WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.02 of 91.80 AH used of 24V (67.29% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 17.90 of 61.20 AH used of 10V (70.75% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 314
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 430 - - - 2130 - -117.3 -69.35 - 2758 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -6.6 7 126 roll -1.03 10.95 0.146 2530 191.8 2.53 0.069 742 -548.6 -117.3 -14.73 - 3390 -42.9 - - - - - - - - - -
324 42.3 -14.6 28 329 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.048 2152 552.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
665 82.8 -11.0 87 674 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.071 3559 556.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
692 85.9 -11.2 89 701 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.049 2115 -570.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1027 120.5 -9.8 121 1037 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.067 3551 548.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1094 127.4 -10.2 127 1103 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.049 2141 -570.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1422 157.8 -9.1 154 1431 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.071 3561 546.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1455 161.0 -10.2 155 1463 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.051 2142 -567.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1774 189.5 -8.8 171 1793 done -1.03 - - 2530 - - - 2133 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2105 217.7 -8.3 187 2114 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3551 549.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2160 222.6 -8.5 189 2169 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2149 -567.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2480 250.1 -8.5 205 2489 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3551 539.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2531 254.8 -9.5 207 2540 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.055 2146 -568.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2856 282.8 -8.3 223 2865 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3558 543.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2883 285.1 -9.0 224 2892 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.057 2150 -570.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3246 314.1 -7.7 236 3255 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3550 542.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3313 319.4 -7.2 237 3322 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2150 -566.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3682 346.3 -7.2 243 3691 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.080 3559 537.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3733 350.2 -8.2 243 3742 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2146 -565.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4051 373.5 -7.2 249 4061 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3555 541.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4107 377.7 -8.2 249 4116 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 2142 -565.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4420 398.5 -6.6 255 4429 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.080 3550 541.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4475 402.6 -7.2 255 4484 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 2132 -567.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4789 422.6 -6.3 261 4798 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.083 3551 545.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4878 428.8 -6.9 262 4887 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2149 -572.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5226 451.8 -6.7 268 5235 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3559 542.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5283 455.8 -7.3 268 5292 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2144 -572.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5597 477.5 -6.9 274 5606 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3550 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5669 483.0 -7.8 275 5678 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -571.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6033 510.4 -7.7 281 6042 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.083 3551 549.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6071 513.7 -8.2 281 6080 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -572.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6401 539.1 -7.7 287 6411 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3555 540.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6458 543.6 -8.3 287 6467 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2144 -571.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6772 566.8 -7.3 293 6781 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3551 545.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6844 572.3 -8.0 294 6853 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2149 -567.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7208 597.9 -7.0 300 7217 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3550 543.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7280 603.3 -7.6 301 7289 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2150 -566.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7645 627.8 -6.7 307 7654 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3555 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7694 631.3 -7.8 307 7703 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2145 -564.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8014 653.0 -6.8 313 8023 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3558 543.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8064 656.7 -8.0 313 8073 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2147 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8384 677.1 -6.4 319 8393 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3551 544.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8462 682.4 -6.2 320 8470 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2149 -567.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8820 705.8 -6.5 326 8829 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3550 543.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8898 711.5 -7.8 327 8907 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -566.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9256 735.8 -6.8 333 9265 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3550 542.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9295 738.5 -7.4 333 9304 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -567.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9625 760.2 -6.4 339 9634 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3550 543.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9680 763.9 -7.1 339 9690 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2140 -564.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9994 783.7 -6.3 345 10003 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3551 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10038 786.6 -7.0 345 10042 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2169 -552.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10362 806.8 -6.2 351 10371 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3556 537.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10391 808.5 -6.5 351 10400 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2131 -570.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10732 829.9 -6.2 357 10741 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3551 542.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10788 833.6 -7.0 357 10797 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2145 -569.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11102 852.2 -5.9 363 11111 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3551 540.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11158 855.6 -6.1 363 11167 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2150 -567.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11472 873.1 -5.5 369 11476 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.086 3551 534.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11521 875.8 -5.3 369 11530 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2144 -562.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11841 892.7 -5.3 375 11850 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3551 545.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11902 896.3 -5.9 375 11911 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 2146 -555.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12278 916.4 -5.4 382 12286 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3551 544.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12333 919.9 -6.8 382 12342 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -567.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12646 936.7 -5.3 388 12655 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3555 540.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12696 939.5 -5.5 388 12700 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 2170 -547.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13015 956.0 -5.1 394 13074 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13379 974.3 -5.0 400 13387 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3551 538.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13434 977.4 -5.5 400 13443 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.066 2142 -552.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13691 990.3 5.1 405 13806 done -0.33 0.73 0.080 2685 213.7 - - 2142 - - 101.20 1.539 2911 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13810 992.5 3.4 407 13921 roll 1.03 1.35 0.060 2981 219.3 2.72 0.076 745 -513.6 117.3 100.95 1.494 2432 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
13982 982.5 9.3 409 13991 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2145 538.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14301 954.2 8.8 415 14310 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.086 3559 533.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14334 951.1 9.3 415 14343 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.066 2147 -538.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14670 922.6 8.4 421 14679 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.078 745 -543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14714 918.8 8.4 421 14723 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2159 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15039 892.3 8.0 427 15097 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15402 865.3 7.3 433 15411 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.083 3559 534.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15423 863.8 6.7 433 15432 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2148 -546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15770 840.0 6.8 439 15829 done 1.03 - - 2981 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16133 813.3 7.6 445 16142 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.083 3559 524.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16155 811.4 9.2 445 16164 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2146 -547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16502 782.6 8.5 451 16511 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.074 745 -549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16529 780.1 8.4 451 16538 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2149 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16871 750.3 8.7 457 16929 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17234 721.3 7.8 463 17292 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17597 697.1 6.5 469 17606 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 744 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17630 695.0 7.1 469 17639 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2159 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17966 674.5 6.1 475 18024 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18329 648.2 7.5 481 18387 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18692 618.9 8.1 487 18701 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 745 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18753 613.7 8.5 487 18762 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2159 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19128 586.0 7.2 494 19187 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19492 562.5 6.3 500 19500 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.081 3560 543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19524 560.3 6.7 500 19533 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.060 2119 -558.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19861 540.3 5.9 506 19919 done 1.03 - - 2981 - - - 2119 - 118.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20223 519.0 5.8 512 20238 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.077 3556 538.2 123.9 4.90 1.339 2406 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
20295 513.9 7.9 513 20299 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.058 2169 -548.2 123.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
20659 489.9 6.7 519 20668 roll 1.04 - - 2981 - 2.60 0.071 741 -549.2 123.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
20697 487.2 6.9 519 20706 done 1.04 - - 2981 - 2.58 0.061 2150 546.1 123.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
21027 464.1 7.0 525 21036 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.070 746 -544.2 123.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
21077 460.1 8.0 525 21086 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.061 2159 554.1 123.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
21396 437.0 7.3 531 21454 done 1.04 - - 2981 - - - 2159 - 123.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
21759 410.0 7.5 537 21817 done 1.04 - - 2981 - - - 2159 - 123.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
22122 383.3 7.2 543 22131 roll 1.04 - - 2981 - 2.60 0.067 745 -543.8 123.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
22155 380.8 7.6 543 22163 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.061 2150 551.0 123.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
22490 358.0 6.8 549 22549 done 1.04 - - 2981 - - - 2150 - 123.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
22854 334.6 6.4 555 22863 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.068 740 -546.5 123.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22887 332.5 7.0 555 22895 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.060 2153 554.1 123.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
23222 312.1 6.1 561 23231 roll 1.04 - - 2981 - 2.55 0.077 3558 551.0 123.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
23255 309.9 6.1 561 23264 done 1.04 - - 2981 - 2.50 0.054 2143 -566.0 123.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
23573 291.0 5.8 570 23592 done 1.04 - - 2981 - - - 2141 - 130.8 6.15 1.151 2377 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
23902 271.9 5.9 586 23911 roll 1.05 - - 2981 - 2.72 0.074 3562 522.4 134.4 2.55 1.213 2363 -5.5 0.127 - - - - - - - - -
23929 270.3 6.5 587 23938 done 1.06 - - 2981 - 2.55 0.054 2146 -555.3 134.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
24255 250.8 5.9 603 24273 done 1.06 - - 2981 - - - 2142 - 137.5 2.55 1.197 2350 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
24583 229.8 6.7 619 24603 done 1.06 - - 2981 - - - 2143 - 137.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
24913 207.7 6.5 635 24931 done 1.06 - - 2981 - - - 2142 - 137.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
25243 188.3 5.7 651 25257 roll 1.06 - - 2981 - 2.62 0.067 744 -533.6 146.9 7.45 1.055 2311 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
25275 186.2 4.9 652 25310 done 1.08 - - 2981 - 2.58 0.057 2158 548.1 180.0 25.77 1.002 2177 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
25637 159.7 7.4 670 25646 roll 1.13 0.10 0.060 3011 300.0 2.58 0.073 3558 542.6 180.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25669 156.9 8.1 671 25678 done 1.13 - - 3011 - 2.53 0.051 2151 -556.1 180.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25997 129.8 7.7 698 26006 roll 1.13 - - 3011 - 2.60 0.071 3558 541.2 180.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26036 126.6 7.8 701 26040 done 1.13 - - 3011 - 2.50 0.051 2151 -562.8 180.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26359 106.3 5.7 732 26374 roll 1.13 - - 3012 - 2.62 0.063 745 -536.6 190.0 7.65 0.992 2135 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
26437 101.1 6.3 739 26446 done 1.15 - - 3011 - 2.55 0.054 2151 551.4 190.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26765 80.6 7.0 770 26776 roll 1.15 - - 3011 - 2.55 0.072 3558 551.8 190.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26821 77.6 5.5 778 26838 done 1.15 - - 3011 - 2.55 0.051 2148 -552.9 203.8 10.75 0.956 2079 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
27176 59.6 5.0 841 27207 roll 1.17 - - 3011 - 2.58 0.063 751 -541.5 232.2 21.88 0.910 1963 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
27281 53.8 5.7 860 27293 done 1.21 - - 3011 - 2.55 0.054 2145 546.7 239.6 5.35 0.960 1932 -5.8 0.034 - - - - - - - - -
27626 37.1 3.4 915 27692 roll 1.23 - - 3011 - 2.67 0.071 3544 524.0 316.0 58.33 0.853 1621 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
27728 32.3 5.0 924 27755 done 1.35 0.15 0.041 3058 313.3 2.55 0.051 2151 -546.3 344.0 21.05 0.844 1507 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
28073 3.1 9.3 957 28083 roll 1.39 - - 3059 - 2.53 0.059 744 -556.1 344.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -