WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.02 of 91.80 AH used of 24V (61.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.51 of 61.20 AH used of 10V (64.85% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 333
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 427 - - - 2146 - -117.3 -59.50 - 2584 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.8 6 126 roll -1.03 11.02 0.148 2527 190.6 2.60 0.068 744 -539.2 -117.3 -22.00 - 3391 -36.7 - - - - - - - - - -
276 31.4 -15.7 23 281 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.050 2149 551.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
616 74.4 -12.3 79 621 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.061 752 -541.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
638 77.0 -12.2 83 643 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.050 2148 551.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
964 111.2 -9.6 116 973 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.068 3559 557.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1098 124.1 -9.3 128 1102 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.048 2149 -564.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1426 152.7 -9.0 158 1444 done -1.03 - - 2527 - - - 2131 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1757 181.3 -8.4 174 1774 done -1.03 - - 2527 - - - 2130 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2085 208.5 -8.2 190 2103 done -1.03 - - 2527 - - - 2131 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2415 235.3 -8.2 206 2424 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.071 3556 558.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2454 238.7 -8.3 207 2458 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.051 2143 -558.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2768 263.6 -7.7 223 2777 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.072 3557 548.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2806 266.6 -8.2 224 2811 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.051 2144 -558.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3121 289.4 -7.4 240 3130 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.074 3554 542.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3153 292.0 -8.2 241 3163 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.052 2121 -580.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3509 319.0 -7.5 251 3518 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3552 554.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3547 321.8 -7.7 251 3556 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.054 2149 -572.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3878 346.3 -7.4 257 3887 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3557 552.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3910 348.9 -8.9 257 3920 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.056 2145 -564.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4246 374.3 -7.6 263 4306 done -1.03 - - 2528 - - - 2130 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4610 403.3 -8.1 269 4619 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.080 3558 549.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4705 411.5 -8.6 270 4714 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2132 -577.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5047 438.3 -7.8 276 5055 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 3558 548.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5102 442.7 -8.1 276 5111 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.059 2151 -574.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5415 464.3 -6.8 282 5474 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5779 487.4 -6.3 288 5788 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3550 548.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5845 492.0 -7.3 289 5854 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.059 2148 -572.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6215 515.8 -6.5 295 6273 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6578 539.8 -6.7 301 6587 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3550 549.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6611 542.2 -7.8 301 6619 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.060 2123 -570.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6946 564.5 -6.6 307 6955 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3559 552.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7007 569.1 -7.6 307 7016 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 2148 -557.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7383 595.2 -7.0 314 7392 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3550 549.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7416 597.6 -7.4 314 7425 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.059 2145 -568.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7752 619.8 -6.6 320 7810 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8115 643.3 -6.5 326 8123 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.082 3552 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8153 645.9 -7.5 326 8162 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.060 2148 -573.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8483 667.3 -6.5 332 8492 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3556 545.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8527 670.3 -6.5 332 8536 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2151 -573.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8852 690.2 -6.1 338 8910 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9215 711.1 -5.8 344 9274 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9578 731.0 -5.4 350 9587 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.085 3557 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9617 733.1 -6.4 350 9626 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2146 -571.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9947 751.3 -5.6 356 9956 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3550 540.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9992 754.0 -6.5 356 9996 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2168 -552.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10317 773.1 -5.9 362 10321 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.086 3551 527.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10357 775.5 -7.2 362 10366 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.063 2128 -569.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10688 795.9 -6.1 368 10697 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.085 3557 545.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10743 799.4 -6.5 368 10753 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2147 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11056 819.0 -6.3 374 11115 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11420 841.7 -6.3 380 11429 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.086 3551 539.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11492 846.9 -7.9 381 11501 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.062 2151 -571.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11856 870.7 -6.5 387 11915 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12219 893.9 -6.3 393 12228 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3551 543.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12258 896.5 -7.1 393 12266 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2165 -554.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12588 915.4 -5.7 399 12646 done -1.03 - - 2528 - - - 2166 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12951 933.7 -5.0 405 12960 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3557 539.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12995 935.9 -5.7 405 13003 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2150 -562.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13321 950.9 -4.6 411 13378 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13682 967.8 -4.7 417 13691 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.088 3556 530.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13726 970.1 -5.6 417 13735 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 2143 -558.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14051 986.4 -5.1 423 14109 done -1.03 - - 2527 - - - 2142 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14175 992.9 5.2 425 14291 done -0.33 0.73 0.081 2684 215.1 - - 2142 - - 102.35 1.549 2911 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
14295 995.7 3.9 427 14407 roll 1.03 1.35 0.059 2981 220.0 2.72 0.076 744 -514.0 117.3 101.07 1.513 2432 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14440 988.7 7.8 429 14449 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.064 2147 535.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14788 959.4 8.4 435 14846 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15150 929.2 8.3 441 15159 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.085 3563 534.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15183 926.3 8.3 441 15192 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2144 -545.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15519 898.7 8.3 447 15528 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.082 3560 524.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15546 896.2 8.5 447 15555 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2146 -548.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15888 868.2 8.2 453 15946 done 1.03 - - 2981 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16251 838.2 8.3 459 16260 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.077 741 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16300 833.9 9.0 459 16309 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2152 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16620 808.1 8.1 465 16678 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16982 778.2 8.2 471 17041 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17346 749.3 8.0 477 17404 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17709 721.9 7.4 483 17718 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 745 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17781 716.5 7.3 484 17790 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2154 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18145 691.4 7.0 490 18203 done 1.03 - - 2981 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18508 665.0 7.3 496 18566 done 1.03 - - 2981 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18871 638.0 7.4 502 18880 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.073 744 -542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18938 632.8 7.4 503 18947 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2149 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19308 605.9 7.2 509 19366 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19671 580.7 6.9 515 19680 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.073 741 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19709 577.8 7.9 515 19718 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2148 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20039 553.7 7.4 521 20098 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20403 526.2 7.6 527 20412 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.072 744 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20441 523.1 8.8 527 20450 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2159 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20771 498.3 7.5 533 20830 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21135 472.2 7.1 539 21193 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21498 447.8 6.7 545 21556 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21861 424.7 6.2 551 21919 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22224 403.4 5.7 557 22283 done 1.03 - - 2981 - - - 2158 - 127.1 7.85 1.236 2392 -4.7 0.159 - - - - - - - - -
22588 380.9 6.3 563 22596 roll 1.05 - - 2981 - 2.60 0.068 742 -544.6 127.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
22659 376.1 6.0 564 22668 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.059 2155 554.1 127.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
23024 352.5 6.5 570 23082 done 1.05 - - 2981 - - - 2154 - 127.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
23386 329.4 6.3 576 23395 roll 1.05 - - 2981 - 2.60 0.069 738 -544.6 127.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
23430 326.5 6.2 576 23439 done 1.05 - - 2981 - 2.58 0.059 2155 549.2 127.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
23756 307.3 5.8 582 23814 done 1.05 - - 2981 - - - 2154 - 132.4 4.35 1.206 2370 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
24123 284.8 6.0 596 24132 roll 1.05 - - 2981 - 2.60 0.068 739 -544.2 132.4 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24161 282.4 7.3 597 24170 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.058 2148 552.5 132.4 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24498 262.2 6.1 614 24516 done 1.05 - - 2981 - - - 2148 - 132.4 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24828 241.4 6.2 630 24846 done 1.05 - - 2981 - - - 2148 - 132.4 - - 2370 - - - - - - - - - - -
25156 221.4 6.2 646 25165 roll 1.05 - - 2981 - 2.58 0.068 741 -545.3 132.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25212 217.6 7.4 648 25221 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.058 2152 553.3 132.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25532 197.9 5.6 664 25550 done 1.05 - - 2981 - - - 2152 - 144.5 9.77 1.065 2321 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
25861 177.7 6.3 680 25869 roll 1.07 - - 2981 - 2.55 0.073 3558 551.4 144.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
25916 174.0 7.3 682 25925 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.051 2142 -559.7 144.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26237 154.8 5.5 698 26257 roll 1.07 - - 2981 - 2.65 0.069 3557 534.0 158.0 10.48 1.038 2266 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
26274 152.5 5.9 699 26283 done 1.10 - - 2981 - 2.53 0.053 2151 -555.7 160.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
26608 131.0 6.9 729 26616 done 1.10 - - 2981 - - - 2149 - 160.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
26939 108.3 5.8 760 26953 roll 1.10 - - 2981 - 2.65 0.070 3561 532.8 166.3 6.57 1.029 2231 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
27010 103.7 6.8 766 27019 done 1.11 - - 2981 - 2.53 0.049 2149 -558.1 166.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
27344 85.7 5.0 798 27375 roll 1.11 - - 2981 - 2.62 0.062 749 -534.4 195.4 22.33 0.948 2113 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
27454 79.9 5.0 808 27485 done 1.16 0.08 0.044 3013 400.0 2.58 0.054 2152 543.8 226.0 23.83 0.934 1989 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
27823 57.5 6.5 874 27828 roll 1.20 - - 3013 - 2.60 0.064 752 -538.5 226.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
27892 53.0 6.3 886 27896 done 1.20 - - 3013 - 2.55 0.054 2148 547.5 226.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
28235 36.7 3.8 940 28290 roll 1.20 - - 3013 - 2.67 0.061 748 -524.3 289.2 48.08 0.874 1731 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
28324 32.4 4.2 948 28371 done 1.31 0.10 0.041 3049 360.0 2.58 0.052 2150 543.4 342.7 40.88 0.851 1514 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
28690 4.8 9.2 983 28700 roll 1.39 - - 3049 - 2.55 0.061 749 -549.4 342.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
28718 2.2 10.6 985 28722 done 1.39 - - 3048 - 2.55 0.051 2147 548.2 342.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -