 -5.9 398 12238 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12541 919.9 -5.8 404 12550 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.094 3554 540.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12569 921.6 -7.0 404 12578 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.071 2170 -553.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12910 942.2 -6.2 410 12969 done -1.03 - - 2526 - - - 2170 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13274 964.3 -6.1 416 13332 done -1.03 - - 2526 - - - 2170 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13637 985.3 -5.8 422 13695 done -1.03 - - 2526 - - - 2169 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13762 992.2 5.7 424 13877 done -0.33 0.73 0.081 2683 215.1 - - 2169 - - 102.85 1.551 2911 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
13881 995.2 4.2 426 13993 roll 1.03 1.35 0.061 2978 218.5 2.75 0.078 755 -514.2 117.3 102.03 1.509 2432 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14026 988.9 7.1 428 14035 done 1.03 - - 2978 - 2.60 0.064 2147 535.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14374 959.2 8.6 434 14432 done 1.03 - - 2978 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14736 928.9 8.3 440 14795 done 1.03 - - 2978 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15100 899.7 7.9 446 15108 roll 1.03 - - 2978 - 2.62 0.076 742 -536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15144 896.1 7.7 446 15152 done 1.03 - - 2978 - 2.60 0.064 2151 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15469 870.4 7.9 452 15527 done 1.03 - - 2978 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15831 841.9 7.8 458 15890 done 1.03 - - 2978 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16194 812.7 8.1 464 16253 done 1.03 - - 2978 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16558 782.7 8.3 470 16566 roll 1.03 - - 2978 - 2.60 0.074 746 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16613 777.8 8.7 470 16622 done 1.03 - - 2978 - 2.58 0.064 2156 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16927 751.6 8.5 476 16985 done 1.03 - - 2978 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17289 721.6 8.1 482 17298 roll 1.03 - - 2978 - 2.60 0.073 746 -542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17327 718.4 8.1 482 17336 done 1.03 - - 2978 - 2.58 0.063 2149 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17658 694.5 7.1 488 17716 done 1.03 - - 2978 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18021 669.4 6.9 494 18079 done 1.03 - - 2978 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18384 644.0 7.1 500 18393 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.074 744 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18428 640.8 7.3 500 18437 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.062 2152 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18753 619.0 6.6 506 18811 done 1.03 - - 2978 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19115 595.5 6.4 512 19124 roll 1.03 - - 2978 - 2.60 0.072 744 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19211 588.9 6.7 513 19219 done 1.03 - - 2978 - 2.55 0.061 2151 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19552 566.3 6.7 519 19561 roll 1.03 - - 2978 - 2.62 0.087 3562 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19596 563.2 6.8 519 19605 done 1.03 - - 2978 - 2.55 0.062 2147 -554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19921 541.6 6.6 525 19979 done 1.03 - - 2978 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20283 519.7 6.0 531 20292 roll 1.03 - - 2978 - 2.53 0.071 747 -547.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20327 517.0 6.0 531 20336 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.061 2151 554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20652 496.6 6.5 537 20710 done 1.03 - - 2978 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21016 471.7 6.9 543 21074 done 1.03 - - 2978 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21378 445.2 7.3 549 21387 roll 1.03 - - 2978 - 2.58 0.070 747 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21422 441.9 8.4 549 21431 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.060 2152 555.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21747 419.2 6.9 555 21805 done 1.03 - - 2978 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22110 397.1 6.0 561 22168 done 1.03 - - 2978 - - - 2151 - 117.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22474 375.6 5.9 567 22532 done 1.03 - - 2979 - - - 2151 - 120.3 1.90 1.312 2420 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
22836 353.0 6.2 573 22895 done 1.04 - - 2978 - - - 2151 - 120.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
23199 332.4 5.7 579 23214 roll 1.04 - - 2978 - 2.67 0.080 3551 524.3 130.6 8.90 1.154 2377 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
23248 329.1 6.1 579 23256 done 1.05 - - 2978 - 2.55 0.058 2148 -550.2 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23567 307.6 6.8 585 23625 done 1.05 - - 2978 - - - 2148 - 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23935 283.4 6.0 599 23953 done 1.05 - - 2978 - - - 2147 - 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
24264 265.2 5.5 615 24284 roll 1.05 - - 2978 - 2.75 0.077 3555 512.0 146.2 12.05 1.098 2315 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
24335 260.9 6.7 618 24344 done 1.08 - - 2979 - 2.55 0.058 2147 -552.2 146.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24660 240.8 6.3 634 24669 roll 1.08 - - 2978 - 2.50 0.067 751 -558.4 146.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24734 235.7 7.1 637 24742 done 1.08 - - 2978 - 2.53 0.056 2157 555.7 146.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25059 215.1 6.1 653 25068 roll 1.08 - - 2979 - 2.55 0.065 750 -551.8 146.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25103 212.2 6.3 655 25112 done 1.08 - - 2979 - 2.53 0.056 2157 556.1 146.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25434 192.5 6.2 671 25452 done 1.08 - - 2978 - - - 2157 - 146.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25764 173.3 5.8 687 25773 roll 1.08 - - 2978 - 2.60 0.064 750 -541.2 151.6 4.28 1.086 2293 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
25859 167.5 5.2 691 25883 done 1.09 - - 2978 - 2.50 0.054 2149 559.6 174.7 18.73 1.009 2196 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
26196 145.7 6.7 710 26207 roll 1.12 0.10 0.059 3010 320.0 2.58 0.064 749 -542.6 174.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26286 138.1 9.7 718 26294 done 1.12 - - 3010 - 2.50 0.054 2150 560.4 174.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26614 113.1 6.9 749 26623 done 1.12 - - 3010 - - - 2150 - 174.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
26945 92.0 6.0 780 26956 roll 1.12 - - 3010 - 2.55 0.064 749 -549.4 174.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
26984 89.7 5.3 783 27004 done 1.12 - - 3010 - 2.53 0.053 2152 554.5 194.2 14.85 0.953 2119 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
27334 65.7 6.2 833 27339 roll 1.15 - - 3009 - 2.60 0.075 3548 536.9 194.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27525 54.9 5.0 867 27556 done 1.15 - - 3010 - 2.53 0.053 2153 -551.4 224.8 23.95 0.903 1993 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
27890 37.1 4.5 927 27933 roll 1.20 - - 3009 - 2.62 0.062 751 -535.1 269.4 33.97 0.871 1811 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
27957 34.3 5.7 933 27972 done 1.27 0.12 0.052 3046 308.3 2.53 0.051 2152 553.8 278.6 7.18 0.910 1774 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
28297 12.4 7.0 965 28306 done 1.29 - - 3046 - - - 2151 - 278.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -