WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.10 of 91.80 AH used of 24V (65.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.68 of 61.20 AH used of 10V (53.14% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 38.2 m at 429.5 m, depth 468 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 181
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2069 - -117.3 -78.47 - 2533 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -6.0 4 138 roll -1.07 12.77 0.191 2638 172.7 2.65 0.084 691 -520.0 -117.3 -13.75 - 3107 -41.7 - - - - - - - - - -
323 46.1 -16.0 15 329 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.048 2091 553.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
665 100.1 -15.3 30 669 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.069 3499 541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
803 115.5 -9.6 34 808 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.051 2110 -549.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1135 149.6 -9.5 45 1141 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.072 692 -541.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1227 157.9 -9.0 47 1232 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.047 2100 556.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1570 194.6 -11.1 53 1575 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.071 3500 538.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1616 200.0 -12.4 53 1621 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2108 -545.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1938 230.6 -9.3 59 1943 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.071 3500 531.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2004 236.8 -9.1 60 2009 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2093 -545.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2372 273.2 -9.9 66 2377 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.074 694 -538.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2412 277.4 -10.7 66 2416 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.048 2099 555.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2740 313.5 -11.0 71 2745 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.071 702 -533.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2779 317.6 -10.2 71 2784 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.049 2103 553.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3114 350.4 -9.8 74 3123 roll -1.07 - - 2638 - 2.53 0.075 3500 552.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3138 353.0 -10.2 74 3143 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.056 2096 -544.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3485 388.5 -10.1 77 3489 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.075 3503 537.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3557 396.6 -10.9 77 3562 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2103 -549.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3978 442.2 -11.0 81 4096 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4344 453.6 4.6 84 4459 done -0.33 0.80 0.085 2804 207.5 - - 2296 - - 100.45 1.108 2624 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
4462 454.4 2.7 85 4570 roll 1.07 1.52 0.117 3103 196.7 2.75 0.079 3692 507.6 117.3 96.72 1.075 2145 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
4677 453.6 -0.5 86 4841 done 1.07 - - 3104 - 2.58 0.054 2267 -552.3 307.5 156.85 1.056 1370 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
5208 432.5 4.2 91 5263 roll 1.37 0.32 0.046 3187 259.4 2.62 0.068 928 -511.1 364.1 46.53 1.064 1140 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
5356 418.0 12.1 92 5361 done 1.46 - - 3186 - 2.50 0.051 2291 545.2 364.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
5709 375.4 12.4 95 5714 roll 1.46 - - 3188 - 2.58 0.067 926 -529.1 364.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
5748 371.8 9.0 95 5753 done 1.46 - - 3187 - 2.50 0.053 2288 544.8 364.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
6082 331.2 12.9 98 6086 roll 1.46 - - 3188 - 2.55 0.068 934 -531.0 364.1 - - 1138 - - - - - - - - - - -
6114 326.4 14.4 98 6119 done 1.46 - - 3187 - 2.50 0.053 2300 546.4 364.1 - - 1138 - - - - - - - - - - -
6455 281.3 13.2 102 6459 roll 1.46 - - 3188 - 2.58 0.069 931 -530.6 364.1 - - 1137 - - - - - - - - - - -
6501 274.9 14.7 102 6505 done 1.46 - - 3187 - 2.50 0.052 2327 558.4 364.1 - - 1137 - - - - - - - - - - -
6823 227.7 14.9 108 6828 roll 1.46 - - 3187 - 2.58 0.080 3694 529.8 364.1 - - 1137 - - - - - - - - - - -
6875 219.7 15.1 108 6880 done 1.46 - - 3187 - 2.50 0.058 2335 -543.6 364.1 - - 1137 - - - - - - - - - - -
7191 178.0 12.9 114 7196 roll 1.46 - - 3187 - 2.67 0.074 897 -538.6 364.1 - - 1137 - - - - - - - - - - -
7224 173.6 13.8 114 7229 done 1.46 - - 3188 - 2.55 0.053 2294 547.8 364.1 - - 1137 - - - - - - - - - - -
7561 137.1 10.1 122 7589 done 1.46 - - 3188 - - - 2295 - 364.1 - - 1137 - - - - - - - - - - -
7897 103.9 11.0 133 7902 roll 1.46 - - 3188 - 2.62 0.066 889 -536.6 364.1 - - 1137 - - - - - - - - - - -
7949 97.8 13.0 134 7954 done 1.46 - - 3188 - 2.55 0.051 2297 552.2 364.1 - - 1137 - - - - - - - - - - -
8270 65.5 5.2 148 8300 roll 1.46 - - 3187 - 2.70 0.074 3698 518.9 393.7 22.73 0.880 1018 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
8373 57.9 8.6 153 8378 done 1.51 - - 3187 - 2.60 0.058 2296 -539.2 393.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
8697 29.5 7.1 169 8714 done 1.51 - - 3187 - - - 2295 - 393.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
9025 2.3 8.8 185 9029 roll 1.51 - - 3188 - 2.55 0.070 888 -551.8 393.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -