WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.88 of 91.80 AH used of 24V (66.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.87 of 61.20 AH used of 10V (74.07% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.20, SM_CC=325)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.88 - - 430 - - - 2096 - -127.1 -30.27 - 2132 - - - - - - - - - - -
44 - -6.7 3 97 roll -0.88 11.93 0.173 2532 176.2 2.53 0.074 743 -534.8 -127.1 -37.20 - 3351 -32.8 - - - - - - - - - -
193 - -15.2 18 197 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.045 2128 554.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
498 - -11.4 67 502 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
803 - -9.3 114 807 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.065 744 -532.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
838 - -9.3 117 842 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.047 2120 550.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1143 - -9.0 148 1151 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1453 - -9.2 177 1457 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.068 748 -527.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1508 - -8.7 179 1512 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.052 2115 546.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1813 - -7.7 195 1831 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2133 - -7.6 211 2137 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.068 739 -528.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2163 - -8.0 212 2167 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.054 2113 543.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2473 - -8.2 228 2477 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.093 3528 514.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2503 - -9.0 229 2507 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.056 2144 -542.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2813 - -7.7 245 2817 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.072 710 -537.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2868 - -7.9 247 2872 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.055 2115 544.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3173 - -7.4 263 3191 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3533 - -7.5 275 3591 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3893 - -7.6 281 3897 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 719 -526.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3923 - -7.7 281 3926 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.058 2113 540.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4253 - -7.0 287 4311 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4613 - -7.2 293 4671 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4973 - -7.4 299 5031 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5333 - -7.0 305 5337 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.105 3527 505.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5368 - -6.6 305 5372 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.066 2122 -534.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5693 - -6.6 311 5751 done -0.88 - - 2532 - - - 2108 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6053 - -6.8 317 6111 done -0.88 - - 2531 - - - 2108 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6413 - -6.0 323 6471 done -0.88 - - 2532 - - - 2107 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6773 - -5.9 329 6777 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.104 3526 501.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6803 - -6.5 329 6807 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 2120 -530.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7133 - -6.2 335 7191 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7493 - -6.6 341 7497 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.107 3527 498.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7543 - -7.6 341 7547 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.069 2120 -530.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7853 - -6.2 347 7911 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8213 - -6.7 353 8217 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.108 3525 494.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8248 - -7.5 353 8252 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2123 -529.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8573 - -6.9 359 8631 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8933 - -6.6 365 8937 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3523 495.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8993 - -7.8 366 8997 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2118 -530.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9353 - -6.7 372 9357 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.083 704 -529.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9393 - -6.9 372 9397 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2117 533.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9713 - -6.3 378 9771 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10073 - -6.5 384 10077 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.120 3530 490.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10153 - -6.9 385 10157 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 2121 -527.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10493 - -6.8 391 10497 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.084 710 -528.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10548 - -7.2 391 10552 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2118 531.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10853 - -7.0 397 10857 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.086 704 -519.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10888 - -7.2 397 10892 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.071 2122 531.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11213 - -6.8 403 11271 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11573 - -6.3 409 11577 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.122 3526 492.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11653 - -6.1 410 11657 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2122 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11993 - -6.6 416 11997 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.087 701 -526.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12038 - -6.4 416 12042 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.072 2122 532.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12353 - -6.7 422 12357 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.088 703 -516.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12378 - -6.6 422 12382 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.072 2125 532.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12713 - -7.0 428 12717 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.089 710 -514.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12733 - -6.9 428 12737 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2126 530.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13073 - -7.0 434 13131 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13433 - -7.1 440 13437 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.124 3528 486.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13498 - -6.7 441 13502 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2122 -520.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13613 - 6.8 443 13732 done -0.29 0.60 0.084 2664 220.0 - - 2122 - - 113.03 1.529 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
13733 - 5.5 445 13852 roll 0.88 1.20 0.071 2921 214.2 3.10 0.116 3580 470.3 127.1 112.05 1.490 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
13928 - 7.4 448 13932 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.079 2177 -510.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14273 - 6.9 454 14277 roll 0.88 - - 2921 - 2.75 0.091 764 -513.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14308 - 7.6 454 14312 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.077 2181 515.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14633 - 7.2 460 14637 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.118 3583 486.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14703 - 8.3 461 14707 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.076 2174 -518.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15053 - 7.5 467 15111 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15413 - 7.5 473 15471 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15773 - 7.4 479 15831 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16133 - 6.9 485 16137 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.110 3586 486.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16178 - 6.5 485 16182 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.071 2179 -521.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16493 - 6.8 491 16551 done 0.88 - - 2921 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16853 - 7.0 497 16911 done 0.88 - - 2921 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17213 - 7.2 503 17271 done 0.88 - - 2921 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17573 - 6.5 509 17631 done 0.88 - - 2921 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17933 - 6.2 515 17937 roll 0.88 - - 2921 - 2.85 0.106 3583 493.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18018 - 6.4 516 18022 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.068 2171 -528.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18353 - 5.5 522 18372 roll 0.88 - - 2921 - 2.70 0.079 766 -520.4 143.7 13.70 1.387 2244 -4.6 - - - - - - - - - -
18398 - 5.9 522 18407 done 0.90 - - 2921 - 2.67 0.064 2174 527.3 146.6 2.13 1.459 2232 -5.6 - - - - - - - - - -
18713 - 5.9 528 18722 roll 0.91 - - 2921 - 2.72 0.078 764 -518.4 150.4 3.20 1.434 2217 -4.7 - - - - - - - - - -
18843 - 7.0 530 18847 done 0.91 - - 2921 - 2.67 0.065 2174 528.1 150.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19193 - 6.1 536 19197 roll 0.91 - - 2921 - 2.70 0.078 768 -520.7 150.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19343 - 7.4 538 19347 done 0.91 - - 2921 - 2.65 0.064 2171 529.4 150.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19673 - 6.5 544 19677 roll 0.91 - - 2921 - 2.70 0.077 764 -521.1 150.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19763 - 7.0 545 19767 done 0.91 - - 2921 - 2.65 0.063 2172 531.3 150.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20093 - 6.7 551 20097 roll 0.91 - - 2921 - 2.70 0.076 761 -522.6 150.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20208 - 6.9 552 20211 done 0.91 - - 2921 - 2.65 0.062 2172 532.5 150.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20513 - 6.6 558 20571 done 0.91 - - 2921 - - - 2172 - 150.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20873 - 6.9 564 20877 roll 0.91 - - 2921 - 2.70 0.075 763 -521.9 150.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20943 - 8.1 565 20947 done 0.91 - - 2921 - 2.65 0.061 2177 533.6 150.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21293 - 6.6 571 21351 done 0.91 - - 2921 - - - 2177 - 150.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21653 - 6.4 577 21657 roll 0.91 - - 2921 - 2.78 0.104 3580 504.7 150.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21718 - 6.9 578 21722 done 0.91 - - 2921 - 2.65 0.064 2172 -531.3 150.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22073 - 5.5 584 22132 done 0.91 - - 2921 - - - 2165 - 167.6 14.32 1.207 2146 -4.9 - - - - - - - - - -
22433 - 6.9 590 22491 done 0.94 - - 2921 - - - 2166 - 167.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22793 - 7.1 596 22851 done 0.94 - - 2921 - - - 2165 - 167.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23153 - 6.7 602 23211 done 0.94 - - 2921 - - - 2165 - 167.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23513 - 6.3 608 23571 done 0.94 - - 2921 - - - 2165 - 167.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23873 - 7.1 614 23931 done 0.94 - - 2921 - - - 2165 - 167.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24233 - 6.7 620 24251 done 0.94 - - 2921 - - - 2165 - 167.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24553 - 5.8 636 24567 roll 0.94 - - 2921 - 2.80 0.090 3580 505.4 175.1 6.18 1.123 2115 -5.0 - - - - - - - - - -
24598 - 7.2 638 24602 done 0.95 - - 2921 - 2.65 0.059 2174 -530.6 175.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24913 - 5.9 654 24932 done 0.95 - - 2921 - - - 2174 - 178.6 2.95 1.141 2101 -4.7 - - - - - - - - - -
25233 - 5.2 670 25257 roll 0.95 - - 2921 - 2.85 0.091 3584 494.7 203.7 20.37 1.040 1999 -5.0 - - - - - - - - - -
25303 - 5.8 673 25312 done 0.99 0.05 0.054 2947 520.0 2.63 0.058 2183 -532.7 209.1 4.35 1.073 1977 -5.1 - - - - - - - - - -
25613 - 7.1 689 25617 roll 1.00 - - 2946 - 2.67 0.078 777 -526.6 209.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25668 - 8.7 691 25672 done 1.00 - - 2946 - 2.60 0.057 2172 536.5 209.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25973 - 7.3 707 25991 done 1.00 - - 2947 - - - 2173 - 209.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26293 - 7.1 723 26311 done 1.00 - - 2946 - - - 2173 - 209.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26613 - 7.0 747 26621 done 1.00 - - 2946 - - - 2173 - 209.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26923 - 6.3 778 26931 done 1.00 - - 2946 - - - 2173 - 209.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27233 - 4.7 809 27272 roll 1.00 - - 2946 - 2.72 0.071 762 -518.8 250.3 33.10 0.913 1809 -5.1 - - - - - - - - - -
27328 - 5.9 818 27337 done 1.05 - - 2947 - 2.63 0.054 2176 537.6 253.5 2.60 0.970 1795 -5.4 - - - - - - - - - -
27638 - 4.6 855 27677 done 1.06 - - 2946 - - - 2176 - 297.7 34.83 0.883 1616 -5.1 - - - - - - - - - -
27978 - 5.6 923 27993 roll 1.12 0.10 0.062 2980 340.0 2.75 0.087 3580 510.5 311.0 10.50 0.890 1562 -5.1 - - - - - - - - - -
28053 - 7.9 938 28057 done 1.14 - - 2980 - 2.63 0.057 2183 -531.2 311.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28358 - 4.3 986 28407 roll 1.14 - - 2980 - 2.72 0.074 762 -522.4 363.3 41.50 0.831 1347 -5.2 - - - - - - - - - -
28448 - 6.0 995 28452 done 1.21 - - 2980 - 2.63 0.051 2178 538.4 363.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
28758 - 5.8 1026 28767 roll 1.21 - - 2980 - 2.67 0.067 774 -525.8 369.7 4.70 0.864 1322 -5.3 - - - - - - - - - -
28823 - 4.8 1032 28858 done 1.22 - - 2980 - 2.55 0.048 2171 547.8 406.9 29.90 0.798 1169 -5.1 - - - - - - - - - -