prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.84 of 91.80 AH used of 24V (65.31% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 15.46 of 61.20 AH used of 10V (74.73% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 18.0 m at 18.3 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 510 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 137 | done | -1.03 | - | - | 421 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | -110.43 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 2.1 | -1.6 | 5 | 157 | roll | -1.03 | 10.57 | 0.136 | 2469 | 193.8 | 2.60 | 0.057 | 3563 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 17.6 | -11.8 | 9 | 258 | done | -0.69 | 0.38 | 0.089 | 2548 | 207.9 | 2.53 | 0.046 | 2144 | -560.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 48.6 | -9.5 | 25 | 581 | roll | -0.61 | - | - | 2548 | - | 2.58 | 0.058 | 3564 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 54.8 | -11.2 | 27 | 640 | done | -0.52 | 0.17 | 0.091 | 2583 | 205.9 | 2.50 | 0.046 | 2155 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 79.7 | -6.8 | 43 | 953 | roll | -0.52 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.058 | 3561 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 85.5 | -4.9 | 48 | 1062 | done | -0.52 | - | - | 2583 | - | 2.45 | 0.046 | 2176 | -565.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 99.5 | -3.4 | 64 | 1390 | roll | -0.57 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.063 | 750 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 99.8 | -3.3 | 64 | 1403 | done | -0.61 | - | - | 2583 | - | 2.58 | 0.050 | 2192 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 108.8 | -2.3 | 80 | 1719 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.051 | 2547 | -300.0 | 2.62 | 0.060 | 750 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 109.9 | -3.1 | 81 | 1755 | done | -0.57 | 0.15 | 0.090 | 2578 | 206.7 | 2.58 | 0.051 | 2192 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 116.8 | -2.5 | 97 | 2071 | roll | -0.57 | - | - | 2578 | - | 2.62 | 0.061 | 750 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 119.0 | -3.5 | 100 | 2136 | done | -0.57 | - | - | 2578 | - | 2.55 | 0.051 | 2180 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 132.7 | -4.9 | 116 | 2465 | roll | -0.61 | - | - | 2577 | - | 2.60 | 0.061 | 749 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 135.8 | -6.2 | 118 | 2515 | done | -0.61 | - | - | 2578 | - | 2.55 | 0.051 | 2174 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 154.3 | -6.1 | 133 | 2831 | roll | -0.61 | - | - | 2578 | - | 2.60 | 0.062 | 748 | -548.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 155.0 | -6.1 | 133 | 2843 | done | -0.61 | - | - | 2577 | - | 2.55 | 0.051 | 2171 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 174.8 | -6.3 | 149 | 3158 | roll | -0.61 | - | - | 2577 | - | 2.60 | 0.063 | 748 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 179.8 | -6.5 | 152 | 3230 | done | -0.61 | - | - | 2577 | - | 2.53 | 0.052 | 2156 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 198.3 | -5.5 | 168 | 3548 | done | -0.61 | - | - | 2578 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 213.1 | -4.5 | 183 | 3861 | roll | -0.61 | - | - | 2578 | - | 2.53 | 0.064 | 3564 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 213.6 | -4.5 | 183 | 3873 | done | -0.61 | - | - | 2578 | - | 2.50 | 0.050 | 2159 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 228.6 | -5.0 | 199 | 4188 | roll | -0.61 | - | - | 2578 | - | 2.55 | 0.062 | 3557 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 229.3 | -5.1 | 199 | 4200 | done | -0.61 | - | - | 2578 | - | 2.50 | 0.050 | 2153 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 245.8 | -5.3 | 215 | 4512 | done | -0.61 | - | - | 2578 | - | - | - | 2151 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 262.4 | -5.4 | 230 | 4821 | done | -0.65 | - | - | 2577 | - | - | - | 2151 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 279.9 | -5.8 | 245 | 5135 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.050 | 2529 | -320.0 | 2.55 | 0.067 | 741 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 281.1 | -5.9 | 246 | 5153 | done | -0.70 | - | - | 2529 | - | 2.55 | 0.053 | 2165 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 304.6 | -7.4 | 262 | 5480 | roll | -0.60 | 0.17 | 0.089 | 2569 | 235.3 | 2.60 | 0.064 | 744 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 308.1 | -7.0 | 264 | 5530 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.53 | 0.054 | 2149 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 328.1 | -6.3 | 279 | 5845 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.53 | 0.064 | 750 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 332.8 | -6.6 | 282 | 5912 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.47 | 0.053 | 2135 | 560.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | 353.4 | -6.2 | 298 | 6234 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.53 | 0.064 | 744 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 355.8 | -5.9 | 300 | 6274 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.47 | 0.054 | 2132 | 561.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 374.2 | -5.7 | 316 | 6599 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2133 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 393.8 | -6.9 | 331 | 6908 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2133 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 415.5 | -6.3 | 346 | 7220 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.066 | 3563 | 554.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 417.2 | -5.8 | 347 | 7248 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.55 | 0.051 | 2132 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7560 | 435.2 | -5.0 | 362 | 7565 | roll | -0.64 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.066 | 3559 | 544.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 435.9 | -4.6 | 362 | 7578 | done | -0.64 | - | - | 2569 | - | 2.53 | 0.051 | 2141 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 452.3 | -6.2 | 378 | 7892 | roll | -0.64 | - | - | 2569 | - | 2.60 | 0.066 | 3557 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 458.8 | -7.0 | 383 | 8004 | done | -0.64 | - | - | 2569 | - | 2.53 | 0.054 | 2144 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | 462.2 | - | 399 | 8324 | done | -1.05 | 0.43 | 0.045 | 2461 | -251.2 | - | - | 2119 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | 462.3 | - | 414 | 8633 | done | -1.44 | 0.32 | 0.046 | 2376 | -265.6 | - | - | 2117 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8751 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8758 | 462.3 | - | 420 | 8859 | done | -0.33 | 1.12 | 0.055 | 2630 | 226.8 | - | - | 2116 | - | - | 97.90 | 1.120 | 2620 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8863 | 462.1 | - | 425 | 8964 | done | 1.03 | 1.38 | 0.063 | 2929 | 216.7 | - | - | 2115 | - | 117.3 | 97.50 | 1.091 | 2142 | -4.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 434.7 | 7.8 | 445 | 9272 | roll | 1.03 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.070 | 3505 | 545.1 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 422.3 | 9.0 | 451 | 9407 | done | 1.03 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.056 | 2094 | -546.9 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 398.9 | 6.2 | 467 | 9729 | roll | 1.03 | - | - | 2929 | - | 2.62 | 0.067 | 3512 | 541.2 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 396.1 | 6.1 | 469 | 9772 | done | 1.03 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.054 | 2122 | -549.4 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 378.3 | 5.7 | 485 | 10099 | done | 1.04 | - | - | 2929 | - | - | - | 2108 | - | 125.0 | 7.62 | 0.904 | 2110 | -3.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | 358.4 | 6.6 | 500 | 10402 | roll | 1.04 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.066 | 3511 | 543.8 | 125.0 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 351.2 | 6.9 | 504 | 10504 | done | 1.04 | - | - | 2929 | - | 2.47 | 0.051 | 2137 | -556.3 | 125.0 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 331.2 | 6.2 | 520 | 10815 | done | 1.04 | - | - | 2929 | - | - | - | 2138 | - | 125.0 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11123 | 313.0 | 5.9 | 535 | 11132 | roll | 1.05 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.063 | 3506 | 547.2 | 129.0 | 4.78 | 0.744 | 2094 | -2.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11195 | 308.1 | 6.8 | 538 | 11199 | done | 1.05 | - | - | 2929 | - | 2.45 | 0.051 | 2147 | -554.7 | 129.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11516 | 284.7 | 7.8 | 554 | 11518 | done | 1.05 | - | - | 2929 | - | - | - | 2147 | - | 129.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 254.1 | 11.0 | 569 | 11829 | roll | 1.05 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.063 | 3506 | 543.6 | 129.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11909 | 243.2 | 13.9 | 573 | 11914 | done | 1.05 | - | - | 2930 | - | 2.42 | 0.051 | 2160 | -556.2 | 129.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12237 | 203.2 | 11.9 | 589 | 12238 | done | 1.05 | - | - | 2930 | - | - | - | 2160 | - | 129.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | 170.5 | 9.8 | 604 | 12550 | roll | 1.05 | - | - | 2929 | - | 2.45 | 0.062 | 3508 | 550.2 | 129.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 163.9 | 9.1 | 607 | 12622 | done | 1.05 | - | - | 2929 | - | 2.40 | 0.049 | 2166 | -559.2 | 129.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12935 | 139.1 | 7.0 | 622 | 12936 | done | 1.05 | - | - | 2929 | - | - | - | 2165 | - | 129.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13244 | 120.9 | 5.4 | 637 | 13266 | roll | 1.08 | - | - | 2929 | - | 2.47 | 0.059 | 3508 | 543.7 | 146.8 | 16.10 | 0.844 | 2020 | -4.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13336 | 115.6 | 5.8 | 641 | 13349 | done | 1.09 | - | - | 2929 | - | 2.38 | 0.050 | 2184 | -556.3 | 153.2 | 6.72 | 0.737 | 1995 | -3.7 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13667 | 99.8 | 4.6 | 657 | 13709 | roll | 1.15 | 0.10 | 0.052 | 2965 | 360.0 | 2.78 | 0.064 | 697 | -534.9 | 194.9 | 34.12 | 0.860 | 1825 | -5.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13738 | 95.4 | 6.5 | 660 | 13743 | done | 1.10 | 0.12 | 0.081 | 2940 | -208.3 | 2.70 | 0.052 | 2189 | 552.6 | 194.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14060 | 82.5 | 3.1 | 676 | 14131 | done | 1.23 | 0.12 | 0.048 | 2978 | 316.7 | - | - | 2189 | - | 279.9 | 67.88 | 0.848 | 1478 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14431 | 64.2 | 5.3 | 694 | 14456 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.45 | 0.060 | 3505 | 537.1 | 301.6 | 18.52 | 0.798 | 1390 | -4.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14499 | 58.7 | 8.4 | 697 | 14503 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.38 | 0.051 | 2188 | -553.4 | 301.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14826 | 30.5 | 8.8 | 713 | 14830 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.70 | 0.064 | 689 | -555.2 | 301.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14898 | 24.1 | 8.7 | 716 | 14903 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.67 | 0.051 | 2178 | 557.7 | 301.6 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15170 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15170 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15192 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15192 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 421 | - | - | - | 2184 | - | 547.02 | 146.93 | 0.775 | 390 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||