WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.01 of 91.80 AH used of 24V (68.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.88 of 61.20 AH used of 10V (75.69% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.69, SM_CC=325)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 432 - - - 2082 - -127.1 -40.97 - 2227 - - - - - - - - - - -
54 - -5.6 4 107 roll -0.88 11.95 0.174 2532 175.7 2.70 0.085 3521 533.0 -127.1 -35.97 - 3351 -31.2 - - - - - - - - - -
213 - -14.6 20 217 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.049 2140 -545.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
518 - -10.7 70 522 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 3519 520.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
548 - -11.3 76 552 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.050 2124 -547.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
858 - -12.0 119 862 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.067 720 -540.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
898 - -11.9 123 902 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2118 548.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1208 - -6.4 154 1216 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1528 - -7.1 181 1532 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 716 -529.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1573 - -7.4 183 1576 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2119 543.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1888 - -9.2 199 1906 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2208 - -8.3 215 2226 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2528 - -7.7 231 2532 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 722 -527.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2558 - -7.9 232 2562 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.055 2121 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2868 - -7.6 248 2886 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3188 - -7.2 264 3192 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 710 -528.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3223 - -7.8 265 3227 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.057 2122 543.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3568 - -7.3 275 3626 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3928 - -7.1 281 3986 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4288 - -7.0 287 4292 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 717 -526.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4313 - -7.7 287 4317 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.058 2114 541.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4648 - -6.4 293 4652 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.104 3526 504.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4678 - -6.7 293 4682 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2122 -533.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5008 - -6.5 299 5066 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5368 - -6.4 305 5372 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.101 3523 500.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5398 - -6.5 305 5402 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.065 2121 -533.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5728 - -6.8 311 5786 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6088 - -6.5 317 6146 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6448 - -6.8 323 6506 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6808 - -7.3 329 6812 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.105 3521 494.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6843 - -7.0 329 6847 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2127 -530.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7168 - -6.8 335 7226 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7528 - -6.4 341 7586 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7888 - -6.8 347 7946 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8248 - -7.0 353 8252 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.108 3522 496.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8288 - -8.0 353 8292 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2117 -530.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8608 - -6.6 359 8666 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8968 - -6.5 365 8972 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3522 493.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9003 - -7.5 365 9007 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2122 -528.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9328 - -6.6 371 9386 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9688 - -6.5 377 9692 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3522 492.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9723 - -7.5 377 9726 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2126 -526.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10048 - -6.3 383 10106 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10408 - -6.7 389 10412 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.114 3523 490.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10453 - -7.2 389 10457 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2129 -526.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10768 - -7.0 395 10826 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11128 - -6.9 401 11132 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.115 3523 489.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11168 - -7.6 401 11172 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2120 -525.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11488 - -6.4 407 11546 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11848 - -6.1 413 11852 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3522 486.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11883 - -6.4 413 11887 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2116 -526.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12208 - -5.7 419 12266 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12568 - -5.4 425 12572 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3521 484.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12618 - -5.1 425 12622 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2120 -518.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12928 - -5.2 431 12986 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13288 - -4.9 437 13292 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.119 3524 483.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13323 - -5.5 437 13327 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2118 -520.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13648 - -4.8 443 13706 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14008 - -5.2 449 14012 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3522 484.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14053 - -6.3 449 14057 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2122 -518.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14129 - 5.6 451 14247 done -0.29 0.60 0.094 2663 218.3 - - 2122 - - 113.10 1.530 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
14248 - 4.2 453 14367 done 0.88 1.20 0.067 2921 215.0 - - 2122 - 127.1 111.40 1.487 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14668 - 6.4 460 14672 roll 0.88 - - 2921 - 3.05 0.117 3580 478.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14723 - 6.3 460 14727 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2175 -516.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15028 - 6.0 466 15086 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 128.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15388 - 6.2 472 15392 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.117 3577 483.4 128.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15443 - 7.3 472 15447 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.076 2165 -519.1 128.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15748 - 6.7 478 15806 done 0.88 - - 2922 - - - 2166 - 128.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16108 - 7.2 484 16112 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.114 3579 483.9 128.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16168 - 7.6 485 16172 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2176 -519.6 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16528 - 7.8 491 16586 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16888 - 7.5 497 16892 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.111 3577 486.5 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16933 - 9.0 497 16937 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.071 2180 -523.2 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17248 - 6.7 503 17252 roll 0.88 - - 2922 - 2.70 0.084 767 -523.3 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17283 - 8.2 503 17287 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.070 2169 525.1 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17608 - 6.0 509 17612 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.114 3582 495.8 129.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17668 - 6.2 510 17672 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.071 2175 -527.0 129.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18028 - 5.6 516 18087 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 142.2 12.50 1.430 2250 -4.6 - - - - - - - - - -
18388 - 6.2 522 18446 done 0.90 - - 2921 - - - 2174 - 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18748 - 7.1 528 18752 roll 0.90 - - 2922 - 2.85 0.107 3580 493.3 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18788 - 8.5 528 18792 done 0.90 - - 2922 - 2.67 0.069 2174 -526.6 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19108 - 7.8 534 19166 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19468 - 7.8 540 19526 done 0.90 - - 2921 - - - 2175 - 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19828 - 7.5 546 19886 done 0.90 - - 2921 - - - 2175 - 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20188 - 6.8 552 20246 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 142.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20548 - 6.5 558 20606 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20908 - 6.7 564 20966 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21268 - 6.5 570 21272 roll 0.90 - - 2922 - 2.83 0.100 3586 498.6 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21353 - 7.7 571 21357 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.064 2177 -531.7 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21688 - 6.8 577 21746 done 0.90 - - 2922 - - - 2177 - 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22048 - 7.1 583 22106 done 0.90 - - 2922 - - - 2177 - 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22408 - 6.1 589 22466 done 0.90 - - 2922 - - - 2176 - 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22768 - 5.7 595 22827 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 150.8 6.78 1.227 2215 -5.0 - - - - - - - - - -
23128 - 5.9 601 23187 done 0.91 - - 2922 - - - 2174 - 155.5 4.30 1.229 2195 -4.7 - - - - - - - - - -
23488 - 5.8 607 23497 roll 0.92 - - 2922 - 2.83 0.094 3586 498.9 162.3 5.35 1.200 2167 -5.2 - - - - - - - - - -
23553 - 5.6 608 23572 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.060 2173 -533.2 176.4 11.75 1.154 2110 -4.9 - - - - - - - - - -
23908 - 6.7 614 23966 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 176.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24268 - 6.2 620 24326 done 0.95 - - 2922 - - - 2173 - 176.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24628 - 6.8 626 24632 roll 0.95 - - 2922 - 2.80 0.091 3587 505.0 176.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24668 - 6.6 626 24672 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.059 2180 -535.0 176.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24988 - 6.4 638 25006 done 0.95 - - 2922 - - - 2181 - 176.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25308 - 6.5 654 25326 done 0.95 - - 2922 - - - 2181 - 176.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25628 - 6.3 670 25646 done 0.95 - - 2922 - - - 2181 - 176.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25948 - 6.0 686 25952 roll 0.95 - - 2921 - 2.75 0.089 3587 511.3 177.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25988 - 7.8 688 25991 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.058 2176 -536.5 177.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
26308 - 6.8 704 26326 done 0.95 - - 2921 - - - 2176 - 177.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26628 - 7.0 720 26632 roll 0.95 - - 2922 - 2.75 0.087 3583 511.6 177.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26683 - 8.1 722 26687 done 0.95 - - 2922 - 2.60 0.056 2181 -539.2 177.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26988 - 5.5 738 27007 done 0.95 - - 2921 - - - 2181 - 192.2 12.85 0.986 2045 -5.1 - - - - - - - - - -
27308 - 5.2 763 27337 done 0.97 - - 2922 - - - 2181 - 217.3 19.55 0.949 1944 -5.2 - - - - - - - - - -
27638 - 5.1 796 27667 roll 1.01 0.10 0.064 2955 330.0 2.80 0.086 3589 502.9 246.2 23.55 0.923 1825 -5.1 - - - - - - - - - -
27693 - 7.1 801 27697 done 1.05 - - 2955 - 2.67 0.058 2177 -528.8 246.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
27998 - 6.3 832 28006 done 1.05 - - 2955 - - - 2178 - 246.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28308 - 7.2 865 28312 roll 1.05 - - 2955 - 2.78 0.087 3585 506.1 246.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
28393 - 7.0 882 28397 done 1.05 - - 2955 - 2.63 0.058 2180 -534.2 246.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28698 - 4.9 943 28727 done 1.05 - - 2954 - - - 2180 - 280.2 27.40 0.869 1685 -5.0 - - - - - - - - - -
29028 - 3.0 1009 29108 roll 1.10 - - 2954 - 2.75 0.077 767 -513.8 375.3 75.07 0.829 1299 -5.1 - - - - - - - - - -
29173 - 5.0 1028 29203 done 1.23 0.15 0.049 2999 300.0 2.60 0.050 2180 543.5 407.6 25.85 0.818 1168 -5.1 - - - - - - - - - -
29508 - 5.6 1062 29527 done 1.27 - - 2999 - - - 2179 - 420.3 10.57 0.821 1116 -4.9 - - - - - - - - - -