WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.96 of 91.80 AH used of 24V (60.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.10 of 61.20 AH used of 10V (50.82% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2068 - -117.3 -78.20 - 2493 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -5.1 4 138 roll -1.07 12.75 0.189 2640 173.0 2.62 0.084 700 -522.1 -117.3 -15.60 - 3105 -39.2 - - - - - - - - - -
238 28.5 -16.2 11 242 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.051 2101 553.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
566 80.8 -15.5 27 594 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
902 119.1 -11.4 38 931 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1268 159.7 -11.2 49 1327 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1632 197.3 -10.2 55 1636 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.074 3503 535.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1684 202.7 -10.1 55 1689 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2110 -546.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2000 235.2 -10.2 61 2058 done -1.07 - - 2640 - - - 2110 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2363 270.5 -9.7 67 2422 done -1.07 - - 2640 - - - 2110 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2727 305.2 -9.4 73 2845 done -1.07 - - 2640 - - - 2111 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3209 352.4 -9.8 77 3213 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.077 3500 534.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3261 357.6 -10.2 77 3265 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.059 2101 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3581 386.3 -8.9 80 3585 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.077 3502 534.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3613 389.4 -9.1 80 3618 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2102 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3953 418.5 -8.5 83 4073 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4436 458.6 -8.3 87 4554 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4918 503.0 -9.2 91 4928 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.080 3506 540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5002 511.0 -9.2 91 5007 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.060 2098 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5410 548.5 -9.2 95 5415 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.081 3494 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5462 553.2 -8.7 95 5467 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.060 2107 -543.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5783 578.7 -7.8 98 5901 done -1.07 - - 2640 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6264 616.5 -7.8 102 6269 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.081 3499 521.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6310 620.3 -8.0 102 6315 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6637 646.9 -8.2 105 6642 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.081 3499 522.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6709 653.0 -8.4 105 6714 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2103 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7130 688.9 -8.5 109 7135 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.082 3494 521.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7183 693.8 -9.7 109 7187 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.061 2090 -550.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7503 722.7 -9.0 112 7622 done -1.07 - - 2640 - - - 2088 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7984 765.3 -8.9 116 7989 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.084 3495 521.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8063 772.1 -8.5 116 8069 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.063 2104 -539.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8479 804.5 -7.8 120 8489 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.084 3504 538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8523 808.2 -8.5 120 8528 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.062 2099 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8851 832.1 -7.3 123 8861 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.085 3508 537.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8882 834.4 -7.6 123 8887 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2101 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9222 859.1 -7.2 126 9340 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9704 893.9 -7.2 130 9709 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.085 3500 518.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9789 900.8 -8.4 130 9794 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10198 932.1 -7.7 134 10208 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.085 3501 536.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10256 937.0 -8.8 134 10260 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2108 -539.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10569 962.3 -8.1 137 10574 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.086 3492 518.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10615 966.1 -8.9 137 10620 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2101 -539.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10946 991.0 7.5 140 11061 done -0.33 0.80 0.099 2802 202.5 - - 2299 - - 106.50 1.519 2625 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
11065 994.2 6.2 141 11181 done 1.07 1.45 0.072 3109 211.7 - - 2299 - 117.3 105.22 1.476 2146 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
11544 968.5 5.5 145 11663 done 1.07 - - 3109 - - - 2299 - 137.3 17.27 1.483 2065 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
12026 933.9 7.1 149 12144 done 1.10 - - 3109 - - - 2299 - 137.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12508 899.8 7.1 153 12626 done 1.10 - - 3109 - - - 2299 - 137.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12990 865.6 7.1 157 13108 done 1.10 - - 3109 - - - 2299 - 137.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13472 833.9 6.6 161 13590 done 1.10 - - 3109 - - - 2299 - 137.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13954 802.9 6.4 165 14072 done 1.10 - - 3109 - - - 2299 - 137.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14436 769.1 7.0 169 14554 done 1.10 - - 3109 - - - 2298 - 137.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14917 732.5 7.6 173 15036 done 1.10 - - 3110 - - - 2299 - 137.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15399 700.7 6.6 177 15518 done 1.10 - - 3109 - - - 2299 - 137.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15881 671.8 6.0 181 16000 done 1.10 - - 3109 - - - 2299 - 145.3 6.47 1.391 2032 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
16363 641.2 6.3 185 16368 roll 1.11 - - 3109 - 2.67 0.089 3695 522.8 145.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16489 632.1 7.6 185 16494 done 1.11 - - 3109 - 2.58 0.061 2301 -540.3 145.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16856 608.3 6.5 189 16975 done 1.11 - - 3109 - - - 2285 - 145.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17338 577.9 6.3 193 17457 done 1.11 - - 3109 - - - 2285 - 145.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17820 546.4 6.5 197 17825 roll 1.11 - - 3109 - 2.58 0.073 888 -541.5 145.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17899 540.8 6.4 197 17904 done 1.11 - - 3109 - 2.58 0.058 2291 543.8 145.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18314 516.2 5.9 201 18433 done 1.11 - - 3109 - - - 2292 - 154.5 7.47 1.267 1995 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
18795 488.1 5.8 205 18914 done 1.13 - - 3109 - - - 2291 - 166.3 10.05 1.233 1946 -4.9 0.199 - - - - - - - - -
19277 458.0 6.2 209 19396 done 1.15 - - 3109 - - - 2292 - 166.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19759 431.2 5.6 213 19783 roll 1.15 - - 3109 - 2.80 0.086 3703 503.9 185.7 16.02 1.170 1867 -4.9 0.187 - - - - - - - - -
19817 427.5 7.0 213 19822 done 1.18 0.12 0.060 3141 266.7 2.62 0.060 2299 -535.9 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20130 404.4 7.4 216 20249 done 1.18 - - 3141 - - - 2285 - 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20612 366.5 7.8 220 20731 done 1.18 - - 3141 - - - 2284 - 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21094 329.9 7.6 224 21099 roll 1.18 - - 3141 - 2.65 0.083 3702 535.1 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21208 320.7 8.1 224 21217 done 1.18 - - 3141 - 2.53 0.060 2300 -554.2 185.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21587 292.4 7.4 228 21646 done 1.18 - - 3142 - - - 2290 - 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21950 266.5 7.1 234 21955 roll 1.18 - - 3141 - 2.67 0.082 3695 526.2 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22009 261.9 7.8 234 22014 done 1.18 - - 3141 - 2.58 0.061 2298 -541.5 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22319 239.9 7.2 240 22323 roll 1.18 - - 3141 - 2.58 0.076 892 -545.0 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22351 237.3 7.9 240 22356 done 1.18 - - 3141 - 2.55 0.054 2293 549.4 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22687 213.1 7.1 246 22692 roll 1.18 - - 3141 - 2.65 0.083 3700 530.9 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22733 209.8 7.5 246 22738 done 1.18 - - 3141 - 2.58 0.060 2300 -542.6 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23055 189.9 6.2 252 23067 roll 1.18 - - 3141 - 2.60 0.075 895 -540.4 188.5 2.55 1.067 1856 -3.9 0.072 - - - - - - - - -
23127 184.9 7.7 253 23132 done 1.18 - - 3141 - 2.55 0.054 2293 548.2 188.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23489 160.1 6.8 259 23547 done 1.18 - - 3141 - - - 2294 - 188.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23854 137.9 6.0 268 23871 roll 1.18 - - 3141 - 2.62 0.071 894 -534.4 196.5 6.65 0.972 1822 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
23932 132.6 6.5 270 23937 done 1.19 - - 3141 - 2.58 0.053 2302 545.7 196.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24258 112.6 6.2 281 24286 done 1.19 - - 3141 - - - 2302 - 198.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24593 90.9 6.5 292 24598 roll 1.20 - - 3141 - 2.65 0.069 891 -532.5 198.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24732 82.8 5.0 296 24768 done 1.20 - - 3141 - 2.53 0.052 2310 560.9 234.4 30.12 0.881 1669 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
25099 65.3 3.5 313 25177 done 1.25 - - 3141 - - - 2310 - 311.5 61.72 0.848 1355 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
25488 43.4 6.0 332 25500 roll 1.38 0.17 0.050 3187 270.6 2.70 0.068 897 -523.3 318.4 5.28 0.887 1326 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
25533 40.3 7.7 334 25537 done 1.39 - - 3187 - 2.55 0.051 2290 546.3 318.4 - - 1326 - - - - - - - - - - -
25856 14.4 8.5 350 25873 done 1.39 - - 3186 - - - 2291 - 318.4 - - 1326 - - - - - - - - - - -