WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.97 of 91.80 AH used of 24V (67.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.39 of 61.20 AH used of 10V (55.25% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 354
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 126 VBD -1.07 - - 429 - - - 2114 - -117.3 -105.62 - 3070 - - - - - - - - - - -
127 5.8 -6.3 5 148 roll -1.07 12.82 0.189 2637 172.2 2.62 0.083 3498 528.2 -117.3 -0.68 - 3105 -51.5 - - - - - - - - - -
156 20.6 -47.3 6 164 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.049 2080 -556.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
480 71.7 -13.8 22 487 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.069 3493 539.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
595 86.1 -12.8 27 602 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.054 2120 -542.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
917 120.4 -10.5 38 946 done -1.07 - - 2637 - - - 2120 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1282 156.7 -9.7 49 1290 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.070 3499 530.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1327 161.3 -10.6 49 1334 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2103 -547.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1651 195.1 -10.6 55 1658 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.071 3495 531.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1692 199.3 -11.1 55 1699 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2100 -547.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2022 233.0 -10.1 61 2082 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2385 270.0 -10.2 67 2392 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.074 3492 531.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2430 274.4 -10.0 67 2437 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.056 2100 -545.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2814 312.1 -9.8 73 2821 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.075 3497 527.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2871 318.2 -11.0 73 2878 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2098 -542.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3181 349.9 -10.2 76 3189 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.076 3493 526.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3228 354.7 -11.1 76 3236 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2098 -540.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3551 385.8 -9.4 79 3559 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.075 694 -540.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3621 392.5 -9.7 79 3629 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.053 2091 552.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4040 428.6 -8.6 83 4047 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.080 3502 532.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4110 434.6 -8.5 83 4117 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2104 -541.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4530 469.6 -8.3 87 4538 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.079 3496 525.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4612 477.2 -9.5 87 4620 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2100 -541.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5019 514.6 -9.2 91 5026 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.080 3499 524.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5052 517.6 -9.5 91 5059 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2102 -541.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5387 546.9 -8.7 94 5507 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5869 587.8 -8.5 98 5877 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3502 524.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5921 592.5 -9.1 98 5928 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -542.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6239 620.3 -8.8 101 6246 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3499 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6333 629.1 -8.9 101 6340 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2103 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6728 663.3 -8.7 105 6736 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3499 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6786 668.4 -8.9 105 6793 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7097 694.8 -8.5 108 7217 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7579 735.9 -8.6 112 7587 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3500 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7643 741.8 -9.1 112 7650 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8068 777.0 -8.3 116 8075 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3499 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8119 781.2 -8.2 116 8127 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2103 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8436 805.2 -7.5 119 8444 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3497 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8495 810.0 -9.3 119 8503 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2106 -539.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8806 835.4 -8.1 122 8814 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3498 521.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8846 838.7 -9.5 122 8853 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2098 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9176 865.8 -8.2 125 9184 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3500 519.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9233 870.7 -8.1 125 9241 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2097 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9544 896.5 -8.3 128 9552 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3497 518.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9608 902.2 -9.6 128 9615 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -539.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10034 936.3 -8.0 132 10041 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3502 517.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10111 942.7 -8.3 132 10118 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2099 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10524 974.9 -7.8 136 10532 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.086 3495 517.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10583 979.7 -8.7 136 10591 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2098 -537.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10776 994.4 7.6 138 10895 done -0.33 0.82 0.104 2803 202.4 - - 2298 - - 105.38 1.522 2624 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
10896 998.4 5.8 139 11015 done 1.07 1.45 0.071 3111 212.4 - - 2298 - 117.3 104.38 1.480 2146 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11376 972.6 5.6 143 11496 done 1.07 - - 3111 - - - 2297 - 136.5 16.88 1.489 2068 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
11858 936.3 7.5 147 11977 done 1.10 - - 3110 - - - 2297 - 136.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12339 900.6 7.4 151 12459 done 1.10 - - 3111 - - - 2296 - 136.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12821 867.3 6.9 155 12829 roll 1.10 - - 3110 - 2.67 0.089 3695 524.0 136.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12867 863.9 7.2 155 12874 done 1.10 - - 3111 - 2.58 0.061 2305 -538.8 136.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13190 840.6 7.2 158 13310 done 1.10 - - 3110 - - - 2305 - 136.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13671 805.6 7.3 162 13679 roll 1.10 - - 3111 - 2.70 0.087 3693 514.1 136.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13717 802.2 8.0 162 13725 done 1.10 - - 3111 - 2.58 0.061 2300 -539.9 136.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14040 780.2 6.8 165 14160 done 1.10 - - 3111 - - - 2287 - 136.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14522 744.9 7.3 169 14530 roll 1.10 - - 3111 - 2.70 0.086 3695 521.5 136.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14581 740.4 7.1 169 14589 done 1.10 - - 3110 - 2.58 0.061 2302 -539.9 136.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14893 718.7 6.9 172 15012 done 1.10 - - 3110 - - - 2285 - 136.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15374 687.1 6.5 176 15382 roll 1.10 - - 3111 - 2.70 0.085 3699 523.7 136.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15464 680.4 8.2 176 15472 done 1.10 - - 3110 - 2.58 0.059 2300 -542.2 136.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15866 651.7 7.1 180 15986 done 1.10 - - 3111 - - - 2285 - 136.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16348 618.8 6.8 184 16355 roll 1.10 - - 3111 - 2.70 0.084 3699 523.7 136.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16484 609.2 6.7 185 16492 done 1.10 - - 3111 - 2.58 0.060 2295 -544.2 136.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16837 586.1 6.5 188 16845 roll 1.10 - - 3110 - 2.60 0.075 903 -535.4 136.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16883 583.1 6.5 188 16890 done 1.10 - - 3111 - 2.55 0.058 2293 545.1 136.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17206 561.8 6.5 191 17326 done 1.10 - - 3110 - - - 2292 - 136.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17688 533.0 6.0 195 17702 roll 1.10 - - 3111 - 2.70 0.084 3692 518.5 144.4 6.00 1.293 2036 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
17771 527.6 7.2 195 17779 done 1.11 - - 3110 - 2.55 0.059 2293 -548.6 144.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18179 505.0 5.5 199 18205 roll 1.11 - - 3111 - 2.75 0.081 3694 509.5 166.0 17.85 1.226 1947 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
18249 500.3 7.2 199 18257 done 1.15 - - 3111 - 2.58 0.058 2312 -535.7 166.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18668 471.1 7.0 203 18675 roll 1.15 - - 3111 - 2.62 0.072 898 -539.7 166.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18707 468.0 8.1 203 18714 done 1.15 - - 3111 - 2.58 0.056 2300 543.4 166.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19035 443.3 7.5 206 19155 done 1.15 - - 3111 - - - 2300 - 166.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19517 409.0 7.1 210 19525 roll 1.15 - - 3110 - 2.62 0.083 3692 531.3 166.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19563 405.6 7.7 210 19570 done 1.15 - - 3111 - 2.55 0.058 2285 -551.8 166.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19885 381.8 7.4 213 20005 done 1.15 - - 3111 - - - 2284 - 166.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20367 347.7 7.1 217 20375 roll 1.15 - - 3111 - 2.58 0.072 913 -531.4 166.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20426 343.9 6.5 217 20434 done 1.15 - - 3111 - 2.53 0.054 2300 548.2 166.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20737 324.4 6.3 220 20857 done 1.15 - - 3111 - - - 2300 - 166.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21219 297.5 5.5 224 21246 roll 1.15 - - 3111 - 2.62 0.067 916 -528.2 185.9 16.12 1.075 1866 -5.1 0.145 - - - - - - - - -
21290 293.6 6.0 225 21304 done 1.18 0.08 0.048 3138 337.5 2.55 0.054 2297 541.6 193.5 6.35 1.087 1835 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
21651 270.2 6.6 231 21711 done 1.19 - - 3138 - - - 2297 - 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22014 243.0 7.8 237 22022 roll 1.19 - - 3138 - 2.62 0.078 3698 534.7 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22054 239.7 8.9 237 22062 done 1.19 - - 3138 - 2.53 0.056 2321 -544.3 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22385 212.6 8.2 243 22392 roll 1.19 - - 3139 - 2.65 0.073 894 -538.5 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22436 207.9 9.3 243 22443 done 1.19 - - 3138 - 2.55 0.051 2298 550.6 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22754 180.9 8.5 249 22761 roll 1.19 - - 3138 - 2.62 0.078 3702 535.9 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22812 175.5 8.6 249 22819 done 1.19 - - 3138 - 2.55 0.056 2306 -547.5 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23122 152.6 7.2 255 23130 roll 1.19 - - 3139 - 2.60 0.072 899 -541.2 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23186 148.3 7.1 256 23193 done 1.19 - - 3138 - 2.53 0.051 2298 553.0 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23525 126.3 7.1 267 23555 done 1.19 - - 3139 - - - 2298 - 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23861 107.8 4.5 278 23922 done 1.19 - - 3138 - - - 2298 - 243.9 40.70 0.903 1629 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
24228 93.1 4.0 290 24287 roll 1.27 - - 3138 - 2.65 0.067 901 -527.2 306.5 49.62 0.875 1373 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
24355 84.2 6.0 294 24370 done 1.37 0.12 0.041 3179 341.7 2.55 0.049 2297 547.5 312.5 4.85 0.912 1349 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
24700 55.3 8.7 309 24719 done 1.38 - - 3179 - - - 2297 - 312.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
25030 29.5 8.2 325 25048 done 1.38 - - 3179 - - - 2298 - 312.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
25359 8.8 4.6 341 25406 roll 1.38 - - 3179 - 2.65 0.072 3705 530.9 357.9 35.85 0.815 1163 -5.2 0.006 - - - - - - - - -