WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.95 of 91.80 AH used of 24V (65.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.64 of 61.20 AH used of 10V (53.20% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 233
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2084 - -117.3 -78.12 - 2482 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -4.0 4 139 roll -1.07 12.98 0.189 2642 170.4 2.60 0.080 703 -531.2 -117.3 -15.68 - 3105 -39.7 - - - - - - - - - -
239 29.0 -16.3 11 243 done -1.07 - - 2642 - 2.50 0.049 2108 562.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
567 80.7 -13.8 27 571 roll -1.07 - - 2642 - 2.55 0.070 3505 547.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
593 84.4 -13.9 27 598 done -1.07 - - 2642 - 2.55 0.051 2108 -547.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
905 121.3 -10.3 38 910 roll -1.07 - - 2642 - 2.62 0.069 3503 532.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1063 136.9 -9.1 42 1068 done -1.07 - - 2642 - 2.55 0.051 2101 -549.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1404 172.3 -11.0 51 1409 roll -1.07 - - 2642 - 2.65 0.068 3507 530.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1450 176.5 -8.8 51 1455 done -1.07 - - 2642 - 2.55 0.052 2105 -549.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1772 213.0 -11.7 57 1777 roll -1.07 - - 2642 - 2.62 0.070 3499 532.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1792 215.2 -11.5 57 1797 done -1.07 - - 2642 - 2.55 0.055 2106 -546.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2142 251.5 -10.3 63 2152 roll -1.07 - - 2642 - 2.53 0.073 692 -558.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2212 259.3 -10.8 64 2217 done -1.07 - - 2642 - 2.53 0.048 2102 557.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2575 296.1 -10.2 70 2580 roll -1.07 - - 2642 - 2.60 0.073 3499 537.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2607 299.5 -10.8 70 2613 done -1.07 - - 2642 - 2.55 0.053 2100 -548.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3002 341.4 -10.6 74 3006 roll -1.07 - - 2642 - 2.60 0.071 688 -543.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3054 347.9 -12.5 74 3059 done -1.07 - - 2642 - 2.53 0.049 2096 556.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3374 373.8 -7.4 77 3379 roll -1.07 - - 2642 - 2.62 0.068 688 -537.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3566 374.5 - 78 3758 done -0.33 0.80 0.120 2800 197.5 - - 2310 - - 98.55 1.043 2624 -4.9 0.182 - - - - - - - - -
3761 374.3 -0.1 80 3869 roll 1.07 1.50 0.106 3106 204.0 2.67 0.080 3702 521.3 117.3 96.07 1.020 2145 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
4121 370.7 5.8 82 4139 done 1.07 - - 3106 - 2.58 0.054 2282 -550.4 129.5 9.57 1.055 2097 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
4508 345.2 6.7 86 4512 roll 1.09 - - 3106 - 2.65 0.077 3702 535.8 129.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
4700 334.3 5.6 87 4723 done 1.09 - - 3106 - 2.50 0.054 2305 -558.8 148.1 14.55 1.045 2021 -5.2 0.171 - - - - - - - - -
5132 312.2 5.2 91 5162 roll 1.12 - - 3106 - 2.67 0.068 905 -524.3 176.7 23.08 1.028 1904 -5.1 0.159 - - - - - - - - -
5249 304.9 6.7 91 5254 done 1.16 0.12 0.055 3139 275.0 2.50 0.050 2304 559.6 176.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
5564 282.2 7.2 96 5568 roll 1.16 - - 3138 - 2.62 0.066 903 -534.7 176.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
5583 280.6 7.6 96 5588 done 1.16 - - 3138 - 2.53 0.050 2295 550.2 176.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
5932 253.7 7.7 102 5937 roll 1.16 - - 3139 - 2.58 0.066 894 -543.0 176.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
5998 246.0 12.0 103 6002 done 1.16 - - 3139 - 2.55 0.051 2297 550.2 176.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
6366 222.5 6.2 109 6371 roll 1.16 - - 3139 - 2.62 0.077 3711 539.7 176.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
6619 202.9 7.3 112 6628 done 1.16 - - 3139 - 2.53 0.054 2298 -558.5 176.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
6933 179.7 7.5 118 6938 roll 1.16 - - 3139 - 2.60 0.073 899 -538.1 176.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
6952 178.2 7.5 118 6957 done 1.16 - - 3139 - 2.53 0.051 2291 550.2 176.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
7301 154.8 6.8 124 7306 roll 1.16 - - 3139 - 2.62 0.077 3697 536.6 176.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
7347 151.8 6.5 124 7351 done 1.16 - - 3139 - 2.55 0.055 2300 -547.8 176.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
7672 133.8 5.3 134 7702 roll 1.16 - - 3139 - 2.70 0.072 896 -520.0 204.6 21.58 0.924 1790 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
7748 129.2 5.8 136 7766 done 1.21 - - 3139 - 2.55 0.049 2295 548.6 217.7 10.57 0.923 1737 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
8073 108.2 6.4 147 8078 roll 1.23 - - 3139 - 2.62 0.067 897 -533.6 217.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8185 102.9 4.5 150 8233 done 1.23 - - 3138 - 2.53 0.049 2292 551.4 265.5 37.55 0.879 1541 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
8540 81.9 6.2 162 8545 roll 1.30 0.10 0.060 3167 290.0 2.65 0.076 3698 530.6 267.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
8579 78.9 8.0 164 8584 done 1.31 - - 3168 - 2.55 0.054 2304 -546.7 267.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8908 57.5 6.6 180 8912 roll 1.31 - - 3167 - 2.65 0.074 3698 526.0 267.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
9086 49.2 3.9 189 9146 done 1.31 - - 3167 - 2.50 0.054 2300 -559.2 332.4 52.45 0.832 1269 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
9469 24.5 6.8 208 9474 roll 1.41 - - 3167 - 2.60 0.074 886 -543.8 332.4 - - 1270 - - - - - - - - - - -
9529 20.5 6.9 211 9533 done 1.41 - - 3167 - 2.53 0.048 2300 558.9 332.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -