WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 30.16 of 91.80 AH used of 24V (67.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.54 of 61.20 AH used of 10V (54.99% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 304
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 118 VBD -1.07 - - 432 - - - 2101 - -117.3 -97.60 - 3048 - - - - - - - - - - -
119 7.1 -7.5 5 141 roll -1.07 12.82 0.190 2636 171.9 2.62 0.079 3494 531.7 -117.3 -1.00 - 3105 -57.0 - - - - - - - - - -
269 46.1 -16.6 12 278 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.058 2097 -537.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
605 97.4 -13.2 27 635 done -1.07 - - 2636 - - - 2095 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
941 140.2 -12.0 38 948 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.076 686 -537.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1017 149.1 -11.6 40 1024 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.048 2102 555.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1341 182.0 -10.0 46 1348 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.071 3503 538.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1393 186.7 -9.5 46 1401 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2100 -543.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1711 216.9 -9.7 52 1771 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2074 253.6 -10.2 58 2081 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.073 3500 528.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2125 259.0 -10.6 58 2132 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2097 -543.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2443 292.0 -10.4 64 2503 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2805 325.2 -9.1 68 2812 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.074 3493 526.4 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2838 328.3 -8.9 68 2846 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.058 2103 -545.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3173 361.7 -10.1 71 3181 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.076 3496 525.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3200 364.3 -10.2 71 3207 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.057 2107 -544.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3541 395.8 -9.1 74 3660 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4022 438.9 -8.9 78 4142 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4504 487.2 -10.0 82 4512 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.078 3497 524.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4538 490.6 -11.0 82 4545 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2101 -541.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4873 524.8 -10.2 85 4880 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.078 3492 524.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4930 530.4 -9.8 85 4937 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.060 2106 -543.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5240 557.3 -8.6 88 5248 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.078 3497 524.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5298 562.1 -8.5 88 5305 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2101 -541.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5609 587.2 -8.1 91 5617 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.079 3500 524.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5661 591.6 -9.3 91 5669 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2102 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5978 617.8 -8.2 94 5986 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.080 3501 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6029 622.3 -8.8 94 6037 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2105 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6346 647.4 -7.8 97 6466 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6828 685.2 -7.9 101 6836 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.081 3502 523.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6923 693.2 -8.9 101 6930 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7318 725.0 -8.0 105 7326 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3501 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7388 730.7 -8.1 105 7395 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2107 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7808 762.3 -7.4 109 7815 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3501 522.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7901 770.1 -8.3 109 7909 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2104 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8296 801.9 -8.1 113 8303 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.083 3497 521.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8347 806.1 -8.5 113 8355 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2101 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8664 830.1 -7.6 116 8784 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9146 867.1 -7.7 120 9154 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3493 521.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9235 874.2 -7.7 120 9243 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2101 -539.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9636 903.5 -7.3 124 9756 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10118 936.9 -6.9 128 10126 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3493 521.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10249 946.5 -7.8 129 10256 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2103 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10608 971.1 -6.9 132 10616 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.086 3499 517.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10648 973.7 -7.6 132 10655 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2100 -538.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10980 995.8 6.7 135 11098 done -0.33 0.85 0.103 2807 201.2 - - 2298 - - 105.15 1.519 2625 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
11100 999.1 5.7 136 11219 done 1.07 1.42 0.070 3110 213.4 - - 2298 - 117.3 104.30 1.480 2146 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
11579 970.9 6.1 140 11700 done 1.07 - - 3110 - - - 2298 - 121.2 3.33 1.539 2130 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
12061 933.3 7.8 144 12181 done 1.07 - - 3110 - - - 2298 - 121.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12543 895.7 7.8 148 12663 done 1.07 - - 3110 - - - 2298 - 121.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13025 859.3 7.6 152 13145 done 1.07 - - 3110 - - - 2298 - 121.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13507 823.6 7.4 156 13627 done 1.07 - - 3110 - - - 2298 - 121.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13989 789.6 7.0 160 14109 done 1.07 - - 3110 - - - 2298 - 121.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14471 755.8 7.0 164 14591 done 1.07 - - 3110 - - - 2298 - 121.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14953 722.0 7.0 168 15073 done 1.07 - - 3110 - - - 2298 - 121.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15435 690.1 6.6 172 15555 done 1.07 - - 3110 - - - 2298 - 121.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15917 661.4 6.0 176 15931 roll 1.07 - - 3110 - 2.70 0.084 3696 517.8 129.4 6.47 1.379 2097 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
16000 655.7 7.3 176 16008 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.058 2293 -539.6 129.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16407 628.8 6.6 180 16527 done 1.09 - - 3110 - - - 2278 - 129.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16889 597.1 6.6 184 16897 roll 1.09 - - 3110 - 2.70 0.084 3696 525.2 129.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16971 591.5 6.8 184 16978 done 1.09 - - 3110 - 2.55 0.060 2294 -549.8 129.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17378 567.8 5.8 188 17398 roll 1.09 - - 3111 - 2.60 0.070 908 -533.1 141.6 9.93 1.290 2047 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
17431 564.4 6.5 188 17439 done 1.11 - - 3110 - 2.58 0.056 2296 538.0 141.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17749 544.2 6.4 191 17757 roll 1.11 - - 3110 - 2.67 0.084 3703 527.0 141.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17844 537.2 7.0 191 17852 done 1.11 - - 3110 - 2.55 0.058 2297 -551.4 141.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18239 511.9 6.4 195 18359 done 1.11 - - 3110 - - - 2294 - 141.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18721 482.9 6.0 199 18841 done 1.11 - - 3110 - - - 2294 - 148.6 5.85 1.249 2018 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
19203 452.5 6.3 203 19210 roll 1.12 - - 3110 - 2.65 0.081 3695 528.7 148.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19273 447.5 7.5 203 19281 done 1.12 - - 3110 - 2.53 0.058 2306 -549.0 148.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19692 422.2 6.0 207 19706 roll 1.12 - - 3110 - 2.60 0.072 912 -536.2 155.0 5.18 1.205 1992 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
19770 416.8 6.6 207 19778 done 1.13 - - 3110 - 2.55 0.054 2302 545.1 155.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20184 390.6 6.3 211 20191 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.082 3694 531.3 155.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20284 383.4 7.9 211 20291 done 1.13 - - 3110 - 2.53 0.058 2312 -546.2 155.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20673 357.9 6.5 215 20680 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.073 901 -538.5 155.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20720 354.9 6.7 215 20728 done 1.13 - - 3110 - 2.55 0.054 2300 548.6 155.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21043 332.8 6.9 218 21051 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.081 3698 533.6 155.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21126 326.6 7.1 218 21133 done 1.13 - - 3110 - 2.55 0.056 2298 -549.0 155.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21533 300.9 6.3 222 21540 roll 1.13 - - 3110 - 2.58 0.073 905 -539.9 155.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21602 297.0 5.3 222 21628 done 1.13 - - 3110 - 2.53 0.053 2293 548.6 181.5 21.70 1.059 1885 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
21963 275.1 6.1 228 22024 done 1.17 0.10 0.061 3138 280.0 - - 2292 - 187.0 4.68 1.099 1862 -4.9 0.127 - - - - - - - - -
22326 247.1 8.0 234 22386 done 1.18 - - 3138 - - - 2292 - 187.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22689 220.6 7.1 240 22749 done 1.18 - - 3138 - - - 2292 - 187.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23052 196.7 6.5 246 23113 done 1.18 - - 3138 - - - 2293 - 187.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23416 173.0 6.4 252 23476 done 1.18 - - 3138 - - - 2292 - 187.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23779 149.5 6.2 258 23786 roll 1.18 - - 3138 - 2.62 0.077 3698 536.6 187.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23849 144.3 6.6 260 23857 done 1.18 - - 3138 - 2.55 0.056 2301 -547.8 187.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24184 121.5 7.2 271 24191 roll 1.18 - - 3138 - 2.60 0.074 901 -538.5 187.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24341 107.9 8.4 276 24348 done 1.18 - - 3138 - 2.53 0.051 2298 552.2 187.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24680 84.3 4.7 287 24725 roll 1.18 - - 3138 - 2.70 0.075 3698 518.5 231.9 35.92 0.888 1678 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
24752 81.6 5.1 289 24785 done 1.25 - - 3138 - 2.58 0.054 2302 -541.1 263.1 24.30 0.877 1551 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
25102 59.9 6.1 305 25110 roll 1.30 0.10 0.058 3167 290.0 2.67 0.074 3699 523.2 266.6 2.65 0.950 1537 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
25212 50.6 8.8 310 25222 done 1.31 - - 3167 - 2.58 0.056 2301 -541.9 266.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
25529 30.5 4.4 326 25575 roll 1.31 - - 3168 - 2.70 0.072 892 -521.9 317.7 40.00 0.833 1328 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
25630 22.6 9.8 331 25637 done 1.39 - - 3168 - 2.58 0.048 2304 547.3 317.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -