WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.48 of 91.80 AH used of 24V (65.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.46 of 61.20 AH used of 10V (53.50% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 60.2 m at 478.7 m, depth 539 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 191
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 VBD -1.07 - - 427 - - - 2065 - -117.3 -77.78 - 2504 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.6 4 138 roll -1.07 12.62 0.184 2636 175.0 2.67 0.079 3498 536.7 -117.3 -15.20 - 3106 -39.6 - - - - - - - - - -
264 34.4 -16.2 12 269 done -1.07 - - 2635 - 2.50 0.052 2133 -546.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
586 82.3 -15.4 28 591 roll -1.07 - - 2635 - 2.58 0.068 3500 529.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
612 85.7 -12.9 28 617 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.051 2099 -549.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
925 118.8 -9.8 39 935 roll -1.07 - - 2635 - 2.50 0.069 690 -563.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
991 125.6 -10.5 41 1001 done -1.07 - - 2635 - 2.42 0.045 2103 583.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1357 166.5 -11.4 51 1362 roll -1.07 - - 2635 - 2.58 0.069 3496 539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1390 170.3 -11.6 51 1395 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.050 2103 -550.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1726 205.6 -10.5 57 1736 roll -1.07 - - 2635 - 2.50 0.069 686 -566.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1791 213.4 -11.9 58 1796 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.048 2124 568.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2159 258.0 -11.8 64 2164 roll -1.07 - - 2635 - 2.55 0.073 3498 538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2205 262.9 -10.3 64 2210 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.053 2100 -548.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2528 295.4 -10.1 70 2587 done -1.07 - - 2635 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2949 337.4 -10.1 74 2954 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.073 3500 528.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3009 343.8 -10.4 74 3013 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.056 2106 -546.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3323 375.3 -10.0 77 3333 roll -1.07 - - 2635 - 2.58 0.074 3501 540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3387 382.2 -10.4 77 3392 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.056 2106 -547.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3815 425.0 -10.0 81 3820 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.074 3501 526.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3875 431.6 -11.1 81 3885 done -1.07 - - 2635 - 2.47 0.056 2099 -567.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4311 478.7 -10.9 85 4320 roll -1.07 - - 2635 - 2.58 0.075 3503 544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4328 480.8 -9.8 85 4333 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.054 2095 -545.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4682 508.5 -7.3 88 4686 roll -1.07 - - 2635 - 2.53 0.070 690 -555.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4840 508.6 -0.1 89 5062 done -0.33 0.73 0.046 2813 243.8 - - 2301 - - 99.20 1.154 2623 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
5065 508.5 - 91 5174 roll 1.07 1.27 0.038 3120 241.7 2.72 0.063 893 -517.6 117.3 97.12 1.121 2146 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
5326 502.6 4.9 93 5362 done 1.07 - - 3120 - 2.58 0.052 2300 545.3 153.8 30.30 1.124 1996 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
5690 481.3 5.9 96 5809 done 1.13 - - 3120 - - - 2303 - 163.3 7.32 1.157 1959 -5.1 0.218 - - - - - - - - -
6172 453.8 5.4 100 6202 roll 1.14 - - 3120 - 2.67 0.067 893 -528.1 186.5 18.80 1.140 1864 -5.1 0.208 - - - - - - - - -
6222 448.8 10.8 100 6227 done 1.18 - - 3120 - 2.60 0.053 2300 541.2 186.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
6542 411.2 11.6 103 6661 done 1.18 - - 3120 - - - 2304 - 186.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
7024 385.2 5.1 107 7060 roll 1.18 - - 3120 - 2.67 0.081 3701 523.2 217.4 25.50 1.098 1737 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
7107 378.3 8.8 107 7113 done 1.23 0.08 0.049 3148 350.0 2.60 0.058 2299 -539.2 217.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7515 339.2 9.7 111 7520 roll 1.23 - - 3148 - 2.67 0.080 3693 522.1 217.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7620 330.3 8.8 111 7625 done 1.23 - - 3149 - 2.55 0.058 2306 -543.9 217.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8008 301.4 7.4 115 8013 roll 1.23 - - 3148 - 2.60 0.071 896 -542.3 217.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8041 298.9 7.5 115 8045 done 1.23 - - 3148 - 2.55 0.053 2294 548.2 217.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8382 272.1 8.0 120 8386 roll 1.23 - - 3148 - 2.60 0.078 3705 542.7 217.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8501 263.5 6.9 121 8505 done 1.23 - - 3148 - 2.53 0.056 2298 -556.1 217.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8816 245.1 5.7 127 8834 roll 1.23 - - 3148 - 2.67 0.074 896 -525.1 231.9 10.93 1.032 1679 -5.1 0.126 - - - - - - - - -
8848 243.2 6.4 127 8852 done 1.25 - - 3148 - 2.58 0.051 2298 543.4 231.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9184 221.7 6.9 133 9188 roll 1.25 - - 3148 - 2.60 0.072 894 -540.0 231.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9216 219.1 8.0 133 9221 done 1.25 - - 3148 - 2.55 0.052 2298 550.6 231.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9552 192.3 8.3 139 9610 done 1.25 - - 3148 - - - 2298 - 231.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9915 159.3 9.6 145 9973 done 1.25 - - 3148 - - - 2298 - 231.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10281 129.8 6.8 155 10285 roll 1.25 - - 3149 - 2.58 0.068 894 -544.2 231.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10439 118.3 7.8 159 10444 done 1.25 - - 3148 - 2.55 0.051 2304 552.9 231.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10751 94.8 6.9 170 10756 roll 1.25 - - 3148 - 2.60 0.076 3699 536.5 231.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10863 88.0 6.1 173 10875 done 1.25 - - 3148 - 2.55 0.055 2300 -548.6 237.5 4.60 0.934 1655 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
11200 70.8 4.6 187 11248 roll 1.26 - - 3148 - 2.67 0.073 3700 524.3 284.2 36.47 0.860 1465 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
11389 59.5 7.2 196 11394 done 1.33 - - 3148 - 2.53 0.055 2298 -554.2 284.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11705 40.2 6.1 212 11715 roll 1.33 - - 3148 - 2.65 0.071 891 -530.9 287.8 2.67 0.911 1451 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
11756 37.1 5.8 214 11774 done 1.34 0.08 0.047 3178 375.0 2.55 0.048 2302 553.3 301.7 10.65 0.853 1394 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
12092 15.2 5.8 231 12108 roll 1.36 - - 3178 - 2.70 0.065 893 -521.9 313.3 8.75 0.841 1346 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
12182 9.4 6.6 235 12187 done 1.38 - - 3178 - 2.53 0.047 2294 553.8 313.3 - - 1346 - - - - - - - - - - -