WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.87 of 91.80 AH used of 24V (92.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 3.27 of 61.20 AH used of 10V (94.66% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 465
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.44 - - 425 - - - 2146 - -146.6 -59.40 - 2434 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -5.5 6 126 roll -1.44 10.43 0.144 2418 191.1 2.58 0.077 3560 548.1 -146.6 -25.50 - 3510 -42.2 - - - - - - - - - -
278 50.1 -20.1 27 283 done -1.44 - - 2418 - 2.55 0.050 2156 -550.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
615 112.6 -16.2 72 623 done -1.44 - - 2418 - - - 2138 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
951 163.0 -15.1 100 955 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.064 3563 552.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1018 173.4 -14.9 103 1027 done -1.44 - - 2418 - 2.45 0.048 2147 -578.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1350 221.9 -14.1 119 1359 roll -1.44 - - 2419 - 2.55 0.066 3562 554.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1405 229.9 -13.7 121 1415 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.050 2145 -566.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1726 274.6 -14.4 137 1731 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.068 3555 546.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1765 280.7 -15.0 138 1769 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.051 2145 -557.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2097 330.0 -14.9 149 2106 roll -1.44 - - 2419 - 2.55 0.069 3559 554.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2152 338.3 -14.4 149 2161 done -1.44 - - 2419 - 2.47 0.053 2148 -571.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2466 381.2 -13.5 155 2475 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.071 3560 547.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2504 386.4 -13.3 155 2513 done -1.44 - - 2418 - 2.47 0.055 2150 -570.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2835 427.7 -12.3 161 2844 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.073 3563 547.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2857 430.5 -12.8 161 2866 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.056 2150 -565.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3204 470.3 -11.4 167 3213 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.074 3563 543.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3287 480.0 -11.4 168 3296 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.057 2147 -566.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3640 519.8 -11.3 174 3699 done -1.44 - - 2419 - - - 2130 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4003 563.3 -12.2 180 4012 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.076 3558 553.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4060 570.4 -12.6 180 4069 done -1.44 - - 2419 - 2.47 0.058 2147 -571.3 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4373 608.7 -12.2 186 4382 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.077 3558 546.9 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4400 612.0 -13.2 186 4409 done -1.44 - - 2419 - 2.47 0.059 2144 -572.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4742 653.3 -12.0 192 4751 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.079 3557 547.7 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4780 658.1 -12.2 192 4790 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.061 2146 -564.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5112 695.2 -11.0 198 5121 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.078 3562 544.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5145 699.3 -12.3 198 5154 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.061 2144 -567.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5480 734.9 -10.6 204 5489 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.079 3561 545.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5529 740.3 -11.1 204 5538 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.061 2148 -565.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5848 774.4 -10.6 210 5858 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.080 3563 544.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5925 783.2 -11.5 211 5934 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.061 2146 -560.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6284 822.1 -10.9 217 6293 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.081 3557 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6316 825.8 -11.8 217 6325 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.062 2148 -563.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6652 861.8 -10.7 223 6661 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.081 3558 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6719 869.4 -11.6 224 6728 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.062 2152 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7089 907.7 -10.1 230 7147 done -1.44 - - 2419 - - - 2135 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7451 946.1 -10.7 236 7460 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.082 3562 548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7529 955.4 -12.3 237 7538 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.064 2147 -559.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7892 996.5 11.5 243 8067 done -0.33 1.17 0.090 2667 212.0 - - 2135 - - 127.38 1.526 2911 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
8070 1002.3 5.0 246 8207 roll 1.44 1.75 0.060 3053 220.6 2.72 0.075 748 -509.9 146.6 126.22 1.473 2313 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
8242 991.0 12.7 248 8251 done 1.44 - - 3053 - 2.60 0.065 2147 538.1 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8561 951.8 12.4 254 8570 roll 1.44 - - 3053 - 2.65 0.076 743 -529.8 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8600 946.5 14.2 254 8609 done 1.44 - - 3053 - 2.62 0.065 2160 540.8 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8930 904.7 12.7 260 8988 done 1.44 - - 3053 - - - 2160 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9293 859.4 12.4 266 9302 roll 1.44 - - 3053 - 2.65 0.075 743 -534.7 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9337 853.9 13.1 266 9346 done 1.44 - - 3053 - 2.60 0.065 2156 543.5 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9661 815.1 11.8 272 9720 done 1.44 - - 3053 - - - 2156 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10025 774.5 11.2 278 10033 roll 1.44 - - 3053 - 2.62 0.074 745 -538.5 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10091 766.4 12.3 279 10100 done 1.44 - - 3053 - 2.60 0.065 2156 542.7 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10460 725.3 10.7 285 10519 done 1.44 - - 3053 - - - 2156 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10824 690.1 9.5 291 10883 done 1.44 - - 3053 - - - 2156 - 157.8 9.10 1.406 2267 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
11187 653.8 10.1 297 11196 roll 1.46 - - 3053 - 2.62 0.073 744 -538.9 157.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11225 649.6 11.3 297 11234 done 1.46 - - 3053 - 2.58 0.064 2151 545.3 157.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11555 613.0 11.1 303 11614 done 1.46 - - 3053 - - - 2151 - 157.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11918 571.5 11.4 309 11927 roll 1.46 - - 3053 - 2.60 0.073 745 -540.8 157.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11957 567.0 11.7 309 11966 done 1.46 - - 3053 - 2.58 0.064 2159 548.1 157.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12287 531.1 10.8 315 12296 roll 1.46 - - 3053 - 2.62 0.072 741 -541.2 157.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12314 528.0 11.9 315 12323 done 1.46 - - 3053 - 2.60 0.064 2152 542.7 157.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12655 492.5 10.2 321 12664 roll 1.46 - - 3053 - 2.60 0.072 744 -541.5 157.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12694 488.4 10.7 321 12702 done 1.46 - - 3053 - 2.58 0.064 2154 546.5 157.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
13024 457.3 9.2 327 13083 done 1.46 - - 3053 - - - 2154 - 174.3 13.50 1.230 2199 -5.0 0.191 - - - - - - - - -
13387 423.9 9.2 333 13406 done 1.48 - - 3053 - - - 2154 - 191.1 13.50 1.220 2131 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
13756 386.4 10.3 339 13764 roll 1.51 - - 3053 - 2.62 0.071 745 -537.8 191.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13788 382.7 11.3 339 13797 done 1.51 - - 3053 - 2.60 0.061 2161 544.6 191.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14124 345.1 11.3 345 14133 roll 1.51 - - 3053 - 2.62 0.071 742 -541.6 191.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14168 339.7 12.3 345 14172 done 1.51 - - 3053 - 2.58 0.061 2148 545.0 191.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14492 302.2 11.5 351 14551 done 1.51 - - 3053 - - - 2148 - 191.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14862 260.6 11.4 367 14871 roll 1.51 - - 3053 - 2.58 0.071 745 -543.8 191.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14951 250.1 12.1 371 14960 done 1.51 - - 3053 - 2.55 0.060 2151 551.4 191.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15283 215.0 10.1 387 15300 done 1.51 - - 3053 - - - 2151 - 191.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15611 183.1 9.5 403 15625 roll 1.51 - - 3053 - 2.65 0.069 742 -531.7 202.8 9.15 1.043 2084 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
15671 176.6 11.0 405 15680 done 1.53 - - 3053 - 2.60 0.060 2161 545.8 202.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15999 141.8 10.0 425 16010 roll 1.53 - - 3053 - 2.60 0.069 744 -545.0 202.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16038 137.6 11.0 428 16042 done 1.53 - - 3053 - 2.55 0.058 2149 551.0 202.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16361 110.0 7.5 459 16412 roll 1.53 - - 3053 - 2.72 0.067 744 -516.5 257.4 43.00 0.944 1861 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
16423 104.7 11.0 465 16434 done 1.62 0.17 0.054 3099 270.6 2.58 0.058 2150 545.0 257.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16758 68.3 10.9 505 16763 roll 1.62 - - 3099 - 2.65 0.068 744 -530.6 257.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16792 64.4 11.3 511 16797 done 1.62 - - 3099 - 2.60 0.058 2150 540.8 257.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17130 32.8 8.8 565 17159 done 1.62 - - 3099 - - - 2150 - 282.7 19.50 0.900 1758 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
17478 8.8 4.7 598 17574 roll 1.66 - - 3098 - 2.65 0.066 3553 529.4 398.4 88.72 0.829 1286 -5.3 0.006 - - - - - - - - -