WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.70 of 91.80 AH used of 24V (66.55% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 10 • 15.78 of 61.20 AH used of 10V (74.22% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.57, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 429 - - - 2096 - -127.1 -50.85 - 2458 - - - - - - - - - - -
64 - -6.1 5 103 roll -0.88 11.98 0.173 2534 175.7 2.58 0.080 726 -531.0 -127.1 -23.05 - 3351 -38.7 - - - - - - - - - -
258 - -14.1 24 262 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.047 2112 547.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
563 - -11.8 81 567 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
873 - -9.3 119 877 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.067 732 -530.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
908 - -10.1 122 912 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.048 2119 548.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1213 - -8.0 153 1217 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 724 -526.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1238 - -7.8 155 1242 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2118 546.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1543 - -8.7 180 1561 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1863 - -7.9 196 1867 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 727 -524.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1918 - -7.8 198 1922 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.054 2115 544.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2223 - -7.6 214 2241 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2543 - -8.2 230 2561 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2863 - -7.3 246 2881 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3183 - -7.2 262 3187 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.073 734 -525.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3218 - -7.9 263 3222 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.057 2115 541.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3563 - -6.7 275 3621 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3923 - -6.4 281 3927 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.075 728 -523.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3953 - -6.8 281 3957 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.058 2116 538.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4283 - -6.3 287 4341 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4643 - -6.2 293 4701 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5003 - -6.6 299 5061 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5363 - -6.9 305 5421 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5723 - -7.0 311 5727 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.107 3524 502.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5758 - -7.5 311 5762 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2126 -531.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6083 - -6.7 317 6141 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6443 - -6.8 323 6501 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6803 - -6.7 329 6807 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.105 3529 495.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6838 - -7.7 329 6842 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 2118 -532.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7163 - -6.5 335 7221 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7523 - -6.8 341 7581 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7883 - -6.5 347 7887 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.107 3526 498.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7923 - -6.8 347 7927 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 2121 -530.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8243 - -6.4 353 8301 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8603 - -6.5 359 8607 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.108 3526 497.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8643 - -6.8 359 8647 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2126 -528.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8963 - -6.1 365 9021 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9323 - -5.8 371 9327 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3523 495.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9358 - -6.9 371 9362 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.072 2126 -527.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9683 - -5.9 377 9741 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10043 - -6.2 383 10101 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10403 - -6.0 389 10407 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.114 3524 496.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10448 - -6.4 389 10452 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2121 -525.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10763 - -6.2 395 10821 done -0.88 - - 2534 - - - 2109 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11123 - -6.4 401 11127 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.115 3524 491.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11163 - -7.1 401 11167 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2111 -529.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11483 - -6.2 407 11541 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11843 - -6.0 413 11901 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12203 - -5.8 419 12207 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3524 487.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12233 - -6.2 419 12237 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2123 -524.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12563 - -5.6 425 12567 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3524 486.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12598 - -5.9 425 12602 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.076 2115 -521.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12923 - -5.6 431 12981 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13283 - -5.6 437 13287 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3524 486.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13328 - -5.8 437 13332 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2123 -518.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13643 - -5.9 443 13701 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14003 - -5.5 449 14007 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3523 482.4 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14033 - -6.9 449 14037 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2116 -521.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14363 - -5.5 455 14421 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14484 - 5.4 457 14602 done -0.29 0.60 0.095 2665 216.7 - - 2117 - - 112.00 1.534 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14603 - 4.3 459 14722 roll 0.88 1.20 0.069 2922 214.2 2.67 0.092 769 -504.9 127.1 112.22 1.491 2310 -4.6 - - - - - - - - - -
14768 - 7.2 461 14772 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2173 510.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15083 - 7.6 467 15141 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15443 - 7.6 473 15447 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.120 3583 486.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15483 - 8.5 473 15487 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2181 -515.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15803 - 7.6 479 15861 done 0.88 - - 2923 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16163 - 7.1 485 16167 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.113 3582 483.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16218 - 7.3 485 16222 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.075 2168 -519.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16523 - 6.0 491 16581 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16883 - 6.9 497 16887 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.111 3582 487.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16938 - 7.2 497 16942 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.073 2181 -518.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17243 - 7.3 503 17301 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17603 - 7.2 509 17661 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17963 - 6.9 515 17967 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.109 3583 486.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18013 - 7.1 515 18017 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2173 -522.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18323 - 6.5 521 18381 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18683 - 6.6 527 18741 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19043 - 7.2 533 19101 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19403 - 7.0 539 19461 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19763 - 6.6 545 19821 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20123 - 6.5 551 20181 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20483 - 6.2 557 20541 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20843 - 5.6 563 20857 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.101 3583 485.9 138.4 9.00 1.335 2264 -4.8 - - - - - - - - - -
20893 - 5.4 563 20912 done 0.90 - - 2922 - 2.67 0.065 2170 -529.2 157.4 15.82 1.294 2188 -4.8 - - - - - - - - - -
21263 - 6.0 570 21321 done 0.92 - - 2922 - - - 2171 - 157.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21623 - 6.3 576 21627 roll 0.92 - - 2922 - 2.85 0.100 3589 497.5 157.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21673 - 7.5 576 21677 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.064 2173 -530.3 157.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21983 - 6.4 582 22041 done 0.92 - - 2922 - - - 2173 - 157.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22343 - 6.6 588 22401 done 0.92 - - 2922 - - - 2173 - 157.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22703 - 6.7 594 22761 done 0.92 - - 2922 - - - 2173 - 157.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23063 - 6.6 600 23121 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 157.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23423 - 6.1 606 23427 roll 0.92 - - 2922 - 2.80 0.095 3585 504.6 157.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23478 - 7.2 606 23482 done 0.92 - - 2922 - 2.63 0.061 2181 -533.8 157.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23783 - 5.8 612 23842 done 0.92 - - 2922 - - - 2182 - 164.2 5.75 1.216 2160 -4.7 - - - - - - - - - -
24143 - 6.2 618 24201 done 0.93 - - 2922 - - - 2182 - 164.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24503 - 6.0 624 24561 done 0.93 - - 2922 - - - 2181 - 164.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24863 - 5.8 630 24922 done 0.93 - - 2922 - - - 2181 - 170.1 4.90 1.167 2136 -4.9 - - - - - - - - - -
25223 - 5.9 636 25232 roll 0.94 - - 2922 - 2.78 0.091 3590 506.8 173.9 2.85 1.177 2120 -5.6 - - - - - - - - - -
25268 - 6.4 638 25272 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.059 2177 -533.2 173.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25583 - 6.7 654 25587 roll 0.95 - - 2922 - 2.65 0.076 769 -531.3 173.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25633 - 5.3 656 25657 done 0.95 - - 2922 - 2.60 0.058 2178 541.9 197.5 19.65 1.067 2024 -4.9 - - - - - - - - - -
25963 - 6.7 673 25981 done 0.98 - - 2922 - - - 2178 - 197.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26283 - 6.2 689 26301 done 0.98 - - 2922 - - - 2178 - 197.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26603 - 6.5 705 26607 roll 0.98 - - 2923 - 2.72 0.094 3579 515.1 197.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26643 - 7.0 707 26647 done 0.98 - - 2922 - 2.63 0.058 2171 -535.4 197.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26963 - 6.6 723 26981 done 0.98 - - 2923 - - - 2172 - 197.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27283 - 6.4 739 27287 roll 0.98 - - 2923 - 2.63 0.074 770 -533.1 197.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27343 - 6.7 742 27346 done 0.98 - - 2923 - 2.60 0.054 2176 540.8 197.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27653 - 6.2 763 27661 done 0.98 - - 2922 - - - 2175 - 197.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27963 - 5.6 794 27982 done 0.98 - - 2922 - - - 2175 - 210.3 9.95 0.968 1972 -5.0 - - - - - - - - - -
28283 - 3.9 826 28342 done 1.00 0.10 0.062 2956 340.0 - - 2175 - 276.3 52.87 0.907 1703 -5.1 - - - - - - - - - -
28643 - 6.7 862 28651 done 1.09 - - 2956 - - - 2175 - 276.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28953 - 6.1 916 28957 roll 1.09 - - 2956 - 2.70 0.087 3579 520.0 276.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28988 - 6.6 923 28992 done 1.09 - - 2956 - 2.60 0.056 2183 -536.9 276.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
29293 - 4.7 984 29327 done 1.09 - - 2956 - - - 2183 - 316.7 32.17 0.860 1536 -5.1 - - - - - - - - - -
29628 - 5.0 1027 29658 roll 1.15 0.10 0.071 2987 310.0 2.80 0.082 3582 499.6 347.6 23.70 0.839 1412 -5.2 - - - - - - - - - -
29703 - 6.5 1034 29707 done 1.19 - - 2987 - 2.63 0.056 2174 -535.4 347.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
30008 - 6.1 1065 30017 done 1.19 - - 2987 - - - 2174 - 347.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -