WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.50 of 91.80 AH used of 24V (66.77% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 27.85 of 61.20 AH used of 10V (54.50% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 353
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.07 - - 430 - - - 2077 - -117.3 -83.85 - 2617 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -4.8 4 141 roll -1.07 12.82 0.189 2637 172.2 2.60 0.080 3499 546.9 -117.3 -11.85 - 3103 -41.0 - - - - - - - - - -
262 31.2 -15.0 12 269 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2110 -544.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
592 82.2 -15.3 28 599 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.070 3500 530.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
699 96.9 -13.0 31 706 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2095 -544.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1027 135.2 -10.4 42 1056 done -1.07 - - 2636 - - - 2095 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1392 169.3 -9.2 51 1399 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.071 3500 530.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1438 173.5 -9.5 51 1446 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.055 2100 -542.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1762 207.3 -10.4 57 1769 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.071 3492 531.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1795 211.0 -11.9 57 1802 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2100 -545.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2131 244.7 -9.9 63 2139 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.073 3499 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2202 251.9 -9.9 64 2210 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2103 -547.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2562 287.6 -9.9 70 2622 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2985 329.3 -10.0 75 2992 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.076 3496 525.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3103 341.0 -10.0 75 3110 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2095 -543.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3472 377.4 -9.8 79 3592 done -1.07 - - 2637 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3954 424.8 -9.9 83 3962 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.078 3498 525.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4005 429.7 -9.9 83 4012 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2100 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4321 459.2 -9.3 86 4329 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.078 3492 525.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4385 464.8 -8.9 86 4392 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2097 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4810 501.4 -8.7 90 4817 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.078 3500 525.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4837 503.7 -8.5 90 4844 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2100 -542.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5178 532.7 -8.5 93 5298 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5660 569.8 -7.7 97 5668 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.080 3499 524.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5742 576.5 -8.6 97 5749 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2101 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6149 609.9 -8.2 101 6156 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3500 524.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6238 617.1 -7.7 101 6245 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2099 -543.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6639 650.3 -8.2 105 6646 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3498 524.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6690 655.1 -9.5 105 6698 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2104 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7007 683.7 -8.9 108 7015 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3500 522.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7041 686.8 -9.3 108 7048 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7377 717.6 -9.2 111 7497 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7859 760.6 -8.9 115 7867 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.082 3497 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7953 768.9 -9.1 115 7961 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2103 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8348 802.8 -8.6 119 8468 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8830 844.6 -8.7 123 8837 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.083 3495 521.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8924 852.9 -8.6 123 8931 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2101 -540.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9319 883.6 -7.8 127 9326 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3492 521.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9377 888.1 -7.9 127 9384 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2100 -539.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9688 911.4 -7.5 130 9696 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3499 518.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9722 914.2 -8.6 130 9730 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10057 940.9 -8.0 133 10065 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3493 519.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10078 942.4 -7.6 133 10085 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -539.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10425 968.2 -7.4 136 10433 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.086 3499 517.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10495 973.6 -7.2 136 10502 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2098 -538.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10796 996.8 7.8 139 10914 done -0.33 0.82 0.102 2803 202.4 - - 2296 - - 105.10 1.517 2624 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
10916 1000.6 6.6 140 11035 done 1.07 1.45 0.070 3111 212.4 - - 2296 - 117.3 104.10 1.485 2146 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11395 976.4 5.1 144 11428 roll 1.07 - - 3111 - 2.78 0.074 890 -505.8 148.3 27.00 1.490 2020 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
11462 971.9 8.9 144 11469 done 1.12 - - 3111 - 2.62 0.061 2286 532.8 148.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11887 940.0 7.5 148 11895 roll 1.12 - - 3111 - 2.72 0.092 3698 519.1 148.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11981 931.8 9.4 148 11988 done 1.12 - - 3111 - 2.60 0.062 2301 -537.3 148.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12376 901.4 7.7 152 12383 roll 1.12 - - 3111 - 2.72 0.089 3698 513.6 148.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12434 896.5 7.9 152 12441 done 1.12 - - 3111 - 2.60 0.061 2299 -538.1 148.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12745 873.1 7.5 155 12866 done 1.12 - - 3111 - - - 2299 - 148.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13227 833.7 8.2 159 13347 done 1.12 - - 3111 - - - 2299 - 148.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13709 798.0 7.4 163 13717 roll 1.12 - - 3111 - 2.72 0.087 3703 516.2 148.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13737 795.8 8.2 163 13745 done 1.12 - - 3111 - 2.60 0.060 2294 -541.9 148.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14079 772.4 6.7 166 14199 done 1.12 - - 3111 - - - 2285 - 148.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14561 733.1 8.1 170 14569 roll 1.12 - - 3111 - 2.72 0.087 3704 521.7 148.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14631 726.4 9.7 170 14638 done 1.12 - - 3111 - 2.60 0.061 2297 -541.2 148.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15051 695.1 7.3 174 15059 roll 1.12 - - 3111 - 2.70 0.085 3698 518.9 148.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15098 692.0 7.0 174 15105 done 1.12 - - 3111 - 2.58 0.061 2305 -539.9 148.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15421 670.5 6.6 177 15429 roll 1.12 - - 3111 - 2.70 0.085 3702 517.4 148.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15485 665.5 8.7 177 15493 done 1.12 - - 3111 - 2.60 0.061 2294 -541.5 148.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15910 634.5 7.3 181 15918 roll 1.12 - - 3111 - 2.60 0.076 899 -536.5 148.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15980 629.3 7.2 181 15987 done 1.12 - - 3111 - 2.58 0.058 2301 543.4 148.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16399 601.0 6.8 185 16519 done 1.12 - - 3111 - - - 2301 - 148.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16881 571.8 6.0 189 16895 roll 1.12 - - 3111 - 2.62 0.085 3695 532.1 154.4 4.40 1.338 1994 -5.2 0.233 - - - - - - - - -
16939 567.7 6.1 189 16947 done 1.13 - - 3111 - 2.58 0.061 2290 -544.6 158.4 3.33 1.332 1979 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
17250 548.6 6.0 192 17264 roll 1.13 - - 3111 - 2.67 0.082 3698 527.3 164.1 4.95 1.306 1955 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
17290 545.9 7.1 192 17297 done 1.14 - - 3111 - 2.58 0.059 2310 -538.0 164.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17618 526.0 5.9 195 17739 done 1.14 - - 3111 - - - 2294 - 173.3 7.62 1.272 1917 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
18100 492.2 7.1 199 18220 done 1.16 - - 3111 - - - 2294 - 173.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18582 462.6 6.1 203 18703 done 1.16 - - 3111 - - - 2294 - 177.7 3.53 1.258 1900 -4.8 0.185 - - - - - - - - -
19065 431.8 6.4 207 19073 roll 1.16 0.10 0.063 3139 280.0 2.65 0.073 896 -527.5 177.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19112 428.2 8.3 207 19119 done 1.16 - - 3139 - 2.58 0.054 2305 546.1 177.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19435 400.8 8.5 210 19555 done 1.16 - - 3139 - - - 2305 - 177.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19917 358.1 8.9 214 19924 roll 1.16 - - 3139 - 2.62 0.082 3698 531.7 177.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20006 350.5 8.7 214 20014 done 1.16 - - 3139 - 2.55 0.057 2303 -547.1 177.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20408 317.9 8.0 218 20415 roll 1.16 - - 3139 - 2.65 0.079 3694 524.9 177.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20465 313.2 9.2 218 20472 done 1.16 - - 3139 - 2.55 0.056 2298 -547.5 177.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20777 288.8 7.8 222 20784 roll 1.16 - - 3139 - 2.60 0.074 896 -539.2 177.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20810 285.8 9.8 222 20817 done 1.16 - - 3139 - 2.55 0.053 2300 550.6 177.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21147 259.6 7.6 228 21155 roll 1.16 - - 3139 - 2.62 0.079 3700 534.4 177.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21229 252.7 8.2 229 21236 done 1.16 - - 3139 - 2.55 0.056 2304 -547.5 177.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21578 228.0 7.1 235 21585 roll 1.16 - - 3139 - 2.60 0.071 895 -541.9 177.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21685 220.3 7.5 236 21692 done 1.16 - - 3139 - 2.55 0.052 2303 552.2 177.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22009 198.9 6.4 242 22017 roll 1.16 - - 3139 - 2.60 0.079 3694 535.0 177.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22091 194.4 5.8 243 22111 done 1.16 - - 3139 - 2.55 0.056 2297 -547.8 190.6 10.62 1.003 1847 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
22441 170.6 7.2 249 22501 done 1.18 - - 3139 - - - 2297 - 190.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22806 143.7 7.1 256 22813 roll 1.18 - - 3139 - 2.65 0.076 3696 527.9 190.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22870 138.6 8.4 258 22877 done 1.18 - - 3139 - 2.55 0.056 2300 -547.5 190.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23209 118.6 5.5 269 23236 roll 1.18 - - 3138 - 2.67 0.074 3699 524.0 211.5 16.58 0.929 1761 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
23288 112.8 7.9 271 23295 done 1.22 - - 3139 - 2.58 0.054 2301 -541.9 211.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23615 93.4 5.4 282 23642 roll 1.22 - - 3139 - 2.67 0.072 897 -525.8 235.8 19.10 0.902 1662 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
23649 91.5 5.6 283 23670 done 1.26 - - 3139 - 2.58 0.048 2305 545.7 252.7 13.43 0.890 1593 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
23980 68.1 7.2 296 24002 done 1.28 - - 3139 - - - 2306 - 252.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
24310 49.7 5.3 312 24338 roll 1.28 - - 3139 - 2.70 0.064 894 -523.0 280.4 21.45 0.858 1481 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
24459 39.8 6.8 319 24467 done 1.33 0.10 0.043 3174 350.0 2.53 0.046 2300 555.7 280.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
24777 15.5 7.6 335 24785 roll 1.33 - - 3174 - 2.60 0.064 899 -538.8 280.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
24830 11.0 8.3 337 24838 done 1.33 - - 3175 - 2.50 0.046 2291 556.8 280.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -