WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.27 of 91.80 AH used of 24V (68.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.78 of 61.20 AH used of 10V (56.25% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 303
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.07 - - 430 - - - 2069 - -117.3 -83.80 - 2558 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -4.2 4 145 done -1.07 12.95 0.189 2636 170.3 - - 2082 - -117.3 -13.77 - 3106 -39.8 - - - - - - - - - -
455 61.2 -15.1 21 462 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.067 3500 535.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
520 71.5 -14.9 24 528 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.052 2116 -547.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
843 108.2 -10.7 36 851 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.073 701 -540.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
919 116.5 -11.1 38 926 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.048 2092 556.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1246 150.1 -10.5 49 1253 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.069 3500 541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1298 155.6 -10.3 49 1305 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.053 2102 -548.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1616 187.3 -9.8 55 1676 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1979 224.8 -10.5 61 1986 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.071 3497 532.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2055 232.3 -9.7 62 2062 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2100 -547.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2410 266.8 -9.7 68 2417 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.073 3501 528.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2467 272.1 -9.4 68 2474 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.055 2107 -546.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2777 301.8 -9.7 74 2897 done -1.07 - - 2636 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3259 347.7 -9.5 78 3379 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3741 394.1 -9.7 82 3749 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.077 3499 525.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3805 400.2 -9.7 82 3812 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2099 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4231 439.3 -9.2 86 4351 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4713 479.1 -8.3 90 4720 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.078 3501 525.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4788 485.2 -7.8 90 4795 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5201 516.5 -7.6 94 5321 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5683 553.5 -7.7 98 5690 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.079 3494 524.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5747 559.0 -8.7 98 5755 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2101 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6172 594.1 -8.3 102 6180 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3499 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6218 598.0 -9.2 102 6226 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2096 -539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6542 625.9 -8.5 105 6662 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7024 668.1 -8.8 109 7031 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3495 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7113 676.3 -10.2 109 7121 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2103 -539.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7514 711.7 -8.8 113 7522 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3499 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7571 717.1 -9.2 113 7579 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7882 744.1 -8.8 116 8002 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8364 783.3 -8.2 120 8372 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.081 3490 523.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8446 789.5 -7.9 120 8453 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.061 2107 -542.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8853 816.4 -6.6 124 8860 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.083 3499 521.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8893 819.0 -6.9 124 8900 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9222 841.8 -7.1 127 9230 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.083 3498 521.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9263 844.9 -8.2 127 9270 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2105 -539.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9592 869.3 -7.4 130 9712 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10073 905.5 -7.5 134 10081 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3496 521.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10150 911.5 -8.5 134 10157 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2105 -539.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10563 944.8 -8.1 138 10570 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3492 519.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10620 949.9 -9.5 138 10627 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2101 -539.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10932 975.4 -8.1 141 11052 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11177 993.7 7.8 143 11294 done -0.33 0.82 0.102 2803 203.7 - - 2296 - - 105.47 1.523 2624 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
11296 996.9 6.7 144 11409 roll 1.07 1.42 0.072 3109 215.5 2.78 0.073 894 -504.3 117.3 103.03 1.488 2146 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11466 990.9 7.6 145 11474 done 1.07 - - 3108 - 2.62 0.061 2289 532.4 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11790 965.7 7.8 148 11798 roll 1.07 - - 3108 - 2.72 0.092 3699 518.4 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11884 957.6 8.6 148 11891 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.062 2303 -536.9 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12279 926.5 7.8 152 12399 done 1.07 - - 3108 - - - 2303 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12761 889.8 7.6 156 12881 done 1.07 - - 3109 - - - 2303 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13242 855.6 7.1 160 13363 done 1.07 - - 3108 - - - 2302 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13724 824.8 6.4 164 13732 roll 1.07 - - 3109 - 2.70 0.087 3695 515.9 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13795 819.8 7.1 164 13802 done 1.07 - - 3108 - 2.58 0.061 2299 -541.1 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14215 792.8 6.4 168 14335 done 1.07 - - 3109 - - - 2283 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14697 762.0 6.4 172 14817 done 1.07 - - 3108 - - - 2283 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15179 732.8 6.1 176 15299 done 1.07 - - 3108 - - - 2283 - 122.3 3.55 1.464 2126 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
15661 701.0 6.6 180 15781 done 1.08 - - 3108 - - - 2283 - 122.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16142 671.5 6.1 184 16151 roll 1.08 - - 3108 - 2.72 0.084 3701 521.3 125.4 2.78 1.435 2112 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
16249 664.9 6.8 184 16257 done 1.08 - - 3108 - 2.58 0.058 2305 -541.1 125.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16633 643.4 5.6 188 16753 done 1.08 - - 3109 - - - 2287 - 143.1 14.95 1.338 2041 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
17115 613.8 6.1 192 17235 done 1.11 - - 3109 - - - 2287 - 146.8 2.78 1.389 2026 -5.4 0.250 - - - - - - - - -
17597 582.1 6.6 196 17717 done 1.11 - - 3108 - - - 2287 - 146.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18078 551.9 6.3 200 18199 done 1.11 - - 3108 - - - 2287 - 146.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18560 519.0 6.8 204 18568 roll 1.11 - - 3109 - 2.67 0.082 3696 527.7 146.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18607 515.6 7.4 204 18614 done 1.11 - - 3109 - 2.55 0.058 2290 -551.4 146.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18929 494.2 6.6 207 19049 done 1.11 - - 3108 - - - 2277 - 146.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19411 465.8 5.9 211 19532 done 1.11 - - 3108 - - - 2276 - 157.4 8.77 1.225 1983 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
19893 440.7 5.2 215 19926 roll 1.13 - - 3109 - 2.78 0.080 3701 512.6 187.0 24.20 1.174 1862 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
19964 436.5 6.5 215 19972 done 1.18 0.08 0.051 3134 312.5 2.58 0.057 2311 -538.8 187.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20384 406.2 7.3 219 20504 done 1.18 - - 3133 - - - 2294 - 187.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20866 371.1 7.3 223 20986 done 1.18 - - 3134 - - - 2294 - 187.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21348 336.3 7.2 227 21355 roll 1.18 - - 3134 - 2.65 0.079 3698 529.8 187.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21406 331.4 8.9 227 21414 done 1.18 - - 3134 - 2.55 0.055 2301 -547.8 187.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21717 305.6 8.3 230 21837 done 1.18 - - 3134 - - - 2299 - 187.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22140 269.3 8.3 236 22148 roll 1.18 - - 3134 - 2.60 0.073 897 -539.2 187.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22198 264.3 9.2 236 22206 done 1.18 - - 3134 - 2.55 0.053 2302 551.0 187.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22508 239.9 7.8 242 22568 done 1.18 - - 3134 - - - 2301 - 187.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22871 210.8 8.1 248 22879 roll 1.18 - - 3134 - 2.62 0.069 897 -535.9 187.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22947 205.0 7.6 249 22954 done 1.18 - - 3134 - 2.55 0.052 2300 550.2 187.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23302 183.4 5.9 255 23363 done 1.18 - - 3134 - - - 2300 - 196.8 8.40 1.012 1822 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
23666 157.1 7.7 261 23673 roll 1.19 - - 3134 - 2.62 0.068 899 -534.7 196.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23718 152.5 7.2 261 23725 done 1.19 - - 3134 - 2.55 0.052 2304 551.0 196.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24040 127.4 7.6 271 24047 roll 1.19 - - 3134 - 2.62 0.066 896 -537.4 196.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24104 122.2 7.7 273 24112 done 1.19 - - 3134 - 2.53 0.051 2296 553.4 196.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24443 98.9 6.5 284 24451 roll 1.19 - - 3134 - 2.60 0.076 3695 538.1 196.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24514 94.4 6.8 286 24521 done 1.19 - - 3134 - 2.53 0.054 2306 -549.0 196.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24848 75.3 5.3 298 24888 done 1.19 - - 3134 - - - 2307 - 224.4 22.00 0.890 1709 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
25199 57.2 4.4 315 25245 roll 1.24 - - 3134 - 2.70 0.071 3693 513.3 275.0 40.00 0.857 1502 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
25342 49.1 6.6 322 25350 done 1.32 0.10 0.044 3170 360.0 2.55 0.053 2300 -546.3 275.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
25667 27.1 7.0 338 25674 roll 1.32 - - 3170 - 2.60 0.071 896 -540.0 275.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
25771 19.3 6.9 343 25779 done 1.32 - - 3170 - 2.53 0.047 2300 554.9 275.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -