WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.36 of 91.80 AH used of 24V (70.20% remains)
• Previous NAKs 44, Timeouts 0 • 13.98 of 61.20 AH used of 10V (77.16% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.35, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 431 - - - 2081 - -127.1 -40.65 - 2259 - - - - - - - - - - -
54 - -5.3 4 107 roll -0.88 11.93 0.173 2534 176.3 2.53 0.077 728 -534.8 -127.1 -34.45 - 3349 -31.6 - - - - - - - - - -
188 - -13.5 17 192 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.049 2120 545.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
493 - -12.4 63 497 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.076 3518 527.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
523 - -12.5 69 527 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.048 2133 -547.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
828 - -9.6 113 832 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.065 725 -541.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
863 - -9.1 116 867 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2121 547.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1168 - -8.3 147 1172 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 707 -533.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1208 - -9.0 151 1212 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2122 548.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1518 - -7.7 178 1536 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1838 - -7.7 194 1842 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.071 715 -527.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1898 - -8.0 197 1902 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2115 542.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2218 - -7.8 213 2236 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2538 - -7.4 229 2542 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 713 -529.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2573 - -7.8 230 2577 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2119 540.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2878 - -7.6 246 2896 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3198 - -7.8 262 3216 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3518 - -7.6 274 3576 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3878 - -7.1 280 3936 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4238 - -6.6 286 4296 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4598 - -6.9 292 4602 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.101 3528 506.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4628 - -7.7 292 4632 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2123 -534.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4958 - -7.6 298 5016 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5318 - -7.7 304 5376 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5678 - -7.0 310 5736 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6038 - -7.0 316 6096 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6398 - -7.1 322 6456 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6758 - -6.5 328 6762 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.104 3527 496.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6788 - -6.1 328 6792 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 2118 -531.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7118 - -5.1 334 7122 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.104 3524 496.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7153 - -5.0 334 7157 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 2122 -529.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7478 - -4.7 340 7482 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.104 3524 495.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7503 - -5.2 340 7507 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 2122 -529.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7838 - -5.6 346 7896 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8198 - -6.7 352 8202 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.106 3524 501.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8248 - -8.2 352 8252 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 2121 -529.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8558 - -6.6 358 8616 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8918 - -6.5 364 8922 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.107 3528 498.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8958 - -8.0 364 8962 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 2123 -530.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9278 - -6.8 370 9336 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9638 - -6.3 376 9642 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.109 3527 498.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9683 - -6.4 376 9687 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2127 -528.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9998 - -5.5 382 10056 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10358 - -5.0 388 10362 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3529 496.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10403 - -6.4 388 10407 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.072 2119 -528.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10718 - -5.3 394 10722 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.112 3526 488.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10753 - -6.8 394 10757 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.073 2118 -527.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11078 - -5.6 400 11082 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.111 3524 493.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11108 - -6.5 400 11112 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2128 -526.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11438 - -5.4 406 11496 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11798 - -5.3 412 11802 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.114 3524 491.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11838 - -6.6 412 11842 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2121 -525.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12158 - -5.6 418 12162 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3523 486.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12188 - -6.6 418 12192 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2120 -525.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12518 - -5.9 424 12576 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12878 - -6.0 430 12936 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13238 - -6.1 436 13242 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3524 487.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13288 - -6.0 436 13292 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2120 -525.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13598 - -5.8 442 13656 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13958 - -5.3 448 13962 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3526 484.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13998 - -6.0 448 14002 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2116 -522.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14318 - -4.9 454 14376 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14679 - 5.0 460 14797 done -0.29 0.60 0.092 2665 216.7 - - 2115 - - 111.78 1.532 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14798 - 4.1 462 14917 roll 0.88 1.20 0.066 2925 216.7 2.70 0.094 764 -500.4 127.1 111.60 1.494 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
15013 - 7.6 465 15017 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.078 2167 510.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15338 - 7.0 471 15342 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.121 3584 485.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15383 - 7.7 471 15387 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2176 -512.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15698 - 6.9 477 15756 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16058 - 7.1 483 16116 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16418 - 7.4 489 16422 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.112 3581 484.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16458 - 8.5 489 16462 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.075 2174 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16778 - 7.5 495 16782 roll 0.88 - - 2925 - 2.70 0.087 765 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16823 - 9.5 495 16827 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.074 2178 519.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17138 - 8.0 501 17196 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17498 - 7.7 507 17556 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17858 - 7.3 513 17862 roll 0.88 - - 2925 - 2.75 0.084 763 -514.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17898 - 7.7 513 17902 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.071 2183 525.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18218 - 6.4 519 18222 roll 0.88 - - 2925 - 2.83 0.114 3581 494.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18258 - 6.2 519 18262 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.071 2177 -525.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18578 - 6.3 525 18636 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18938 - 6.8 531 18996 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19298 - 7.5 537 19356 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19658 - 7.9 543 19716 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20018 - 7.6 549 20076 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20378 - 6.2 555 20436 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20738 - 5.2 561 20797 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 151.8 20.05 1.304 2210 -4.8 - - - - - - - - - -
21098 - 5.6 567 21157 done 0.92 - - 2925 - - - 2173 - 165.4 11.23 1.302 2155 -4.9 - - - - - - - - - -
21458 - 6.0 573 21516 done 0.94 - - 2925 - - - 2173 - 165.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21818 - 6.3 579 21822 roll 0.94 - - 2925 - 2.83 0.099 3585 498.9 165.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21863 - 7.9 579 21867 done 0.94 - - 2925 - 2.67 0.064 2172 -529.2 165.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22178 - 6.6 585 22236 done 0.94 - - 2925 - - - 2173 - 165.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22538 - 7.1 591 22596 done 0.94 - - 2925 - - - 2172 - 165.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22898 - 7.0 597 22956 done 0.94 - - 2925 - - - 2172 - 165.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23258 - 7.0 603 23316 done 0.94 - - 2925 - - - 2172 - 165.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23618 - 6.4 609 23676 done 0.94 - - 2926 - - - 2172 - 165.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
23978 - 6.4 615 24036 done 0.94 - - 2925 - - - 2172 - 165.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24338 - 5.9 621 24397 done 0.94 - - 2925 - - - 2164 - 168.0 2.28 1.247 2145 -3.9 - - - - - - - - - -
24698 - 5.5 627 24757 done 0.94 - - 2925 - - - 2163 - 185.2 14.27 1.131 2075 -4.9 - - - - - - - - - -
25058 - 5.4 633 25082 roll 0.96 - - 2925 - 2.85 0.090 3584 498.6 205.5 16.25 1.109 1992 -5.1 - - - - - - - - - -
25108 - 5.9 633 25117 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.060 2177 -530.9 209.8 3.40 1.154 1974 -5.3 - - - - - - - - - -
25418 - 6.7 645 25437 done 1.00 0.08 0.077 2951 325.0 - - 2177 - 209.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25738 - 8.4 661 25756 done 1.00 - - 2951 - - - 2176 - 209.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26058 - 8.5 677 26076 done 1.00 - - 2951 - - - 2176 - 209.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26378 - 8.2 693 26382 roll 1.00 - - 2951 - 2.65 0.077 771 -530.2 209.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26408 - 8.5 694 26412 done 1.00 - - 2951 - 2.63 0.058 2178 535.0 209.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26718 - 9.3 710 26736 done 1.00 - - 2951 - - - 2178 - 209.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27038 - 6.5 726 27056 done 1.00 - - 2951 - - - 2178 - 209.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27358 - 7.3 757 27366 done 1.00 - - 2951 - - - 2178 - 209.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27668 - 4.9 788 27702 roll 1.00 - - 2951 - 2.75 0.087 3583 510.9 243.7 27.37 0.938 1835 -5.0 - - - - - - - - - -
27798 - 7.1 801 27802 done 1.04 - - 2951 - 2.63 0.058 2174 -535.7 243.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
28108 - 4.5 832 28152 roll 1.04 - - 2951 - 2.67 0.073 767 -527.0 291.3 38.00 0.900 1641 -5.1 - - - - - - - - - -
28188 - 6.2 840 28192 done 1.11 - - 2951 - 2.65 0.054 2177 532.1 291.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
28493 - 6.0 897 28497 done 1.11 - - 2951 - - - 2176 - 291.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28798 - 4.4 958 28837 done 1.11 - - 2951 - - - 2177 - 340.6 38.75 0.860 1441 -5.1 - - - - - - - - - -
29138 - 3.3 1004 29207 done 1.18 0.13 0.064 2997 353.8 - - 2177 - 425.1 67.22 0.821 1095 -5.1 - - - - - - - - - -
29508 - 7.6 1041 29512 roll 1.30 - - 2996 - 2.67 0.067 767 -528.1 425.1 - - 1095 - - - - - - - - - - -