WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.18 of 91.80 AH used of 24V (68.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.97 of 61.20 AH used of 10V (75.54% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 430 - - - 2105 - -127.1 -50.67 - 2314 - - - - - - - - - - -
64 - -5.0 5 113 roll -0.88 12.02 0.176 2536 175.2 2.70 0.088 3524 525.6 -127.1 -30.33 - 3350 -34.2 - - - - - - - - - -
258 - -14.0 24 262 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.050 2120 -544.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
563 - -10.2 76 567 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.065 717 -539.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
623 - -9.0 88 627 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.046 2115 548.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
933 - -12.3 132 937 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.083 3521 526.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
983 - -12.4 137 987 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.052 2120 -543.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1293 - -8.6 168 1297 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.070 712 -535.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1338 - -9.2 172 1342 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.051 2112 549.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1643 - -7.5 193 1661 done -0.88 - - 2536 - - - 2111 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1963 - -6.8 209 1967 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 719 -525.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2008 - -7.7 211 2012 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2121 543.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2323 - -8.5 227 2341 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2643 - -7.3 243 2661 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2963 - -6.2 259 2981 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3283 - -6.8 275 3301 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3623 - -7.6 288 3627 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 717 -525.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3643 - -7.9 288 3647 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2126 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3983 - -6.8 294 4041 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4343 - -6.3 300 4401 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4703 - -5.6 306 4761 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5063 - -5.7 312 5121 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5423 - -6.5 318 5481 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5783 - -7.2 324 5841 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6143 - -6.8 330 6201 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6503 - -6.8 336 6507 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.110 3527 499.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6533 - -6.5 336 6537 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2126 -532.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6863 - -5.8 342 6921 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7223 - -5.0 348 7281 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7583 - -5.6 354 7587 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.107 3526 499.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7613 - -6.3 354 7617 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 2120 -530.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7943 - -6.0 360 8001 done -0.88 - - 2536 - - - 2108 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8303 - -6.2 366 8307 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.107 3527 497.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8343 - -7.1 366 8347 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.070 2124 -529.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8663 - -6.8 372 8721 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9023 - -7.6 378 9027 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.109 3530 493.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9058 - -8.5 378 9062 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2129 -528.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9383 - -6.9 384 9441 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9743 - -6.3 390 9747 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.111 3528 496.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9788 - -6.4 390 9792 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.072 2119 -527.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10103 - -5.9 396 10161 done -0.88 - - 2536 - - - 2110 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10463 - -4.7 402 10467 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.112 3526 491.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10503 - -5.7 402 10507 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.073 2123 -525.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10823 - -5.2 408 10881 done -0.88 - - 2536 - - - 2109 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11183 - -5.2 414 11187 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.114 3526 492.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11223 - -5.5 414 11227 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2122 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11543 - -5.3 420 11601 done -0.88 - - 2536 - - - 2111 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11903 - -5.7 426 11907 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.114 3525 491.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11948 - -6.3 426 11952 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2120 -526.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12263 - -5.4 432 12321 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12623 - -4.8 438 12627 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.115 3525 490.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12668 - -5.8 438 12672 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2125 -524.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12983 - -4.5 444 13041 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13343 - -4.7 450 13347 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3526 487.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13383 - -5.0 450 13387 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 2129 -523.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13703 - -5.0 456 13761 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14063 - -5.8 462 14067 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.119 3524 484.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14098 - -6.2 462 14102 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2117 -521.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14423 - -6.2 468 14481 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14783 - -6.2 474 14787 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3525 485.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14838 - -6.5 474 14842 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2113 -523.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15143 - -5.7 480 15201 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15264 - 5.5 482 15382 done -0.29 0.60 0.091 2666 216.7 - - 2113 - - 113.20 1.530 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15383 - 4.4 484 15502 roll 0.88 1.20 0.067 2926 216.7 2.70 0.094 762 -500.4 127.1 112.40 1.490 2310 -4.6 - - - - - - - - - -
15543 - 7.5 486 15547 done 0.88 - - 2926 - 2.78 0.078 2176 508.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15863 - 8.0 492 15921 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16223 - 7.4 498 16227 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.118 3580 487.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16273 - 8.2 498 16277 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2179 -515.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16583 - 7.4 504 16641 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16943 - 7.3 510 16947 roll 0.88 - - 2925 - 2.72 0.087 767 -519.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16983 - 7.7 510 16987 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.074 2169 519.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17303 - 7.0 516 17307 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.116 3583 491.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17358 - 8.1 516 17362 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.074 2184 -518.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17663 - 7.1 522 17667 roll 0.88 - - 2926 - 2.72 0.087 764 -522.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17703 - 8.7 522 17707 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.071 2177 523.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18023 - 7.0 528 18081 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18383 - 6.8 534 18441 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18743 - 6.7 540 18801 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19103 - 6.2 546 19107 roll 0.88 - - 2926 - 2.75 0.082 763 -514.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19173 - 7.3 547 19177 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.067 2172 527.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19523 - 5.6 553 19582 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 141.1 11.27 1.413 2254 -4.7 - - - - - - - - - -
19883 - 6.0 559 19941 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20243 - 6.6 565 20301 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 141.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20603 - 7.1 571 20661 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20963 - 7.1 577 21021 done 0.90 - - 2925 - - - 2173 - 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21323 - 6.9 583 21381 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21683 - 6.6 589 21741 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22043 - 6.6 595 22101 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22403 - 6.2 601 22461 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22763 - 5.7 607 22822 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 149.5 7.03 1.285 2219 -5.0 - - - - - - - - - -
23123 - 5.8 613 23137 roll 0.91 - - 2926 - 2.72 0.076 764 -518.0 156.7 6.05 1.271 2191 -4.6 - - - - - - - - - -
23173 - 7.5 613 23177 done 0.92 - - 2926 - 2.65 0.060 2172 531.3 156.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23483 - 5.7 619 23542 done 0.92 - - 2926 - - - 2172 - 166.1 7.65 1.242 2152 -5.1 - - - - - - - - - -
23843 - 5.9 625 23901 done 0.94 - - 2926 - - - 2172 - 168.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24203 - 6.5 631 24207 roll 0.94 - - 2926 - 2.70 0.075 760 -523.0 168.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24238 - 7.3 631 24242 done 0.94 - - 2926 - 2.65 0.061 2176 534.3 168.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24563 - 7.0 637 24621 done 0.94 - - 2926 - - - 2176 - 168.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24923 - 6.4 643 24981 done 0.94 - - 2926 - - - 2176 - 168.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25283 - 5.9 649 25342 done 0.94 - - 2926 - - - 2176 - 171.5 4.32 1.192 2130 -5.1 - - - - - - - - - -
25643 - 7.4 655 25701 done 0.94 - - 2926 - - - 2176 - 171.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26003 - 6.8 663 26007 roll 0.94 - - 2926 - 2.75 0.097 3583 511.6 171.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26033 - 7.9 664 26037 done 0.94 - - 2926 - 2.65 0.060 2169 -533.6 171.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26343 - 6.9 680 26361 done 0.94 - - 2926 - - - 2169 - 171.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26663 - 6.2 696 26681 done 0.94 - - 2926 - - - 2169 - 171.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26983 - 6.1 712 26987 roll 0.94 - - 2926 - 2.63 0.075 776 -529.7 171.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26993 - 6.4 712 26997 done 0.94 - - 2926 - 2.60 0.056 2174 537.7 171.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27303 - 7.0 728 27321 done 0.94 - - 2926 - - - 2174 - 171.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27623 - 6.9 744 27641 done 0.94 - - 2926 - - - 2174 - 171.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27943 - 5.4 760 27962 roll 0.94 - - 2926 - 2.78 0.091 3577 504.7 189.3 14.73 0.993 2057 -5.0 - - - - - - - - - -
28003 - 6.5 763 28007 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.058 2180 -531.2 189.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28313 - 6.1 780 28322 done 0.97 - - 2926 - - - 2181 - 189.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28623 - 6.2 811 28631 done 0.97 - - 2926 - - - 2181 - 189.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28933 - 5.0 842 28967 roll 0.97 - - 2926 - 2.80 0.086 3579 499.3 222.3 26.27 0.924 1922 -5.1 - - - - - - - - - -
29008 - 4.5 849 29052 done 1.01 0.08 0.047 2957 387.5 2.63 0.056 2170 -535.7 270.6 38.97 0.898 1725 -5.1 - - - - - - - - - -
29353 - 4.9 884 29387 roll 1.08 - - 2957 - 2.67 0.072 763 -527.0 306.9 28.75 0.886 1577 -5.1 - - - - - - - - - -
29433 - 6.4 892 29437 done 1.13 - - 2957 - 2.65 0.054 2175 532.8 306.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
29738 - 6.1 947 29742 roll 1.13 - - 2957 - 2.72 0.088 3586 518.8 306.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
29793 - 6.0 958 29797 done 1.13 - - 2957 - 2.60 0.055 2178 -541.5 308.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
30098 - 4.4 1019 30143 roll 1.13 - - 2957 - 2.70 0.071 771 -521.1 357.0 39.40 0.842 1373 -5.1 - - - - - - - - - -
30158 - 5.5 1031 30178 done 1.20 0.13 0.048 2998 315.4 2.60 0.052 2171 538.5 371.3 11.00 0.849 1316 -5.2 - - - - - - - - - -
30478 - 5.9 1066 30487 done 1.22 - - 2998 - - - 2171 - 375.0 3.28 0.885 1302 -4.3 - - - - - - - - - -