WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.74 of 91.80 AH used of 24V (66.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.03 of 61.20 AH used of 10V (54.20% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 329
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.07 - - 432 - - - 2079 - -117.3 -83.75 - 2629 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -4.3 4 141 roll -1.07 12.65 0.187 2638 174.4 2.58 0.080 3500 550.8 -117.3 -11.32 - 3105 -42.0 - - - - - - - - - -
154 16.3 -21.0 6 162 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2118 -542.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
479 64.0 -13.3 22 486 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.072 702 -540.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
595 79.4 -14.2 28 603 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.047 2092 556.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
923 117.6 -11.4 39 952 done -1.07 - - 2637 - - - 2092 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1258 148.6 -9.6 50 1266 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.071 3500 541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1343 157.2 -10.3 52 1350 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.053 2100 -549.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1692 194.6 -10.8 58 1700 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.071 3492 531.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1725 198.4 -12.4 58 1733 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2099 -546.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2062 235.2 -10.6 64 2122 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2425 271.7 -9.9 70 2486 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2850 313.5 -9.9 76 2857 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.075 3493 526.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2975 325.6 -9.3 77 2982 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.056 2101 -545.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3341 359.4 -9.2 80 3460 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3823 404.7 -9.4 84 3830 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.077 3490 524.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3874 409.9 -9.8 84 3882 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.058 2101 -544.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4191 439.9 -9.4 87 4198 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.077 3493 525.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4212 441.8 -9.5 87 4220 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2095 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4561 477.7 -10.3 90 4569 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.078 3498 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4589 480.7 -11.0 90 4596 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2095 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4930 514.9 -9.9 93 4938 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.078 3497 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4977 519.4 -9.1 93 4985 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2099 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5301 551.2 -9.8 96 5308 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.078 3492 525.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5383 558.4 -8.9 96 5390 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2096 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5791 592.0 -8.3 100 5799 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.073 700 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5818 594.2 -8.2 100 5826 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.054 2093 550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6162 619.4 -7.1 103 6169 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.081 3490 533.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6215 623.8 -8.5 103 6223 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.059 2102 -544.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6534 650.3 -8.3 106 6542 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3498 522.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6598 656.0 -9.2 106 6606 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2103 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7023 690.6 -8.1 110 7030 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3499 522.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7074 695.4 -9.2 110 7081 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2101 -541.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7391 722.0 -8.4 113 7399 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3498 523.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7432 725.3 -9.1 113 7439 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2102 -541.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7761 753.9 -8.6 116 7769 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3498 522.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7813 758.9 -10.3 116 7820 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2100 -541.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8130 788.8 -9.3 119 8137 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3494 522.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8151 790.9 -9.2 119 8159 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2098 -541.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8499 821.8 -8.8 122 8506 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.083 3499 518.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8532 824.7 -9.1 122 8540 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2102 -541.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8869 857.1 -9.5 125 8989 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9351 898.8 -8.7 129 9358 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3492 520.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9434 905.6 -8.0 129 9442 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2100 -539.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9842 935.1 -7.1 133 9850 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.085 3499 518.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9930 942.4 -8.8 133 9938 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2092 -541.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10332 973.2 -7.6 137 10340 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.086 3493 518.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10365 975.9 -7.9 137 10373 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2103 -538.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10584 992.5 7.6 139 10702 done -0.33 0.82 0.101 2804 202.4 - - 2298 - - 104.30 1.520 2624 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
10704 996.6 5.8 140 10822 done 1.07 1.45 0.070 3112 212.4 - - 2298 - 117.3 103.82 1.481 2146 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11183 971.8 5.4 144 11303 done 1.07 - - 3112 - - - 2298 - 142.1 21.77 1.482 2045 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
11665 935.9 7.4 148 11785 done 1.11 - - 3112 - - - 2297 - 142.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12146 895.7 8.3 152 12267 done 1.11 - - 3112 - - - 2297 - 142.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12628 854.2 8.6 156 12636 roll 1.11 - - 3112 - 2.67 0.089 3696 524.0 142.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12705 848.0 8.7 156 12713 done 1.11 - - 3112 - 2.58 0.061 2303 -539.9 142.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13118 816.8 7.5 160 13125 roll 1.11 - - 3112 - 2.62 0.074 893 -538.2 142.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13139 815.2 7.8 160 13147 done 1.11 - - 3112 - 2.58 0.059 2289 541.1 142.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13486 791.2 6.7 163 13494 roll 1.11 - - 3112 - 2.70 0.089 3701 523.0 142.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13501 790.1 6.7 163 13508 done 1.11 - - 3112 - 2.58 0.060 2303 -541.9 142.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13854 766.8 6.5 166 13862 roll 1.11 - - 3112 - 2.70 0.087 3698 516.7 142.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13906 763.3 6.9 166 13913 done 1.11 - - 3112 - 2.58 0.059 2299 -542.2 142.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14224 742.5 6.4 169 14231 roll 1.11 - - 3112 - 2.70 0.086 3693 516.3 142.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14281 738.3 7.5 169 14288 done 1.11 - - 3112 - 2.58 0.061 2300 -539.9 142.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14591 717.3 6.7 172 14599 roll 1.11 - - 3112 - 2.70 0.086 3696 517.0 142.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14643 713.5 7.6 172 14651 done 1.11 - - 3112 - 2.58 0.061 2288 -545.7 142.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14960 689.5 7.6 175 14968 roll 1.11 - - 3112 - 2.58 0.074 918 -531.0 142.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14999 686.6 7.6 175 15007 done 1.11 - - 3112 - 2.55 0.058 2305 543.9 142.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15328 664.5 6.7 178 15336 roll 1.11 - - 3112 - 2.65 0.087 3698 525.7 142.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15411 658.3 7.7 178 15418 done 1.11 - - 3112 - 2.55 0.061 2313 -543.1 142.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15819 629.4 7.1 182 15939 done 1.11 - - 3112 - - - 2295 - 142.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16301 598.0 6.5 186 16308 roll 1.11 - - 3112 - 2.65 0.084 3691 526.8 142.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16330 596.1 7.0 186 16337 done 1.11 - - 3112 - 2.55 0.059 2289 -549.8 142.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16671 576.0 5.7 189 16792 done 1.11 - - 3112 - - - 2284 - 156.2 10.75 1.291 1988 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
17153 549.0 5.6 193 17274 done 1.13 - - 3112 - - - 2283 - 174.5 15.75 1.253 1913 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
17635 516.8 6.7 197 17643 roll 1.16 - - 3112 - 2.70 0.082 3701 525.2 174.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17687 513.0 8.0 197 17695 done 1.16 - - 3112 - 2.55 0.059 2314 -543.9 174.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18004 489.5 7.5 200 18124 done 1.16 - - 3112 - - - 2303 - 174.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18486 453.9 7.4 204 18494 roll 1.16 - - 3112 - 2.65 0.081 3699 526.8 174.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18526 451.1 6.9 204 18533 done 1.16 - - 3112 - 2.58 0.059 2300 -542.2 174.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18855 428.5 6.8 207 18863 roll 1.16 - - 3112 - 2.60 0.074 899 -538.8 174.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18896 425.9 6.6 207 18904 done 1.16 - - 3112 - 2.55 0.054 2300 549.4 174.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19225 405.1 6.2 210 19233 roll 1.16 - - 3112 - 2.62 0.083 3694 532.1 176.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19252 403.2 7.5 210 19260 done 1.16 - - 3112 - 2.55 0.058 2301 -546.3 176.8 1.77 1.239 1904 -4.5 0.152 - - - - - - - - -
19594 377.7 7.6 213 19602 roll 1.16 - - 3112 - 2.67 0.081 3699 523.6 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19719 366.8 10.1 214 19727 done 1.16 - - 3112 - 2.55 0.057 2301 -548.2 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20084 339.5 6.9 217 20092 roll 1.16 - - 3112 - 2.60 0.074 897 -540.0 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20149 335.1 7.4 217 20157 done 1.16 - - 3112 - 2.55 0.053 2299 549.8 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20575 308.1 6.3 221 20582 roll 1.16 - - 3112 - 2.62 0.069 898 -534.7 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20682 301.4 6.0 221 20696 done 1.16 - - 3112 - 2.55 0.053 2301 550.2 184.7 6.45 1.096 1871 -5.1 0.145 - - - - - - - - -
21006 283.9 5.3 226 21039 roll 1.18 0.10 0.061 3141 290.0 2.65 0.078 3695 526.0 211.3 21.95 1.045 1762 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
21077 278.6 8.7 227 21084 done 1.22 - - 3141 - 2.58 0.057 2308 -537.6 211.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21438 248.4 8.4 233 21445 roll 1.22 - - 3141 - 2.65 0.078 3696 523.8 211.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21538 239.0 8.4 234 21546 done 1.22 - - 3141 - 2.55 0.056 2304 -545.9 211.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21868 209.4 9.0 240 21928 done 1.22 - - 3141 - - - 2304 - 211.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22231 179.8 8.1 246 22239 roll 1.22 - - 3140 - 2.60 0.074 899 -540.4 211.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22326 172.4 8.6 247 22334 done 1.22 - - 3141 - 2.55 0.051 2305 551.4 211.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22662 145.1 8.3 253 22670 roll 1.22 - - 3141 - 2.65 0.069 890 -534.0 211.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22751 136.9 8.6 255 22761 done 1.22 - - 3141 - 2.55 0.051 2301 553.3 211.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23067 113.7 6.9 266 23074 roll 1.22 - - 3141 - 2.62 0.067 892 -537.8 211.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23100 111.1 7.5 267 23107 done 1.22 - - 3141 - 2.55 0.049 2304 553.7 211.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23440 90.9 6.0 278 23454 roll 1.22 - - 3141 - 2.62 0.075 3695 530.9 218.4 5.70 0.939 1733 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
23634 78.5 6.0 284 23650 done 1.23 - - 3141 - 2.55 0.054 2297 -548.2 225.1 5.03 0.927 1706 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
23957 58.5 6.3 300 23964 roll 1.24 - - 3141 - 2.65 0.074 3701 529.8 225.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24080 51.0 5.3 306 24108 done 1.24 - - 3141 - 2.53 0.051 2305 -551.8 251.7 20.67 0.856 1596 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
24427 32.5 4.8 323 24468 roll 1.28 - - 3141 - 2.67 0.069 896 -527.7 292.6 31.67 0.825 1431 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
24546 24.1 7.8 329 24554 done 1.35 0.10 0.041 3178 370.0 2.53 0.045 2298 554.2 292.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -