Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.77 of 91.80 AH used of 24V (67.57% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 14.31 of 61.20 AH used of 10V (76.61% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -10.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=250) • surface range 16.8 m at 17.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 69.0 m at 976.0 m, depth 1045 m (990 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 196
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 118 done -0.96 - - 422 - - - 1984 - -146.6 -98.38 - 3431 - - - - - - - - - - -
122 5.9 -5.5 5 138 roll -0.96 10.68 0.135 2482 192.9 2.62 0.063 3413 545.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
392 57.2 -13.3 16 397 done -0.76 0.25 0.088 2535 212.0 2.55 0.051 1992 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
714 91.3 -4.6 32 715 done -0.71 - - 2535 - - - 1970 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1024 116.9 -9.8 47 1029 roll -0.63 0.12 0.096 2561 216.7 2.53 0.066 595 -543.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1052 119.6 -8.9 48 1057 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.053 2006 557.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1369 150.3 -9.6 63 1370 done -0.63 - - 2561 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1677 171.3 -6.0 78 1681 roll -0.63 - - 2561 - 2.60 0.071 595 -543.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1723 174.1 -6.6 80 1727 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.052 1998 561.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2044 195.6 -6.8 96 2048 roll -0.63 - - 2561 - 2.53 0.064 3408 557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2071 197.1 -5.2 97 2076 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.051 1995 -558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2388 217.8 -7.0 112 2392 roll -0.63 - - 2561 - 2.58 0.064 3401 545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2465 223.5 -7.6 115 2472 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.051 2001 -560.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2782 246.6 -8.1 131 2786 roll -0.63 - - 2561 - 2.58 0.064 3409 545.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2814 249.4 -8.0 132 2820 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.053 2013 -558.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3130 272.8 -7.2 148 3131 done -0.63 - - 2561 - - - 2012 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3440 291.7 -5.4 163 3441 done -0.63 - - 2560 - - - 2012 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3749 310.1 -6.9 178 3753 roll -0.63 - - 2561 - 2.55 0.067 3402 545.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3826 315.0 -6.2 181 3832 done -0.63 - - 2561 - 2.47 0.054 2025 -557.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4142 334.1 -6.4 197 4146 roll -0.63 - - 2561 - 2.53 0.068 3401 543.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4188 337.3 -6.9 199 4192 done -0.63 - - 2561 - 2.47 0.057 2023 -557.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4520 358.3 -6.1 215 4521 done -0.63 - - 2561 - - - 2022 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4829 378.9 -6.6 230 4834 roll -0.63 - - 2561 - 2.58 0.074 3405 536.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4892 383.2 -6.7 233 4897 done -0.68 - - 2560 - 2.50 0.061 2028 -550.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5219 402.8 -5.9 249 5223 roll -0.68 - - 2561 - 2.58 0.074 3409 535.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5247 404.4 -5.6 250 5251 done -0.68 - - 2561 - 2.50 0.062 2037 -548.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5563 422.9 -5.8 265 5564 done -0.68 - - 2561 - - - 2035 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5873 441.1 -5.8 280 5877 roll -0.73 - - 2561 - 2.55 0.077 3401 535.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5912 443.6 -5.7 281 5918 done -0.73 - - 2561 - 2.47 0.065 2053 -545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6228 462.3 -5.8 297 6233 roll -0.73 - - 2561 - 2.55 0.080 3405 530.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6256 464.1 -6.5 298 6261 done -0.77 0.15 0.063 2523 -253.3 2.47 0.067 2062 -543.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6573 485.9 -7.1 313 6575 done -0.71 0.10 0.101 2545 220.0 - - 2062 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6881 505.1 -6.3 328 6886 roll -0.71 - - 2544 - 2.55 0.082 3405 526.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6926 508.0 -6.9 330 6931 done -0.71 - - 2544 - 2.47 0.070 2068 -541.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7248 528.3 -6.3 346 7253 roll -0.71 - - 2544 - 2.53 0.085 3399 526.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7288 531.1 -7.3 348 7293 done -0.71 - - 2544 - 2.47 0.073 2067 -539.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7617 552.7 -6.8 364 7618 done -0.71 - - 2544 - - - 2068 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7924 575.0 -7.4 379 7929 roll -0.71 - - 2544 - 2.55 0.087 3399 522.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7986 579.7 -7.7 381 7992 done -0.71 - - 2544 - 2.47 0.077 2076 -535.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8302 601.9 -6.9 397 8303 done -0.71 - - 2544 - - - 2076 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8611 622.0 -6.4 412 8612 done -0.71 - - 2544 - - - 2076 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8920 641.0 -6.1 427 8925 roll -0.71 - - 2544 - 2.53 0.088 3398 522.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8954 643.3 -6.6 428 8960 done -0.71 - - 2544 - 2.45 0.075 2089 -534.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9270 663.2 -6.4 444 9271 done -0.71 - - 2544 - - - 2089 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9579 683.3 -6.5 459 9580 done -0.71 - - 2544 - - - 2089 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9889 703.6 -6.6 474 9893 roll -0.71 - - 2544 - 2.53 0.091 3397 517.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9921 706.0 -7.1 475 9928 done -0.71 - - 2544 - 2.45 0.078 2094 -531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10241 726.0 -6.2 491 10242 done -0.71 - - 2544 - - - 2094 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10547 745.5 -6.3 506 10548 done -0.71 - - 2544 - - - 2094 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10856 765.0 -6.3 521 10857 done -0.71 - - 2544 - - - 2094 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11165 784.6 -6.4 536 11166 done -0.71 - - 2544 - - - 2094 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11475 804.3 -6.5 551 11480 roll -0.71 - - 2544 - 2.83 0.094 595 -529.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11519 807.5 -7.7 553 11524 done -0.71 - - 2544 - 2.78 0.077 2087 536.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11840 828.0 -6.4 569 11844 roll -0.71 - - 2544 - 2.88 0.094 590 -519.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11867 829.8 -6.8 570 11872 done -0.71 - - 2544 - 2.78 0.077 2076 534.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12184 850.1 -6.3 585 12189 roll -0.71 - - 2544 - 2.85 0.097 598 -518.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12211 851.9 -6.2 586 12216 done -0.71 - - 2544 - 2.75 0.077 2071 535.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12528 871.9 -6.2 601 12529 done -0.71 - - 2544 - - - 2071 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12837 890.7 -6.1 616 12841 roll -0.71 - - 2544 - 2.83 0.094 600 -519.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12881 893.5 -6.1 618 12885 done -0.71 - - 2544 - 2.72 0.077 2060 536.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13202 912.3 -5.8 634 13203 done -0.71 - - 2544 - - - 2060 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13511 930.0 -5.7 649 13515 roll -0.71 - - 2544 - 2.83 0.097 599 -516.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13543 932.0 -6.4 650 13550 done -0.71 - - 2544 - 2.72 0.079 2055 535.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13860 949.8 -5.5 666 13862 done -0.71 - - 2544 - - - 2055 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14169 967.4 -6.0 681 14174 roll -0.71 - - 2544 - 2.83 0.100 599 -514.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14197 969.4 -6.3 682 14201 done -0.71 - - 2544 - 2.72 0.079 2054 534.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14513 988.4 -6.2 697 14514 done -0.71 - - 2544 - - - 2054 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14551 begin apogee
14558 990.9 6.1 699 14686 done -0.33 0.40 0.095 2625 202.5 - - 2241 - - 125.38 1.671 2832 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
14687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14687 begin climb
14690 994.8 - 705 14822 done 0.96 1.35 0.082 2905 207.4 - - 2241 - 146.6 126.68 1.621 2234 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
15124 971.6 6.4 726 15129 roll 0.96 - - 2905 - 2.72 0.097 846 -512.9 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15348 956.8 6.6 736 15352 done 0.89 - - 2905 - 2.67 0.077 2251 526.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15669 937.6 5.9 752 15681 roll 0.84 0.12 0.105 2883 -183.3 2.78 0.094 849 -504.3 150.8 5.65 1.233 2217 -2.8 0.225 - - - - - - - - -
15739 933.6 5.7 755 15756 done 0.86 - - 2882 - 2.65 0.077 2238 524.2 161.3 10.52 1.433 2174 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
16066 916.1 5.2 771 16100 roll 0.91 - - 2882 - 2.80 0.093 845 -497.5 190.1 26.35 1.562 2057 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
16146 911.4 6.4 774 16153 done 0.95 0.10 0.074 2906 240.0 2.62 0.077 2222 525.6 190.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16462 892.2 6.1 790 16466 roll 0.95 - - 2906 - 2.67 0.094 845 -515.7 190.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16506 889.3 7.1 792 16510 done 0.95 - - 2906 - 2.60 0.077 2214 526.5 190.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16827 869.7 6.0 808 16832 roll 0.95 - - 2906 - 2.65 0.093 852 -514.0 191.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16860 867.5 6.4 809 16866 done 0.95 - - 2906 - 2.55 0.076 2199 528.2 191.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17176 848.7 6.0 825 17180 roll 0.95 - - 2906 - 2.60 0.094 851 -518.5 191.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17226 845.6 5.9 827 17238 done 0.95 - - 2906 - 2.53 0.077 2185 527.3 193.8 5.12 1.193 2042 -2.9 0.217 - - - - - - - - -
17547 826.2 6.1 843 17548 done 0.95 - - 2906 - - - 2185 - 193.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17856 807.5 6.1 858 17860 roll 0.95 - - 2906 - 2.58 0.093 851 -517.1 193.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17918 803.3 6.6 860 17924 done 0.95 - - 2906 - 2.53 0.077 2188 528.5 193.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18234 784.5 6.0 876 18239 roll 0.95 - - 2906 - 2.58 0.091 849 -519.0 194.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18262 782.6 7.0 877 18266 done 0.95 - - 2906 - 2.50 0.077 2173 529.6 194.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18578 763.2 6.3 892 18579 done 0.95 - - 2906 - - - 2174 - 194.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18887 743.2 6.5 907 18891 roll 0.95 - - 2906 - 2.55 0.092 848 -520.0 194.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18937 739.8 8.1 909 18941 done 0.95 - - 2906 - 2.47 0.076 2166 533.6 194.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19252 719.1 6.7 924 19253 done 0.95 - - 2906 - - - 2166 - 194.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19561 697.7 7.0 939 19566 roll 0.95 - - 2906 - 2.53 0.091 851 -519.8 194.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19595 695.1 7.1 940 19601 done 0.95 - - 2906 - 2.47 0.076 2166 532.4 194.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19911 673.3 6.9 956 19915 roll 0.95 - - 2906 - 2.53 0.092 851 -519.8 194.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19950 670.4 6.4 957 19956 done 0.95 - - 2906 - 2.45 0.075 2154 531.8 194.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20266 649.1 6.5 973 20270 roll 0.95 - - 2906 - 2.53 0.092 848 -516.2 194.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20299 647.0 6.6 974 20305 done 0.95 - - 2906 - 2.42 0.075 2140 533.9 194.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20615 628.1 5.9 990 20623 done 0.96 - - 2906 - - - 2140 - 198.6 5.78 1.164 2022 -3.3 0.185 - - - - - - - - -
20924 610.6 5.5 1005 20949 roll 0.99 - - 2906 - 2.60 0.088 849 -496.5 218.4 18.55 1.378 1941 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
20979 607.4 6.2 1007 20983 done 0.99 - - 2906 - 2.45 0.074 2139 526.5 218.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21295 589.7 5.5 1022 21314 done 1.02 - - 2906 - - - 2139 - 236.5 16.67 1.352 1867 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
21625 569.4 6.3 1038 21630 roll 1.07 0.12 0.071 2940 283.3 2.50 0.089 849 -516.0 236.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21665 566.3 9.1 1040 21669 done 1.00 - - 2939 - 2.40 0.074 2133 535.0 236.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21998 540.3 7.8 1056 22000 done 0.96 0.15 0.103 2909 -200.0 - - 2134 - 236.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22308 521.2 5.8 1071 22318 done 0.97 - - 2909 - - - 2134 - 244.4 8.32 1.215 1835 -3.8 0.172 - - - - - - - - -
22617 503.3 5.8 1086 22631 roll 1.03 - - 2909 - 2.53 0.087 846 -509.1 252.8 9.02 1.220 1801 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
22666 500.1 5.9 1088 22677 done 1.08 0.12 0.071 2941 266.7 2.42 0.072 2130 530.6 256.3 4.93 1.011 1787 -2.8 0.147 - - - - - - - - -
22987 478.5 6.8 1103 22992 roll 1.08 - - 2941 - 2.88 0.087 3657 530.2 256.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23014 476.4 7.1 1104 23019 done 1.08 - - 2941 - 2.85 0.074 2137 -533.3 256.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23330 453.5 7.3 1119 23335 roll 1.08 - - 2941 - 2.92 0.087 3659 521.2 256.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23363 450.9 6.6 1120 23369 done 1.08 - - 2941 - 2.80 0.071 2153 -537.9 256.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23679 428.2 7.2 1136 23683 roll 1.08 - - 2941 - 2.45 0.083 845 -533.9 256.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23735 423.7 7.2 1138 23741 done 1.03 - - 2941 - 2.42 0.070 2149 538.8 256.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24051 401.9 6.5 1154 24055 roll 1.03 - - 2941 - 2.83 0.084 3657 532.9 256.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24095 398.7 6.3 1156 24099 done 1.03 - - 2941 - 2.78 0.067 2158 -539.2 256.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24416 374.4 8.1 1172 24420 roll 1.03 - - 2941 - 2.42 0.077 846 -542.1 256.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24466 370.2 8.3 1174 24471 done 0.99 0.12 0.100 2916 -208.3 2.40 0.065 2146 541.7 256.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24782 351.2 5.8 1189 24793 done 1.05 - - 2915 - - - 2147 - 264.8 9.12 1.092 1752 -3.8 0.129 - - - - - - - - -
25091 334.5 4.9 1204 25131 done 1.18 0.17 0.061 2961 270.6 - - 2147 - 304.5 33.70 1.163 1589 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
25441 305.9 8.9 1221 25445 roll 1.18 - - 2961 - 2.42 0.072 844 -538.4 304.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
25469 303.0 10.0 1222 25473 done 1.18 - - 2961 - 2.38 0.060 2145 546.6 304.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25790 275.8 8.2 1238 25791 done 1.18 - - 2961 - - - 2145 - 304.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
26099 251.8 7.8 1253 26103 roll 1.18 - - 2961 - 2.40 0.069 848 -540.4 304.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
26127 249.3 8.7 1254 26131 done 1.18 - - 2961 - 2.33 0.056 2134 551.9 304.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
26442 224.2 10.1 1269 26447 roll 1.18 - - 2961 - 2.38 0.067 848 -540.3 304.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
26476 220.7 9.5 1270 26482 done 1.18 - - 2961 - 2.33 0.057 2132 551.1 304.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
26792 198.3 6.7 1286 26793 done 1.18 - - 2961 - - - 2132 - 304.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
27101 173.7 8.5 1301 27102 done 1.18 - - 2961 - - - 2133 - 304.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
27410 150.1 7.4 1316 27414 roll 1.18 - - 2961 - 2.38 0.067 845 -541.2 304.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27449 147.1 8.3 1317 27455 done 1.18 - - 2961 - 2.30 0.054 2124 556.1 304.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27765 122.0 8.9 1333 27766 done 1.18 - - 2961 - - - 2124 - 304.5 - - 1596 - - - - - - - - - - -
28074 92.0 9.2 1348 28075 done 1.18 - - 2961 - - - 2124 - 304.5 - - 1596 - - - - - - - - - - -
28384 58.0 10.6 1363 28385 done 1.18 - - 2961 - - - 2141 - 304.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28694 26.2 6.7 1378 28695 done 1.18 - - 2961 - - - 2134 - 304.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28999 begin surface coast
29042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29042 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.39 11.10 0.040 423 -228.6 - - 1988 - 302.95 - - 1597 - - - - - - - -