WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.62 of 91.80 AH used of 24V (61.20% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 29.93 of 61.20 AH used of 10V (51.10% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2077 - -117.3 -78.40 - 2501 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -4.0 4 138 roll -1.07 12.93 0.194 2640 170.7 2.70 0.083 3497 525.9 -117.3 -15.62 - 3105 -38.7 - - - - - - - - - -
390 50.9 -15.2 18 395 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.054 2122 -543.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
704 97.2 -11.9 32 709 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.071 692 -539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
723 99.4 -12.0 32 728 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.048 2095 554.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1042 133.4 -10.3 43 1047 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.069 694 -534.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1075 136.9 -11.2 44 1079 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.048 2098 554.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1412 171.6 -10.2 52 1416 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.072 3507 541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1484 178.7 -10.0 53 1489 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.053 2098 -556.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1846 216.6 -10.6 59 1904 done -1.07 - - 2640 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2210 252.6 -9.8 65 2214 roll -1.07 - - 2639 - 2.55 0.071 689 -552.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2235 255.2 -10.5 65 2240 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.050 2092 554.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2577 288.3 -9.5 71 2636 done -1.07 - - 2640 - - - 2093 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2940 325.7 -10.4 75 3058 done -1.07 - - 2639 - - - 2092 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3421 372.3 -9.7 79 3540 done -1.07 - - 2639 - - - 2092 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3903 416.0 -9.1 83 4022 done -1.07 - - 2640 - - - 2092 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4386 461.1 -9.4 87 4396 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.081 3507 548.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4490 471.1 -9.4 87 4495 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2104 -543.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4878 506.1 -9.1 91 4882 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.079 3503 534.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4930 511.0 -9.7 91 4935 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2098 -540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5250 538.3 -8.5 94 5255 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.074 692 -540.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5296 542.8 -10.2 94 5301 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2100 552.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5623 573.7 -9.5 97 5628 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.083 3504 529.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5702 581.6 -10.2 97 5706 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2098 -551.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6116 622.9 -10.0 101 6121 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.081 3503 520.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6148 626.1 -10.2 101 6153 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2097 -540.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6490 654.7 -8.2 104 6499 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.082 3508 538.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6554 659.9 -7.8 104 6558 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.060 2099 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6983 691.1 -7.2 108 6992 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.082 3503 540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7040 695.7 -7.8 108 7045 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2068 -551.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7354 720.7 -8.0 111 7473 done -1.07 - - 2639 - - - 2067 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7836 759.4 -8.1 115 7840 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.082 3502 527.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7908 765.8 -9.5 115 7913 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.064 2101 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8329 799.6 -8.0 119 8334 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.083 3504 529.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8381 803.6 -7.6 119 8386 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.063 2101 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8702 828.3 -7.7 122 8820 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9183 863.6 -7.3 126 9188 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3503 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9236 867.6 -7.9 126 9240 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.062 2098 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9556 890.8 -7.2 129 9561 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.085 3497 518.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9595 893.8 -7.5 129 9600 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2101 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9929 919.4 -7.7 132 9933 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.086 3499 517.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9968 922.7 -8.7 132 9972 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2103 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10301 949.7 -8.1 135 10420 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10787 990.4 8.5 139 10903 done -0.33 0.82 0.102 2806 203.7 - - 2302 - - 106.28 1.518 2625 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
10906 994.8 7.6 140 11023 done 1.07 1.45 0.069 3113 211.7 - - 2302 - 117.3 104.72 1.477 2146 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11385 971.8 5.0 144 11504 done 1.07 - - 3113 - - - 2302 - 151.5 29.80 1.483 2007 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
11867 934.2 7.8 148 11872 roll 1.12 - - 3113 - 2.67 0.074 898 -525.8 151.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11913 930.4 8.7 148 11918 done 1.12 - - 3113 - 2.60 0.061 2293 536.5 151.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12240 905.5 7.6 151 12358 done 1.12 - - 3113 - - - 2293 - 151.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12722 868.1 7.7 155 12726 roll 1.12 - - 3113 - 2.70 0.092 3709 524.4 151.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12787 862.8 7.7 155 12792 done 1.12 - - 3113 - 2.62 0.061 2295 -539.7 151.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13215 832.4 7.1 159 13333 done 1.12 - - 3113 - - - 2295 - 151.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13697 799.7 6.8 163 13701 roll 1.12 - - 3113 - 2.60 0.077 892 -539.6 151.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13742 796.5 6.8 163 13747 done 1.12 - - 3112 - 2.60 0.061 2301 541.9 151.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14069 773.8 7.0 166 14188 done 1.12 - - 3113 - - - 2301 - 151.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14551 739.9 7.0 170 14556 roll 1.12 - - 3113 - 2.65 0.091 3709 531.3 151.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14643 732.9 7.4 170 14648 done 1.12 - - 3112 - 2.60 0.063 2304 -540.4 151.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15044 703.7 7.3 174 15049 roll 1.12 - - 3113 - 2.70 0.087 3696 515.6 151.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15090 700.0 7.9 174 15095 done 1.12 - - 3113 - 2.58 0.062 2304 -539.5 151.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15417 677.3 6.9 177 15421 roll 1.12 - - 3113 - 2.58 0.074 895 -546.1 151.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15504 671.5 6.9 177 15513 done 1.12 - - 3113 - 2.55 0.059 2307 553.7 151.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15910 645.4 6.3 181 16028 done 1.12 - - 3113 - - - 2307 - 151.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16392 615.8 6.2 185 16510 done 1.12 - - 3113 - - - 2307 - 154.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16874 586.6 6.0 189 16891 roll 1.13 - - 3113 - 2.67 0.073 895 -528.8 160.4 7.10 1.325 1970 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
16951 581.3 6.6 189 16956 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.058 2297 539.2 160.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17366 555.3 6.2 193 17370 roll 1.14 - - 3113 - 2.65 0.073 897 -528.3 161.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17438 550.5 6.7 193 17443 done 1.14 - - 3113 - 2.58 0.058 2298 543.0 161.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17859 524.6 6.2 197 17978 done 1.14 - - 3112 - - - 2298 - 163.9 3.25 1.313 1956 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
18341 495.0 6.1 201 18460 done 1.14 - - 3113 - - - 2298 - 167.8 3.20 1.285 1940 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
18823 463.0 6.7 205 18941 done 1.15 - - 3113 - - - 2298 - 167.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19305 430.0 6.8 209 19309 roll 1.15 - - 3113 - 2.60 0.073 895 -539.6 167.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19397 422.9 7.6 209 19402 done 1.15 - - 3113 - 2.58 0.057 2301 545.0 167.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19798 396.7 6.5 213 19916 done 1.15 - - 3113 - - - 2301 - 167.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20280 368.6 5.8 217 20297 roll 1.15 - - 3113 - 2.75 0.085 3702 509.5 180.1 9.88 1.144 1889 -5.2 0.171 - - - - - - - - -
20398 360.5 7.1 217 20402 done 1.17 - - 3113 - 2.60 0.058 2269 -551.2 180.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20772 336.5 6.4 221 20777 roll 1.17 - - 3113 - 2.75 0.084 3696 518.9 180.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20811 333.7 6.7 221 20816 done 1.17 - - 3113 - 2.58 0.060 2300 -541.1 180.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21145 311.7 6.6 224 21263 done 1.17 - - 3113 - - - 2300 - 180.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21567 287.3 5.5 229 21626 done 1.17 - - 3113 - - - 2298 - 199.8 16.27 1.068 1810 -4.9 0.135 - - - - - - - - -
21930 264.4 6.3 235 21989 done 1.20 0.12 0.059 3146 275.0 - - 2298 - 199.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22293 237.6 7.4 241 22352 done 1.20 - - 3147 - - - 2298 - 199.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22656 212.0 6.9 247 22715 done 1.20 - - 3146 - - - 2298 - 199.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23020 186.6 7.2 253 23078 done 1.20 - - 3146 - - - 2298 - 199.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23383 159.3 7.4 259 23388 roll 1.20 - - 3146 - 2.60 0.075 901 -537.3 199.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23449 154.5 6.7 260 23453 done 1.20 - - 3146 - 2.55 0.054 2304 550.2 199.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23789 130.3 7.4 269 23794 roll 1.20 - - 3146 - 2.65 0.071 892 -532.8 199.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23862 125.0 7.1 271 23866 done 1.20 - - 3146 - 2.55 0.053 2299 551.8 199.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24194 103.7 6.4 282 24198 roll 1.20 - - 3146 - 2.60 0.071 889 -542.3 199.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24286 98.2 5.3 284 24315 done 1.20 - - 3146 - 2.55 0.052 2295 551.4 225.1 20.15 0.909 1707 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
24640 75.5 6.5 297 24644 roll 1.24 - - 3146 - 2.60 0.079 3703 541.5 225.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24685 72.6 5.9 299 24697 done 1.24 - - 3146 - 2.58 0.058 2304 -542.2 233.6 6.82 0.912 1672 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
25007 59.3 5.0 315 25043 roll 1.25 - - 3146 - 2.72 0.073 894 -518.4 268.7 27.60 0.864 1528 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
25123 53.0 4.7 321 25165 done 1.31 - - 3146 - 2.53 0.050 2304 557.3 312.8 35.25 0.844 1348 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
25488 31.3 5.5 339 25528 done 1.38 0.15 0.051 3186 266.7 - - 2305 - 335.2 17.45 0.844 1258 -5.2 0.020 - - - - - - - - -