WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.23 of 91.80 AH used of 24V (62.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.25 of 61.20 AH used of 10V (52.20% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 51.4 m at 775.2 m, depth 827 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 142 VBD -1.07 - - 430 - - - 2085 - -117.3 -118.43 - 2599 - - - - - - - - - - -
145 4.4 -4.6 6 180 roll -1.07 12.75 0.191 2638 173.2 2.62 0.081 3513 545.0 -117.3 -11.65 - 3105 -43.4 - - - - - - - - - -
247 27.0 -17.0 11 251 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.057 2105 -541.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
569 79.7 -16.2 27 573 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.070 3509 529.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
641 89.2 -12.5 30 645 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2104 -544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
973 131.3 -12.4 41 978 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.072 690 -548.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1012 136.1 -12.2 42 1017 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.048 2106 555.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1343 173.5 -11.4 50 1347 roll -1.07 - - 2638 - 2.55 0.070 3509 550.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1435 183.7 -11.4 51 1439 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2099 -546.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1777 222.4 -11.0 57 1836 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2140 261.1 -10.8 63 2145 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.069 700 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2206 268.1 -10.6 64 2211 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.049 2102 554.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2635 316.5 -11.3 70 2754 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3116 366.1 -10.3 74 3121 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.071 689 -532.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3182 372.7 -10.3 74 3187 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.050 2091 554.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3610 417.5 -10.6 78 3614 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.075 3500 546.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3668 423.3 -9.7 78 3673 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.056 2093 -545.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3983 451.6 -8.9 81 3987 roll -1.07 - - 2638 - 2.53 0.070 694 -553.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4015 454.8 -10.4 81 4019 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.051 2096 554.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4355 487.7 -9.7 84 4359 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.077 3506 542.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4442 496.4 -10.2 84 4451 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.057 2093 -565.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4849 532.8 -8.8 88 4858 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.076 3500 545.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4886 536.0 -8.7 88 4891 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.056 2097 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5220 561.1 -7.2 91 5338 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5702 597.0 -7.4 95 5706 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.077 3500 525.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5781 603.7 -9.1 95 5785 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.058 2096 -550.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6195 638.0 -8.3 99 6313 done -1.07 - - 2638 - - - 2095 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6678 676.1 -7.9 103 6688 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.079 3505 542.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6735 681.3 -8.6 103 6740 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2105 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7050 705.2 -7.6 106 7167 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7531 743.9 -8.0 110 7536 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.080 3494 524.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7610 750.8 -9.1 110 7614 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2099 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8024 785.6 -8.3 114 8143 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8390 814.7 8.3 117 8505 done -0.33 0.82 0.100 2804 202.4 - - 2301 - - 103.90 1.391 2625 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
8508 817.0 6.8 118 8625 done 1.07 1.45 0.071 3111 211.7 - - 2301 - 117.3 101.38 1.353 2146 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
8987 790.9 5.6 122 9011 roll 1.07 - - 3111 - 2.78 0.086 3693 500.7 134.2 14.93 1.368 2075 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
9093 783.2 7.3 122 9102 done 1.09 - - 3111 - 2.55 0.060 2300 -546.3 134.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9479 758.3 6.3 126 9484 roll 1.09 - - 3111 - 2.70 0.086 3688 514.1 134.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9578 751.7 6.7 126 9582 done 1.09 - - 3111 - 2.55 0.059 2305 -542.4 134.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9972 730.1 5.4 130 10091 done 1.09 - - 3112 - - - 2289 - 158.0 19.33 1.358 1980 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
10454 700.2 6.2 134 10459 roll 1.13 - - 3112 - 2.70 0.086 3692 519.6 159.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10533 694.2 8.1 134 10537 done 1.13 - - 3112 - 2.58 0.060 2301 -539.1 159.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10947 662.5 7.7 138 10952 roll 1.13 - - 3112 - 2.60 0.072 901 -538.5 159.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11000 658.9 7.5 138 11004 done 1.13 - - 3111 - 2.55 0.058 2288 543.9 159.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11320 632.8 8.3 141 11324 roll 1.13 - - 3111 - 2.67 0.087 3692 525.8 159.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11392 627.3 7.9 141 11397 done 1.13 - - 3111 - 2.55 0.059 2305 -543.9 159.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11813 602.8 5.7 145 11836 roll 1.13 - - 3111 - 2.72 0.084 3699 512.5 175.1 14.38 1.294 1910 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
11897 596.9 7.7 145 11902 done 1.16 - - 3111 - 2.60 0.059 2273 -548.5 175.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12304 567.0 7.4 149 12423 done 1.16 - - 3111 - - - 2273 - 175.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12787 535.4 6.5 153 12905 done 1.16 - - 3111 - - - 2273 - 175.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13268 507.0 5.9 157 13286 roll 1.16 - - 3111 - 2.78 0.083 3703 514.4 185.4 7.97 1.243 1869 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
13340 502.2 7.1 157 13345 done 1.18 0.10 0.064 3138 270.0 2.58 0.061 2291 -547.3 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13760 469.8 7.8 161 13879 done 1.18 - - 3138 - - - 2276 - 185.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14242 430.6 8.1 165 14361 done 1.18 - - 3138 - - - 2275 - 185.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14724 396.3 7.1 169 14729 roll 1.18 - - 3138 - 2.65 0.081 3701 538.1 185.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14777 392.2 8.5 169 14781 done 1.18 - - 3138 - 2.58 0.060 2300 -543.0 185.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15097 367.3 7.8 172 15101 roll 1.18 - - 3138 - 2.55 0.074 896 -550.6 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15176 361.2 7.4 172 15180 done 1.18 - - 3138 - 2.55 0.054 2295 548.6 185.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15590 328.7 7.8 176 15709 done 1.18 - - 3138 - - - 2295 - 185.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16072 294.3 7.1 180 16077 roll 1.18 - - 3138 - 2.58 0.071 896 -542.2 185.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16124 290.3 7.4 180 16129 done 1.18 - - 3138 - 2.55 0.054 2298 549.8 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16440 266.7 7.4 186 16499 done 1.18 - - 3138 - - - 2298 - 185.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16803 241.1 7.0 192 16808 roll 1.18 - - 3138 - 2.62 0.080 3699 534.7 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16869 236.1 8.0 193 16874 done 1.18 - - 3138 - 2.55 0.057 2274 -558.8 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17238 209.0 7.4 199 17242 roll 1.18 - - 3138 - 2.55 0.074 897 -540.0 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17351 200.0 7.7 200 17361 done 1.18 - - 3138 - 2.50 0.052 2305 563.2 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17672 180.3 5.8 206 17731 done 1.18 - - 3138 - - - 2304 - 198.8 11.30 0.978 1813 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
18035 153.1 7.9 212 18094 done 1.20 - - 3138 - - - 2305 - 198.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18401 134.0 5.9 223 18419 roll 1.20 - - 3138 - 2.60 0.078 3699 536.2 207.9 7.22 0.956 1776 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
18446 130.5 9.2 224 18451 done 1.21 - - 3138 - 2.58 0.057 2299 -542.6 207.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18772 100.7 9.0 235 18776 roll 1.21 - - 3138 - 2.65 0.076 3692 525.7 207.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18917 93.3 1.8 239 19026 done 1.21 - - 3138 - 2.53 0.055 2302 -549.4 332.4 98.88 0.861 1269 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
19333 66.5 14.7 254 19353 done 1.41 0.22 0.046 3195 259.1 - - 2302 - 332.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
19663 35.8 5.9 270 19674 done 1.41 - - 3195 - - - 2302 - 342.8 8.77 0.858 1227 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
19992 14.1 7.6 286 20009 done 1.43 - - 3195 - - - 2302 - 342.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -