WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.63 of 91.80 AH used of 24V (60.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.44 of 61.20 AH used of 10V (50.26% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 171
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 432 - - - 2086 - -117.3 -78.70 - 2503 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -4.7 4 140 roll -1.07 12.82 0.191 2640 172.2 2.65 0.087 698 -523.8 -117.3 -15.30 - 3105 -39.3 - - - - - - - - - -
289 35.7 -16.9 13 299 done -1.07 - - 2640 - 2.47 0.050 2101 568.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
619 86.6 -12.8 29 624 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.071 3496 536.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
705 97.0 -11.0 31 710 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2105 -545.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1024 134.3 -11.3 42 1052 done -1.07 - - 2640 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1358 171.7 -11.3 50 1363 roll -1.07 - - 2640 - 2.58 0.071 688 -548.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1397 176.0 -10.9 50 1402 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.048 2102 554.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1726 212.4 -10.9 56 1785 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2090 251.2 -10.8 62 2148 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2453 290.7 -10.8 68 2511 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2816 327.3 -10.1 72 2933 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3297 375.8 -10.1 76 3415 done -1.07 - - 2640 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3779 421.7 -9.6 80 3898 done -1.07 - - 2640 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4261 465.3 -9.0 84 4380 done -1.07 - - 2641 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4743 510.8 -9.5 88 4861 done -1.07 - - 2640 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5225 557.7 -9.7 92 5343 done -1.07 - - 2640 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5707 605.5 -10.0 96 5825 done -1.07 - - 2640 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6188 649.6 -9.2 100 6307 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6670 691.6 -8.7 104 6790 done -1.07 - - 2640 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7153 732.7 -8.6 108 7271 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7634 773.9 -8.6 112 7753 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8116 817.5 -9.1 116 8235 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8599 859.5 -8.7 120 8716 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9081 900.2 -8.4 124 9091 roll -1.07 - - 2640 - 2.58 0.087 3505 543.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9125 904.1 -8.9 124 9130 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.063 2101 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9453 932.1 -8.6 127 9570 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9934 972.4 -8.4 131 10053 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10179 992.6 8.3 133 10294 done -0.33 0.82 0.100 2807 203.7 - - 2299 - - 106.50 1.523 2625 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
10297 996.8 7.4 134 10412 roll 1.07 1.40 0.071 3108 215.0 2.83 0.091 3698 494.3 117.3 104.10 1.481 2146 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
10491 991.0 6.2 135 10496 done 1.07 - - 3108 - 2.62 0.061 2303 -532.4 117.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10912 964.9 6.2 139 10917 roll 1.07 - - 3108 - 2.65 0.077 894 -531.7 119.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10965 961.1 7.5 139 10970 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2291 537.3 119.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11285 939.4 6.8 142 11404 done 1.07 - - 3108 - - - 2291 - 119.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11767 907.1 6.7 146 11885 done 1.07 - - 3108 - - - 2291 - 119.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12249 878.4 6.0 150 12260 done 1.07 - - 3108 - - - 2291 - 126.7 8.00 1.516 2107 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
12622 858.1 5.4 153 12651 roll 1.08 - - 3108 - 2.83 0.089 3703 498.9 151.7 21.60 1.467 2005 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
12712 852.2 6.4 153 12716 done 1.12 - - 3108 - 2.62 0.062 2278 -543.9 151.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13112 826.0 6.6 157 13231 done 1.12 - - 3108 - - - 2278 - 151.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13595 793.6 6.7 161 13599 roll 1.12 - - 3108 - 2.72 0.089 3703 523.9 151.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13667 788.5 7.3 161 13672 done 1.12 - - 3108 - 2.60 0.061 2300 -539.6 151.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14088 761.8 6.3 165 14206 done 1.12 - - 3108 - - - 2300 - 151.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14570 732.3 6.1 169 14689 done 1.12 - - 3108 - - - 2287 - 155.2 2.45 1.477 1992 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
15051 697.4 7.2 173 15056 roll 1.13 - - 3108 - 2.72 0.087 3701 519.9 155.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15130 691.1 8.2 173 15135 done 1.13 - - 3108 - 2.58 0.061 2306 -540.7 155.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15545 661.0 7.3 177 15549 roll 1.13 - - 3107 - 2.67 0.087 3709 525.5 155.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15610 656.0 7.6 177 15615 done 1.13 - - 3108 - 2.60 0.060 2297 -543.1 155.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16038 627.0 6.7 181 16156 done 1.13 - - 3108 - - - 2284 - 155.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16520 594.7 6.7 185 16638 done 1.13 - - 3108 - - - 2284 - 155.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17002 565.6 6.0 189 17012 done 1.13 - - 3108 - - - 2281 - 161.4 5.47 1.321 1967 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
17375 543.6 5.9 192 17392 roll 1.14 - - 3108 - 2.83 0.084 3708 504.2 172.1 9.12 1.282 1923 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
17479 536.3 7.2 192 17484 done 1.16 0.10 0.065 3133 250.0 2.60 0.061 2297 -542.7 172.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17867 506.5 7.7 196 17985 done 1.16 - - 3133 - - - 2284 - 172.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18348 468.5 7.9 200 18353 roll 1.16 - - 3133 - 2.67 0.084 3705 532.2 172.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18414 463.3 8.2 200 18419 done 1.16 - - 3133 - 2.60 0.061 2297 -541.5 172.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18841 434.3 6.8 204 18960 done 1.16 - - 3133 - - - 2281 - 172.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19324 400.7 7.0 208 19442 done 1.16 - - 3133 - - - 2282 - 172.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19806 367.1 6.9 212 19924 done 1.16 - - 3133 - - - 2282 - 172.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20287 333.3 7.0 216 20292 roll 1.16 - - 3133 - 2.65 0.083 3705 537.0 172.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20359 327.9 7.8 216 20364 done 1.16 - - 3133 - 2.58 0.060 2303 -543.4 172.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20780 301.1 6.3 220 20899 done 1.16 - - 3133 - - - 2303 - 172.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21204 275.1 6.1 226 21263 done 1.16 - - 3133 - - - 2297 - 176.6 3.95 1.124 1904 -4.8 0.124 - - - - - - - - -
21567 250.1 6.9 232 21625 done 1.16 - - 3133 - - - 2297 - 176.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21930 226.0 6.6 238 21935 roll 1.16 - - 3133 - 2.67 0.081 3699 525.1 176.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21989 221.9 7.6 238 21994 done 1.16 - - 3133 - 2.58 0.059 2300 -542.2 176.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22299 202.8 6.1 244 22357 done 1.16 - - 3133 - - - 2301 - 179.9 2.60 1.077 1891 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
22662 182.1 5.7 250 22721 done 1.17 - - 3133 - - - 2275 - 196.6 13.70 0.992 1822 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
23025 160.5 6.1 256 23084 done 1.19 - - 3133 - - - 2275 - 202.0 4.12 1.010 1800 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
23389 138.1 6.2 265 23401 roll 1.20 - - 3133 - 2.65 0.077 3706 540.0 204.6 2.15 1.034 1790 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
23534 127.5 6.4 269 23539 done 1.21 - - 3133 - 2.58 0.057 2301 -544.6 204.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23861 106.2 6.4 280 23888 done 1.21 - - 3134 - - - 2300 - 204.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24196 86.9 5.1 291 24226 roll 1.21 - - 3133 - 2.67 0.074 891 -527.7 235.6 24.50 0.897 1663 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
24280 82.2 5.6 293 24303 done 1.26 - - 3133 - 2.58 0.050 2301 546.5 252.9 13.45 0.897 1594 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
24634 63.3 4.3 310 24693 done 1.28 0.12 0.055 3169 300.0 - - 2301 - 306.4 43.05 0.858 1374 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
25002 40.2 6.9 328 25007 roll 1.37 - - 3169 - 2.65 0.070 896 -530.2 306.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
25055 37.0 5.1 330 25090 done 1.37 - - 3169 - 2.55 0.050 2299 550.2 338.1 25.10 0.840 1245 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
25409 11.3 7.6 348 25426 done 1.42 - - 3169 - - - 2299 - 338.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -