Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.62 of 91.80 AH used of 24V (67.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.37 of 61.20 AH used of 10V (76.53% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 94.4 m at 825.8 m, depth 920 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 745
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 136 done -1.03 - - 418 - - - 2166 - -117.3 -110.18 - 3100 - - - - - - - - - - -
140 2.1 -1.6 5 156 roll -1.03 10.60 0.136 2468 193.4 2.62 0.060 734 -546.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
375 31.4 -11.0 14 382 done -0.71 0.35 0.087 2543 214.3 2.53 0.049 2153 560.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
692 57.1 -7.8 30 697 roll -0.62 0.10 0.098 2564 210.0 2.58 0.058 740 -547.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
732 60.7 -9.0 32 737 done -0.62 - - 2564 - 2.50 0.050 2147 562.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1060 88.3 -7.9 48 1064 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.061 3557 557.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1230 98.6 -5.9 55 1237 done -0.62 - - 2564 - 2.45 0.047 2170 -566.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1547 113.3 -4.7 71 1551 roll -0.62 - - 2564 - 2.55 0.062 747 -558.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1634 117.8 -5.4 75 1638 done -0.62 - - 2564 - 2.55 0.051 2177 560.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1962 132.2 -4.2 91 1967 roll -0.62 - - 2564 - 2.47 0.061 3558 559.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2097 139.4 -5.6 97 2101 done -0.62 - - 2564 - 2.45 0.047 2175 -564.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2419 157.4 -6.5 113 2420 done -0.62 - - 2564 - - - 2157 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2728 179.2 -7.0 128 2732 roll -0.62 - - 2564 - 2.53 0.062 3557 553.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2800 184.8 -7.1 131 2804 done -0.62 - - 2564 - 2.42 0.048 2182 -568.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3121 206.3 -6.4 147 3122 done -0.62 - - 2563 - - - 2178 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3430 223.9 -5.5 162 3432 done -0.62 - - 2563 - - - 2174 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3740 240.2 -5.2 177 3741 done -0.62 - - 2564 - - - 2171 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4049 258.2 -5.9 192 4050 done -0.62 - - 2564 - - - 2170 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4358 278.8 -7.0 207 4359 done -0.62 - - 2564 - - - 2169 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4667 302.1 -7.9 222 4672 roll -0.62 - - 2564 - 2.58 0.065 751 -549.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4712 305.8 -8.6 224 4716 done -0.62 - - 2564 - 2.58 0.053 2188 557.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5033 331.0 -7.8 240 5037 roll -0.62 - - 2563 - 2.65 0.066 745 -544.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5077 334.8 -8.3 242 5081 done -0.62 - - 2564 - 2.58 0.054 2177 555.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5398 360.5 -7.7 258 5402 roll -0.62 - - 2563 - 2.60 0.065 750 -548.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5430 363.2 -7.8 259 5436 done -0.62 - - 2563 - 2.55 0.054 2171 557.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5747 386.2 -6.9 275 5748 done -0.62 - - 2564 - - - 2171 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6056 404.5 -5.0 290 6060 roll -0.62 - - 2563 - 2.50 0.066 3557 554.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6088 406.6 -6.7 291 6094 done -0.62 - - 2563 - 2.50 0.053 2163 -557.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6405 423.1 -5.0 307 6406 done -0.62 - - 2563 - - - 2145 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6714 439.6 -5.5 322 6715 done -0.62 - - 2563 - - - 2144 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7023 456.0 -5.5 337 7027 roll -0.62 - - 2564 - 2.53 0.064 744 -553.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7062 458.3 -6.2 339 7067 done -0.62 - - 2563 - 2.55 0.053 2169 558.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7390 476.3 -5.2 355 7391 done -0.62 - - 2563 - - - 2169 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7699 492.8 -5.2 370 7700 done -0.62 - - 2564 - - - 2169 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8009 509.8 -5.3 385 8010 done -0.62 - - 2564 - - - 2169 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8318 527.4 -5.6 400 8319 done -0.62 - - 2564 - - - 2169 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8626 545.3 -6.1 415 8631 roll -0.62 - - 2564 - 2.50 0.067 3556 554.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8677 548.8 -6.9 417 8681 done -0.62 - - 2564 - 2.45 0.053 2173 -564.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8993 566.8 -4.9 432 8997 roll -0.62 - - 2564 - 2.55 0.065 3557 542.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9037 569.0 -5.0 434 9042 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.052 2171 -561.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9359 581.8 -3.7 450 9364 roll -0.62 - - 2563 - 2.55 0.065 3557 543.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9415 583.8 -3.7 452 9422 done -0.62 - - 2564 - 2.45 0.051 2180 -562.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9732 592.5 -3.3 468 9736 roll -0.62 - - 2564 - 2.50 0.065 3565 554.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9788 594.4 -2.7 470 9794 done -0.62 - - 2563 - 2.42 0.052 2187 -569.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10104 610.8 -7.0 486 10108 roll -0.62 - - 2563 - 2.47 0.065 3557 554.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10199 618.8 -9.1 490 10203 done -0.62 - - 2563 - 2.33 0.051 2246 -562.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10521 647.6 -8.7 506 10525 roll -0.66 - - 2563 - 2.40 0.067 3556 545.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10560 651.6 -10.3 508 10564 done -0.66 - - 2563 - 2.30 0.054 2260 -563.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10889 675.7 -6.2 524 10890 done -0.66 - - 2564 - - - 2243 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11197 687.5 -3.3 539 11198 done -0.66 - - 2564 - - - 2243 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11508 700.1 -3.7 554 11509 done -0.72 - - 2563 - - - 2243 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11815 705.9 -3.8 569 11817 done -0.72 - - 2564 - - - 2243 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12125 713.3 -1.9 584 12129 roll -0.72 - - 2563 - 2.70 0.068 761 -548.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12306 717.0 -0.2 592 12311 done -0.72 - - 2564 - 2.72 0.060 2263 552.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12628 726.6 -3.6 608 12633 roll -0.72 - - 2564 - 2.78 0.069 759 -541.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12713 730.7 -5.6 612 12718 done -0.72 - - 2563 - 2.65 0.058 2227 554.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13040 746.6 -5.2 628 13045 roll -0.76 0.15 0.052 2517 -306.7 2.67 0.068 763 -548.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13298 757.1 -4.2 639 13305 done -0.63 0.20 0.091 2559 210.0 2.60 0.061 2199 552.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13615 762.4 -1.4 655 13619 roll -0.63 - - 2559 - 2.65 0.071 763 -541.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13774 763.5 -1.3 662 13778 done -0.63 - - 2559 - 2.60 0.062 2190 548.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14095 772.1 -4.1 678 14096 done -0.63 - - 2559 - - - 2190 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14405 788.8 -5.9 693 14409 roll -0.63 - - 2559 - 2.65 0.072 760 -539.6 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
14493 794.9 -6.9 697 14498 done -0.63 - - 2559 - 2.58 0.062 2174 548.1 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
14815 822.1 -10.9 713 14819 roll -0.63 - - 2559 - 2.55 0.077 3564 545.1 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
15073 850.9 -9.2 724 15078 done -0.63 - - 2559 - 2.40 0.061 2222 -559.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
15390 888.9 -4.8 740 15394 roll -0.68 - - 2559 - 2.47 0.078 3562 542.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
15575 905.6 -15.3 748 15579 done -0.68 - - 2559 - 2.35 0.062 2261 -553.6 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
15620 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15620 begin apogee
15627 911.3 12.8 750 15732 done -0.33 0.32 0.081 2626 209.4 - - 2099 - - 101.70 1.461 2620 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
15733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15733 begin climb
15736 909.3 - 755 15842 done 1.03 1.38 0.071 2922 214.5 - - 2098 - 117.3 101.68 1.433 2141 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
16149 883.2 6.6 775 16153 roll 0.95 - - 2922 - 2.70 0.084 3515 524.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16211 880.3 6.2 778 16216 done 0.89 0.15 0.094 2893 -193.3 2.58 0.070 2145 -531.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16538 867.7 3.2 794 16619 roll 1.02 0.12 0.058 2927 283.3 2.70 0.083 3500 501.9 198.5 70.65 1.440 1810 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
16626 863.8 5.1 798 16656 done 1.02 - - 2927 - 2.60 0.071 2141 -522.7 226.0 24.98 1.377 1698 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
16967 836.7 9.1 814 16971 roll 1.02 - - 2927 - 2.60 0.083 3507 525.4 226.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16989 834.4 9.6 815 16993 done 1.02 - - 2927 - 2.58 0.069 2141 -529.5 226.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17310 800.4 10.5 831 17311 done 1.02 - - 2927 - - - 2122 - 226.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17620 777.4 8.1 846 17624 roll 1.02 - - 2927 - 2.70 0.077 679 -534.4 226.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17641 775.7 7.8 847 17646 done 1.02 - - 2927 - 2.70 0.065 2142 541.9 226.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17963 755.7 5.4 863 17985 roll 1.04 - - 2927 - 2.83 0.076 689 -513.4 242.8 15.62 1.307 1630 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
17998 753.8 5.3 864 18025 done 1.08 - - 2927 - 2.70 0.064 2140 537.4 264.6 20.08 1.319 1541 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
18335 731.7 7.9 881 18340 roll 1.13 - - 2927 - 2.72 0.076 684 -535.3 264.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18381 727.7 9.1 883 18386 done 1.18 0.12 0.054 2964 308.3 2.65 0.062 2132 546.4 264.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18703 693.4 11.7 899 18705 done 1.10 0.12 0.090 2940 -200.0 - - 2131 - 264.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
19012 667.1 8.7 914 19013 done 1.10 - - 2939 - - - 2130 - 264.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
19321 641.3 7.5 929 19325 roll 1.10 - - 2940 - 2.65 0.071 684 -545.7 264.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
19361 637.7 9.4 931 19366 done 1.10 - - 2940 - 2.60 0.058 2118 551.5 264.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
19688 610.1 8.2 947 19689 done 1.10 - - 2940 - - - 2118 - 264.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
19997 584.7 8.0 962 19998 done 1.10 - - 2940 - - - 2118 - 264.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20307 559.5 8.4 977 20308 done 1.10 - - 2940 - - - 2118 - 264.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20615 534.7 8.0 992 20617 done 1.10 - - 2939 - - - 2118 - 264.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
20925 512.1 6.9 1007 20926 done 1.14 - - 2939 - - - 2118 - 264.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21235 491.4 6.7 1022 21236 done 1.18 - - 2940 - - - 2118 - 264.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21544 468.5 7.7 1037 21546 done 1.22 0.12 0.049 2978 316.7 - - 2118 - 264.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
21853 437.4 10.5 1052 21858 roll 1.16 0.12 0.082 2951 -225.0 2.50 0.062 3516 559.2 264.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
21881 434.4 12.2 1053 21885 done 1.16 - - 2952 - 2.53 0.052 2106 -557.3 264.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
22196 404.7 9.5 1068 22201 roll 1.16 - - 2952 - 2.55 0.062 3514 552.2 264.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
22214 403.0 9.9 1069 22218 done 1.16 - - 2952 - 2.47 0.051 2125 -562.3 264.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
22541 372.8 8.6 1085 22542 done 1.16 - - 2952 - - - 2125 - 264.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22850 346.2 8.7 1100 22854 roll 1.16 - - 2952 - 2.53 0.061 3514 549.0 264.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22871 344.2 8.8 1101 22875 done 1.16 - - 2952 - 2.47 0.051 2132 -559.5 264.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23192 316.6 8.7 1117 23193 done 1.16 - - 2952 - - - 2132 - 264.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23501 292.7 7.3 1132 23505 roll 1.16 - - 2952 - 2.53 0.060 3518 547.8 264.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23522 290.9 7.6 1133 23526 done 1.16 - - 2952 - 2.47 0.051 2135 -559.9 264.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23844 268.8 6.9 1149 23845 done 1.16 - - 2952 - - - 2135 - 264.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24153 250.1 5.9 1164 24161 done 1.16 - - 2951 - - - 2134 - 267.4 5.72 0.761 1529 -3.5 0.119 - - - - - - - - -
24462 231.2 6.0 1179 24466 roll 1.16 - - 2952 - 2.50 0.060 3511 550.8 267.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
24490 229.4 6.3 1180 24494 done 1.21 - - 2952 - 2.45 0.052 2149 -555.9 267.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24805 207.9 7.4 1195 24810 roll 1.21 - - 2952 - 2.60 0.065 689 -561.5 267.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
24824 206.5 7.7 1196 24828 done 1.21 - - 2952 - 2.62 0.053 2153 558.8 267.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25151 179.6 8.2 1212 25155 roll 1.21 - - 2952 - 2.67 0.065 690 -547.9 267.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25172 177.6 7.6 1213 25176 done 1.21 - - 2952 - 2.58 0.052 2140 562.0 267.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25493 146.8 10.6 1229 25498 roll 1.21 - - 2952 - 2.65 0.064 691 -546.8 267.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25511 144.9 10.1 1230 25516 done 1.21 - - 2952 - 2.58 0.052 2135 559.7 267.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25839 111.5 9.3 1246 25841 done 1.21 - - 2952 - - - 2135 - 267.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26148 87.3 7.4 1261 26153 roll 1.26 0.10 0.051 2987 350.0 2.65 0.065 689 -545.7 267.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26166 85.7 7.5 1262 26171 done 1.26 - - 2987 - 2.58 0.051 2137 561.2 267.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26495 56.3 8.8 1278 26500 roll 1.22 0.12 0.081 2961 -216.7 2.45 0.059 3514 562.0 267.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26540 52.5 7.4 1280 26544 done 1.27 - - 2961 - 2.47 0.049 2125 -562.3 267.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26861 28.4 8.0 1296 26862 done 1.27 - - 2961 - - - 2125 - 267.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27171 3.8 7.4 1311 27172 done 1.33 0.12 0.046 3002 341.7 - - 2125 - 267.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27188 begin surface coast
27210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27210 begin surface
SM 0.58 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2170 - 547.02 166.18 0.766 390 -6.9 0.001 - - - - - -