WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.78 of 91.80 AH used of 24V (67.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.23 of 61.20 AH used of 10V (55.50% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 322
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.07 - - 432 - - - 2090 - -117.3 -83.97 - 2631 - - - - - - - - - - -
106 4.0 -5.7 4 141 roll -1.07 12.85 0.191 2637 171.6 2.60 0.079 3500 542.3 -117.3 -11.27 - 3105 -42.1 - - - - - - - - - -
311 40.3 -14.3 14 321 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2110 -545.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
628 82.0 -10.8 30 659 done -1.07 - - 2637 - - - 2110 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
966 120.6 -11.0 41 994 done -1.07 - - 2637 - - - 2110 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1330 159.8 -10.6 52 1338 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.070 3493 531.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1370 164.1 -11.4 52 1377 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2100 -546.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1700 200.5 -11.2 58 1708 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.074 695 -540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1771 208.1 -10.5 59 1779 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.048 2103 556.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2132 245.3 -10.1 65 2192 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2495 282.4 -10.2 71 2555 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2918 323.1 -9.6 76 3038 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3399 367.0 -9.1 80 3407 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.077 3495 535.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3470 373.6 -9.5 80 3477 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2098 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3890 413.2 -9.4 84 4010 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4372 456.7 -9.0 88 4379 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.078 3490 525.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4430 462.2 -9.8 88 4438 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2098 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4741 489.9 -8.8 91 4861 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5223 532.2 -8.8 95 5231 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.079 3499 525.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5293 538.3 -9.4 95 5300 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2103 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5713 576.3 -9.1 99 5833 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6195 619.3 -8.9 103 6202 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.080 3492 524.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6315 630.1 -9.7 103 6323 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2101 -539.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6685 662.2 -8.7 107 6804 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7166 703.9 -8.7 111 7174 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3499 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7237 710.3 -8.8 111 7244 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2106 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7657 745.9 -8.4 115 7664 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3500 522.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7703 750.0 -9.5 115 7711 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2106 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8026 776.4 -8.1 118 8146 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8508 815.2 -8.1 122 8516 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3500 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8628 825.1 -8.8 122 8636 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2110 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8998 853.1 -7.6 126 9005 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3499 520.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9050 857.2 -8.1 126 9057 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2099 -538.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9366 879.2 -6.9 129 9374 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.083 3490 521.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9406 881.9 -7.1 129 9413 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.063 2102 -538.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9735 902.2 -6.1 132 9855 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10217 933.4 -6.5 136 10225 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.085 3492 521.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10307 939.8 -6.4 136 10314 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2100 -539.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10708 969.7 -7.5 140 10715 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.085 3490 520.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10777 975.2 -8.5 140 10784 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2101 -538.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11078 997.0 7.3 143 11196 done -0.33 0.82 0.101 2803 203.7 - - 2295 - - 105.32 1.528 2624 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
11198 999.6 5.9 144 11316 done 1.07 1.45 0.071 3111 212.4 - - 2294 - 117.3 104.15 1.492 2146 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11677 970.0 6.4 148 11685 roll 1.07 - - 3111 - 2.67 0.076 898 -522.8 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11747 964.7 7.8 148 11755 done 1.07 - - 3111 - 2.60 0.062 2292 536.2 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12166 933.5 7.4 152 12174 roll 1.07 - - 3111 - 2.70 0.091 3695 519.6 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12266 925.5 7.8 152 12274 done 1.07 - - 3111 - 2.60 0.062 2297 -537.7 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12655 898.3 7.0 156 12775 done 1.07 - - 3111 - - - 2297 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13137 867.3 6.4 160 13144 roll 1.07 - - 3111 - 2.62 0.079 898 -534.0 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13200 863.2 6.3 160 13208 done 1.07 - - 3111 - 2.60 0.061 2303 540.4 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13625 836.4 6.3 164 13745 done 1.07 - - 3111 - - - 2302 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14107 805.5 6.4 168 14227 done 1.07 - - 3111 - - - 2302 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14589 778.1 5.7 172 14609 roll 1.07 - - 3111 - 2.75 0.087 3698 507.6 133.7 13.88 1.439 2079 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
14715 769.8 6.8 173 14722 done 1.09 - - 3111 - 2.60 0.062 2303 -536.5 133.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15081 746.1 6.5 176 15201 done 1.09 - - 3111 - - - 2289 - 133.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15563 713.4 6.8 180 15683 done 1.09 - - 3111 - - - 2288 - 133.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16045 680.0 6.9 184 16165 done 1.09 - - 3111 - - - 2287 - 133.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16527 647.9 6.6 188 16535 roll 1.09 - - 3111 - 2.70 0.084 3703 524.4 133.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16609 641.9 7.9 188 16617 done 1.09 - - 3111 - 2.58 0.060 2289 -548.1 133.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17016 614.0 6.8 192 17136 done 1.09 - - 3110 - - - 2288 - 133.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17498 577.6 7.5 196 17505 roll 1.09 - - 3111 - 2.67 0.083 3695 527.0 133.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17573 571.3 9.4 196 17581 done 1.09 - - 3111 - 2.53 0.059 2302 -550.6 133.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17986 543.1 6.8 200 17994 roll 1.09 - - 3111 - 2.60 0.074 919 -531.9 133.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18068 538.0 6.6 200 18076 done 1.09 - - 3111 - 2.53 0.056 2296 544.3 133.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18475 514.7 5.8 204 18595 done 1.09 - - 3110 - - - 2295 - 146.7 10.55 1.259 2026 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
18957 488.1 5.5 208 18983 roll 1.11 - - 3111 - 2.67 0.081 3693 523.6 166.7 16.52 1.220 1945 -4.9 0.203 - - - - - - - - -
19039 483.1 7.8 208 19047 done 1.15 - - 3111 - 2.55 0.060 2319 -538.8 166.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19447 457.1 6.4 212 19567 done 1.15 - - 3111 - - - 2304 - 166.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19928 425.9 6.5 216 20049 done 1.15 - - 3110 - - - 2304 - 166.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20410 397.6 5.9 220 20531 done 1.15 - - 3111 - - - 2304 - 176.9 8.48 1.177 1903 -4.8 0.169 - - - - - - - - -
20893 362.1 7.4 224 20901 roll 1.16 0.10 0.063 3139 280.0 2.65 0.074 909 -526.4 176.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20975 354.9 8.3 224 20983 done 1.16 - - 3138 - 2.55 0.054 2301 545.9 176.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21382 322.1 8.0 228 21390 roll 1.16 - - 3138 - 2.62 0.081 3696 532.4 176.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21470 314.3 8.5 228 21477 done 1.16 - - 3138 - 2.55 0.058 2306 -545.1 176.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21811 288.2 7.6 232 21871 done 1.16 - - 3138 - - - 2290 - 176.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22174 260.5 7.7 238 22234 done 1.16 - - 3138 - - - 2289 - 176.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22537 232.6 7.6 244 22544 roll 1.16 - - 3138 - 2.60 0.072 899 -534.6 176.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22606 227.2 7.5 245 22614 done 1.16 - - 3138 - 2.55 0.052 2305 551.4 176.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22967 201.3 7.2 251 23027 done 1.16 - - 3138 - - - 2305 - 176.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23330 178.0 6.3 257 23390 done 1.16 - - 3138 - - - 2305 - 176.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23693 153.3 7.2 263 23701 roll 1.16 - - 3138 - 2.60 0.077 3698 535.8 176.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23788 146.8 8.2 265 23795 done 1.16 - - 3138 - 2.55 0.055 2298 -549.0 176.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24129 123.7 6.5 276 24157 done 1.16 - - 3138 - - - 2298 - 176.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24464 105.7 5.5 287 24494 done 1.16 - - 3138 - - - 2298 - 196.7 15.93 0.927 1823 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
24801 84.4 6.8 298 24830 done 1.19 - - 3138 - - - 2298 - 196.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25140 68.8 3.4 313 25211 done 1.19 - - 3138 - - - 2298 - 276.6 63.25 0.862 1496 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
25528 44.9 6.7 332 25536 roll 1.32 0.12 0.052 3173 291.7 2.62 0.071 895 -535.5 276.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
25606 38.2 7.4 336 25614 done 1.32 - - 3174 - 2.53 0.048 2296 553.8 276.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
25936 9.6 9.9 352 25958 done 1.32 - - 3174 - - - 2296 - 276.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -