WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.60 of 91.80 AH used of 24V (65.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.05 of 61.20 AH used of 10V (68.86% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 364
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 427 - - - 2160 - -117.3 -59.67 - 2606 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -4.4 6 128 roll -1.03 11.05 0.148 2527 190.0 2.62 0.080 3551 530.9 -117.3 -21.50 - 3391 -36.5 - - - - - - - - - -
256 27.5 -15.8 21 261 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.046 2161 -556.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
593 71.7 -11.9 74 598 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.059 749 -553.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
616 74.4 -11.7 78 621 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.049 2144 551.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
942 111.3 -10.6 113 951 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 745 -559.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
986 116.2 -10.9 117 990 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.052 2152 556.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1315 146.9 -8.8 148 1323 done -1.03 - - 2527 - - - 2152 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1646 174.9 -8.3 166 1651 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.077 3544 550.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1674 177.5 -9.3 167 1683 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.054 2149 -569.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1999 205.3 -8.9 183 2008 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.076 3551 543.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2076 212.3 -8.7 186 2085 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2149 -567.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2396 237.4 -7.7 202 2405 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.075 3555 545.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2464 242.8 -8.2 205 2472 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.055 2145 -570.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2794 270.0 -8.5 221 2803 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 3551 545.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2867 276.4 -8.6 224 2875 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.056 2148 -568.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3232 305.2 -7.8 240 3240 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.079 3559 538.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3270 308.3 -8.8 240 3274 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.058 2150 -552.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3600 335.2 -8.3 246 3609 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 3555 540.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3629 337.5 -8.7 246 3638 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.059 2150 -562.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3970 364.7 -7.8 252 3979 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.082 3551 538.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3997 366.9 -8.5 252 4006 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2150 -567.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4339 393.5 -7.7 258 4348 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.082 3558 541.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4366 395.7 -8.5 258 4375 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2147 -564.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4708 421.7 -7.6 264 4716 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.084 3552 536.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4757 425.7 -8.2 264 4766 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2148 -568.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5077 450.9 -7.9 270 5086 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.083 3551 539.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5138 456.2 -8.7 270 5147 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.065 2134 -555.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5513 485.3 -7.7 277 5522 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3551 545.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5570 489.9 -8.7 277 5579 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2143 -570.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5884 514.0 -7.6 283 5893 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3551 545.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5933 517.9 -7.7 283 5942 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.062 2149 -572.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6252 540.7 -7.0 289 6261 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3551 543.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6313 545.2 -7.3 289 6322 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.062 2145 -555.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6688 570.1 -6.5 296 6697 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3551 540.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6805 578.0 -6.8 297 6814 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2149 -572.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7125 597.4 -6.1 303 7134 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3557 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7202 602.7 -6.9 304 7211 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2144 -572.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7561 625.3 -6.4 310 7619 done -1.03 - - 2527 - - - 2144 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7924 649.5 -6.8 316 7934 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3550 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7973 653.2 -8.1 316 7977 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.063 2168 -552.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8293 675.4 -6.9 322 8302 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3551 536.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8354 680.0 -7.9 322 8363 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.064 2106 -566.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8730 705.5 -6.7 329 8739 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.086 3551 545.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8802 710.7 -7.4 330 8811 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2147 -568.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9165 732.2 -5.8 336 9174 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.085 3551 544.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9255 737.8 -6.4 337 9263 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2145 -569.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9601 758.2 -5.9 343 9611 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3551 545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9685 763.8 -7.2 344 9694 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2142 -570.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10038 785.7 -6.3 350 10047 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.086 3555 539.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10099 789.8 -7.0 350 10103 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2168 -548.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10407 809.1 -6.2 356 10416 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3551 536.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10463 812.7 -6.8 356 10472 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.065 2131 -561.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10776 831.8 -6.0 362 10785 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.089 3555 543.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10826 835.2 -7.2 362 10830 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.065 2169 -547.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11144 855.1 -6.3 368 11154 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.090 3551 535.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11178 857.3 -6.9 368 11187 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.066 2131 -568.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11514 879.8 -6.7 374 11522 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.089 3556 543.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11569 884.0 -7.5 374 11578 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.066 2146 -564.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11883 905.5 -6.8 380 11891 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3553 541.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11910 907.3 -6.9 380 11919 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.065 2151 -567.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12251 930.1 -6.6 386 12309 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12615 952.3 -6.0 392 12673 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12977 972.2 -5.3 398 12986 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.091 3558 537.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13056 976.6 -5.8 399 13065 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.067 2168 -562.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13357 990.7 4.7 404 13473 done -0.33 0.73 0.081 2684 215.1 - - 2165 - - 101.72 1.545 2911 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
13477 992.3 2.9 406 13588 roll 1.03 1.35 0.058 2982 220.7 2.78 0.079 747 -510.1 117.3 101.35 1.508 2432 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
13616 984.6 8.5 408 13625 done 1.03 - - 2982 - 2.65 0.067 2152 530.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13969 951.5 9.3 414 14027 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14332 920.0 8.5 420 14390 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14695 892.4 7.5 426 14704 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 746 -536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14728 889.9 7.7 426 14737 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.066 2162 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15063 865.6 7.2 432 15122 done 1.03 - - 2982 - - - 2162 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15427 840.2 7.1 438 15435 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.076 739 -537.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15482 835.9 7.7 438 15491 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.066 2158 545.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15796 813.1 7.3 444 15804 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.084 3555 537.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15839 809.4 7.7 444 15848 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2144 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16164 784.5 7.6 450 16222 done 1.03 - - 2982 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16527 756.0 7.9 456 16586 done 1.03 - - 2982 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16890 728.2 7.6 462 16899 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.084 3559 529.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16929 725.1 7.9 462 16937 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2150 -552.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17259 699.6 7.7 468 17267 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.074 747 -550.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17303 696.1 8.2 468 17312 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.064 2149 549.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17628 673.2 7.0 474 17636 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.073 745 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17677 669.6 7.5 474 17686 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2149 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17996 647.5 6.9 480 18054 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18360 621.8 7.1 486 18368 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.073 747 -543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18404 618.5 7.5 486 18412 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2151 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18728 596.8 6.6 492 18737 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.072 741 -542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18829 589.8 6.7 493 18838 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2149 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19164 566.6 6.8 499 19173 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 746 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19208 563.5 7.3 499 19217 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2155 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19533 541.8 6.7 505 19591 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19896 517.3 6.7 511 19905 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.082 3551 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19968 511.9 7.1 512 19973 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2147 -550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20333 487.6 6.7 518 20342 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.071 745 -554.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20371 484.8 7.0 518 20380 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2148 554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20702 461.4 7.1 524 20760 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21064 435.5 7.1 530 21123 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21427 410.7 6.7 536 21436 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.069 742 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21471 407.5 7.1 536 21480 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2160 549.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21797 387.3 6.2 542 21854 done 1.03 - - 2982 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22159 364.8 6.2 548 22218 done 1.03 - - 2982 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22522 343.8 5.7 554 22537 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.067 741 -540.8 125.3 6.35 1.184 2400 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
22650 336.0 6.2 555 22659 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.058 2159 549.6 125.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23026 313.6 6.1 562 23084 done 1.04 - - 2982 - - - 2158 - 125.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23392 291.6 5.8 572 23406 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.065 745 -543.5 132.5 5.88 1.153 2369 -5.1 0.134 - - - - - - - - -
23469 286.4 7.5 575 23478 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.058 2152 551.8 132.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23789 265.0 7.0 591 23807 done 1.05 - - 2982 - - - 2152 - 132.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
24118 242.6 6.6 607 24127 roll 1.05 - - 2982 - 2.55 0.075 3555 550.2 132.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
24173 238.8 7.5 609 24182 done 1.05 - - 2982 - 2.50 0.053 2146 -563.6 132.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
24493 219.7 5.6 625 24508 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.067 749 -537.3 144.0 9.00 1.075 2323 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
24553 215.8 7.1 627 24562 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.056 2152 550.2 144.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
24890 193.4 6.7 644 24899 roll 1.07 - - 2982 - 2.55 0.074 3557 551.0 144.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
24940 190.1 6.1 646 24949 done 1.07 - - 2982 - 2.50 0.051 2145 -564.8 144.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
25265 170.4 5.7 662 25280 roll 1.07 - - 2982 - 2.53 0.064 749 -551.8 152.5 6.68 1.056 2287 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
25418 160.5 7.5 668 25426 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.054 2151 554.2 152.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25748 140.2 6.3 692 25757 roll 1.09 - - 2982 - 2.55 0.064 750 -549.4 152.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25781 138.2 6.4 695 25791 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.055 2161 553.3 152.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
26110 121.2 4.3 726 26155 roll 1.09 - - 2982 - 2.67 0.062 757 -525.8 202.8 39.05 0.949 2084 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
26235 114.5 4.6 737 26273 done 1.17 0.12 0.053 3019 308.3 2.53 0.053 2156 553.0 242.7 30.62 0.933 1921 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
26592 88.3 7.5 771 26597 done 1.23 - - 3019 - - - 2155 - 242.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26931 63.0 7.5 822 26936 roll 1.23 - - 3019 - 2.58 0.072 3544 538.4 242.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26976 59.5 7.9 830 26981 done 1.23 - - 3019 - 2.53 0.051 2151 -550.6 242.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
27323 38.8 5.0 890 27354 roll 1.23 - - 3019 - 2.62 0.062 748 -535.5 272.9 23.08 0.890 1798 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
27393 34.3 6.7 896 27398 done 1.28 - - 3019 - 2.58 0.054 2146 541.9 272.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27718 16.6 7.2 927 27728 roll 1.28 - - 3019 - 2.58 0.074 3556 546.5 272.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27767 14.6 3.6 931 27827 done 1.28 - - 3019 - 2.53 0.044 2140 -559.7 341.8 52.40 0.834 1517 -5.3 0.010 - - - - - - - - -