prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.09 of 91.80 AH used of 24V (63.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.07 of 61.20 AH used of 10V (73.75% remains) | |
| • Surface angle -48.6 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 76.7 m at 350.0 m, depth 427 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 509 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 145 | done | -1.03 | - | - | 417 | - | - | - | 2151 | - | -117.3 | -112.53 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 3.2 | -3.1 | 6 | 165 | roll | -1.03 | 10.65 | 0.138 | 2469 | 192.7 | 2.53 | 0.056 | 3558 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 21.1 | -11.4 | 10 | 280 | done | -0.71 | 0.35 | 0.094 | 2543 | 211.4 | 2.50 | 0.045 | 2144 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 48.3 | -8.1 | 26 | 596 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.099 | 2568 | 208.3 | 2.60 | 0.059 | 3564 | 546.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 58.7 | -6.4 | 32 | 729 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.044 | 2147 | -566.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 72.1 | -2.2 | 48 | 1051 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.059 | 3558 | 553.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 74.4 | -2.1 | 53 | 1176 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.045 | 2159 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 82.2 | -3.8 | 69 | 1491 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.058 | 3558 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 82.8 | -3.8 | 69 | 1503 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.046 | 2160 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 101.7 | -6.9 | 85 | 1818 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.059 | 3558 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 103.4 | -7.3 | 86 | 1840 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.45 | 0.046 | 2171 | -566.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 125.2 | -6.6 | 102 | 2162 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.061 | 3561 | 549.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 125.9 | -6.4 | 102 | 2174 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.048 | 2165 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 139.0 | -3.7 | 118 | 2487 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | - | - | 2164 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 150.8 | -3.3 | 133 | 2794 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | - | - | 2164 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 161.3 | -3.4 | 148 | 3103 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | - | - | 2164 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 173.6 | -4.5 | 163 | 3416 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.063 | 751 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 174.3 | -4.4 | 164 | 3434 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.052 | 2163 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 190.1 | -5.0 | 180 | 3761 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.063 | 746 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 191.1 | -4.9 | 181 | 3779 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.053 | 2158 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 209.1 | -5.6 | 197 | 4106 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.062 | 745 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 210.8 | -6.0 | 198 | 4134 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.053 | 2151 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 228.9 | -5.7 | 213 | 4450 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.064 | 746 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 230.9 | -5.7 | 214 | 4485 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.053 | 2138 | 556.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 246.7 | -4.4 | 230 | 4799 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.063 | 748 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 248.6 | -5.1 | 231 | 4835 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.053 | 2143 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 263.3 | -4.6 | 247 | 5149 | roll | -0.61 | - | - | 2567 | - | 2.55 | 0.064 | 748 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 263.8 | -4.5 | 247 | 5163 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.054 | 2138 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 279.3 | -4.9 | 263 | 5475 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 294.0 | -4.6 | 278 | 5787 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.064 | 747 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 295.8 | -4.8 | 279 | 5822 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.054 | 2137 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 309.9 | -4.8 | 295 | 6137 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.064 | 741 | -547.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6144 | 310.5 | -4.8 | 295 | 6150 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.054 | 2132 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 323.2 | -3.9 | 311 | 6464 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.064 | 749 | -546.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 323.6 | -3.5 | 311 | 6477 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.054 | 2124 | 556.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 336.0 | -3.8 | 327 | 6788 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | 345.7 | -2.8 | 342 | 7097 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 354.8 | -3.4 | 357 | 7410 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.60 | 0.067 | 3563 | 553.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | 356.0 | -3.8 | 358 | 7445 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.052 | 2122 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7756 | 368.3 | -4.4 | 374 | 7757 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 382.5 | -4.2 | 389 | 8069 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.068 | 747 | -556.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 384.3 | -5.3 | 390 | 8104 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.055 | 2123 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 399.3 | -4.3 | 406 | 8419 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.60 | 0.069 | 3564 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 404.3 | -6.6 | 410 | 8509 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.052 | 2150 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8746 | 417.7 | 7.0 | 422 | 8846 | done | -0.33 | 0.28 | 0.081 | 2624 | 200.0 | - | - | 2129 | - | - | 96.70 | 1.075 | 2620 | -4.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8847 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8850 | 420.7 | - | 427 | 8954 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.069 | 2922 | 215.9 | 2.72 | 0.067 | 684 | -531.2 | 117.3 | 95.82 | 1.052 | 2140 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 412.9 | 9.1 | 434 | 9005 | done | 0.98 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.056 | 2103 | 550.0 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 400.3 | 3.8 | 450 | 9390 | roll | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.65 | 0.066 | 3502 | 527.9 | 182.6 | 53.72 | 1.039 | 1874 | -5.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9493 | 391.7 | 6.1 | 457 | 9498 | done | 1.13 | 0.10 | 0.056 | 2956 | 340.0 | 2.53 | 0.054 | 2117 | -547.4 | 182.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 374.0 | 5.3 | 472 | 9834 | roll | 1.11 | - | - | 2956 | - | 2.67 | 0.067 | 693 | -533.3 | 202.5 | 17.40 | 0.989 | 1795 | -4.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 368.1 | 6.7 | 476 | 9904 | done | 1.11 | - | - | 2956 | - | 2.60 | 0.056 | 2119 | 548.5 | 202.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10226 | 346.2 | 7.0 | 492 | 10230 | roll | 1.11 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.066 | 3516 | 547.8 | 202.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10321 | 338.3 | 9.0 | 496 | 10325 | done | 1.11 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.055 | 2139 | -550.8 | 202.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | 312.7 | 8.2 | 511 | 10641 | roll | 1.11 | - | - | 2956 | - | 2.62 | 0.067 | 681 | -556.5 | 202.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 309.2 | 9.2 | 513 | 10681 | done | 1.11 | - | - | 2956 | - | 2.62 | 0.054 | 2144 | 558.4 | 202.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 279.9 | 9.1 | 529 | 11007 | roll | 1.11 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.064 | 3514 | 554.7 | 202.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11052 | 275.1 | 9.4 | 531 | 11057 | done | 1.11 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.054 | 2136 | -557.9 | 202.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11370 | 247.3 | 8.7 | 546 | 11371 | done | 1.11 | - | - | 2956 | - | - | - | 2135 | - | 202.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11678 | 221.7 | 8.7 | 561 | 11679 | done | 1.11 | - | - | 2956 | - | - | - | 2134 | - | 202.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | 196.8 | 7.7 | 576 | 11988 | done | 1.11 | - | - | 2956 | - | - | - | 2135 | - | 202.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12296 | 171.7 | 8.5 | 591 | 12301 | roll | 1.11 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.061 | 3515 | 545.5 | 202.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12352 | 166.3 | 9.5 | 593 | 12358 | done | 1.11 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.053 | 2142 | -555.9 | 202.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12669 | 138.7 | 8.9 | 609 | 12673 | roll | 1.11 | - | - | 2956 | - | 2.62 | 0.066 | 680 | -558.0 | 202.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12709 | 134.9 | 10.1 | 611 | 12713 | done | 1.11 | - | - | 2956 | - | 2.65 | 0.052 | 2168 | 561.5 | 202.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13036 | 101.0 | 10.6 | 627 | 13040 | roll | 1.11 | - | - | 2956 | - | 2.40 | 0.061 | 3510 | 559.2 | 202.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13080 | 96.2 | 10.5 | 629 | 13084 | done | 1.11 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.051 | 2145 | -564.0 | 202.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13402 | 67.3 | 8.5 | 645 | 13403 | done | 1.11 | - | - | 2956 | - | - | - | 2145 | - | 202.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13711 | 48.0 | 5.6 | 660 | 13732 | roll | 1.13 | - | - | 2956 | - | 2.70 | 0.061 | 683 | -541.5 | 215.2 | 11.57 | 0.769 | 1742 | -4.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13788 | 42.5 | 6.7 | 663 | 13792 | done | 1.13 | - | - | 2955 | - | 2.65 | 0.050 | 2166 | 559.6 | 215.2 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14105 | 21.5 | 6.6 | 678 | 14106 | done | 1.13 | - | - | 2956 | - | - | - | 2166 | - | 215.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14369 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14369 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14391 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.42 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 423 | - | - | - | 2179 | - | 547.02 | 194.50 | 0.765 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||