Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.28 of 91.80 AH used of 24V (69.20% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.67 of 61.20 AH used of 10V (77.66% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 17.7 m at 18.5 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 80.9 m at 776.4 m, depth 857 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 679
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 143 done -1.03 - - 417 - - - 2130 - -117.3 -110.93 - 3098 - - - - - - - - - - -
146 3.5 -3.2 6 163 roll -1.03 10.60 0.137 2467 193.4 2.58 0.058 3567 557.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
180 10.2 -16.0 6 187 done -0.15 0.95 0.084 2668 211.6 2.55 0.049 2140 -559.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
498 20.1 -3.4 22 500 done -0.42 0.28 0.039 2592 -271.4 - - 2122 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
806 41.9 -7.0 37 810 roll -0.47 - - 2592 - 2.60 0.058 3568 556.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
884 48.4 -7.2 40 890 done -0.52 - - 2592 - 2.53 0.046 2138 -565.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1202 69.5 -7.1 56 1206 roll -0.58 - - 2592 - 2.58 0.058 3563 552.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1270 74.8 -7.2 59 1275 done -0.65 0.15 0.047 2547 -300.0 2.47 0.047 2162 -567.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1592 98.4 -6.6 75 1597 roll -0.58 0.12 0.090 2572 208.3 2.53 0.058 3562 553.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1655 101.9 -5.1 78 1659 done -0.58 - - 2572 - 2.50 0.048 2158 -561.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1982 113.2 -3.2 94 1987 roll -0.58 - - 2572 - 2.53 0.064 750 -556.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2033 115.1 -4.0 96 2037 done -0.58 - - 2572 - 2.53 0.050 2173 562.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2350 129.5 -5.2 111 2354 roll -0.58 - - 2572 - 2.60 0.063 748 -548.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2394 132.2 -6.2 113 2398 done -0.58 - - 2573 - 2.53 0.051 2163 559.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2715 151.2 -5.7 129 2719 roll -0.58 - - 2572 - 2.58 0.063 743 -550.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2755 153.5 -5.6 131 2760 done -0.58 - - 2573 - 2.53 0.051 2157 558.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3083 170.8 -5.3 147 3084 done -0.58 - - 2573 - - - 2157 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3392 186.9 -5.2 162 3393 done -0.58 - - 2572 - - - 2157 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3701 203.1 -5.0 177 3706 roll -0.58 - - 2572 - 2.58 0.063 745 -547.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3742 205.2 -5.3 179 3746 done -0.58 - - 2572 - 2.50 0.052 2145 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4069 220.7 -5.0 195 4070 done -0.58 - - 2572 - - - 2144 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4378 236.4 -5.1 210 4382 roll -0.58 - - 2573 - 2.55 0.062 740 -550.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4418 238.5 -5.2 212 4422 done -0.58 - - 2572 - 2.50 0.052 2140 560.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4744 255.2 -5.0 228 4746 done -0.58 - - 2572 - - - 2139 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5054 270.5 -5.0 243 5055 done -0.58 - - 2572 - - - 2139 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5363 287.1 -5.8 258 5367 roll -0.58 - - 2572 - 2.55 0.064 740 -548.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5402 289.4 -6.2 260 5407 done -0.58 - - 2572 - 2.50 0.053 2137 558.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5731 306.4 -5.4 276 5732 done -0.58 - - 2572 - - - 2138 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6039 324.5 -6.3 291 6043 roll -0.58 - - 2572 - 2.53 0.064 745 -550.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6111 329.5 -7.2 294 6116 done -0.58 - - 2572 - 2.50 0.053 2138 557.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6428 350.6 -6.9 309 6432 roll -0.58 - - 2572 - 2.58 0.065 3566 553.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6467 353.5 -7.7 311 6472 done -0.58 - - 2572 - 2.55 0.050 2125 -565.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6795 374.4 -6.0 327 6796 done -0.58 - - 2572 - - - 2108 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7104 391.0 -4.9 342 7105 done -0.58 - - 2572 - - - 2107 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7413 406.8 -5.5 357 7418 roll -0.58 - - 2572 - 2.62 0.065 3558 553.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7476 410.7 -6.1 360 7480 done -0.58 - - 2572 - 2.53 0.051 2135 -562.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7803 429.5 -5.5 376 7804 done -0.58 - - 2572 - - - 2115 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8112 446.5 -5.5 391 8117 roll -0.58 - - 2572 - 2.45 0.064 747 -558.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8157 449.3 -6.4 393 8162 done -0.58 - - 2572 - 2.47 0.053 2138 563.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8479 466.7 -5.2 409 8480 done -0.58 - - 2572 - - - 2137 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8788 482.4 -4.7 424 8792 roll -0.58 - - 2572 - 2.53 0.064 747 -549.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8833 484.6 -5.0 426 8838 done -0.58 - - 2572 - 2.47 0.054 2124 557.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9155 499.0 -3.9 442 9156 done -0.58 - - 2572 - - - 2123 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9465 513.3 -5.0 457 9466 done -0.58 - - 2572 - - - 2123 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9774 529.1 -5.1 472 9778 roll -0.58 - - 2572 - 2.58 0.067 3563 558.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9823 532.0 -6.0 474 9828 done -0.58 - - 2572 - 2.58 0.054 2119 -559.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10140 547.4 -5.0 489 10144 roll -0.58 - - 2572 - 2.47 0.067 745 -556.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10206 551.5 -6.8 492 10211 done -0.58 - - 2572 - 2.47 0.054 2121 557.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10528 570.3 -5.8 508 10533 roll -0.62 - - 2573 - 2.58 0.066 3558 557.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10601 574.9 -6.5 511 10609 done -0.62 - - 2572 - 2.55 0.051 2108 -568.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10926 592.4 -5.6 527 10927 done -0.62 - - 2572 - - - 2108 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11235 613.8 -6.9 542 11239 roll -0.62 - - 2573 - 2.62 0.065 3557 553.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11320 619.2 -6.5 546 11324 done -0.62 - - 2572 - 2.50 0.051 2148 -563.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11646 640.2 -7.2 562 11651 roll -0.67 - - 2572 - 2.50 0.065 745 -561.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11720 645.4 -6.5 565 11725 done -0.71 0.12 0.054 2534 -316.7 2.47 0.055 2132 561.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12038 664.3 -4.8 580 12040 done -0.64 0.12 0.088 2561 225.0 - - 2133 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12345 677.3 -8.0 595 12349 roll -0.64 - - 2561 - 2.53 0.064 751 -546.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12510 686.9 -4.6 602 12514 done -0.72 - - 2561 - 2.45 0.054 2121 559.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12827 694.4 -1.9 617 12831 roll -0.72 - - 2561 - 2.53 0.067 748 -542.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13085 705.8 -3.2 628 13091 done -0.82 0.17 0.049 2511 -294.1 2.42 0.057 2088 553.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13402 720.9 -4.7 644 13407 roll -0.70 0.15 0.092 2546 233.3 2.47 0.070 752 -540.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13660 732.3 -4.8 655 13667 done -0.70 - - 2546 - 2.38 0.058 2063 550.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13977 740.2 -2.4 671 13981 roll -0.70 - - 2546 - 2.45 0.074 751 -535.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14094 742.2 -0.9 676 14098 done -0.70 - - 2546 - 2.40 0.062 2064 547.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14411 757.4 -5.6 691 14416 roll -0.70 - - 2546 - 2.75 0.077 3558 543.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14501 762.4 -4.6 695 14506 done -0.70 - - 2546 - 2.72 0.063 2061 -550.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14823 783.6 -8.7 711 14827 roll -0.70 - - 2546 - 2.83 0.082 3557 528.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14923 792.8 -9.5 715 14930 done -0.65 - - 2546 - 2.67 0.066 2093 -548.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
15240 809.3 -8.0 731 15244 roll -0.65 - - 2546 - 2.75 0.082 3561 533.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
15498 821.0 -2.7 742 15504 done -0.65 - - 2546 - 2.65 0.068 2122 -543.0 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
15815 838.8 -5.4 758 15820 roll -0.58 0.12 0.114 2569 191.7 2.75 0.087 3560 522.9 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
15910 845.1 -5.9 762 15916 done -0.83 0.22 0.054 2512 -259.1 2.67 0.071 2110 -543.1 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
15955 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15955 begin apogee
15962 847.5 4.9 764 16066 done -0.33 0.55 0.102 2622 200.0 - - 2092 - - 100.18 1.471 2620 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
16066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16066 begin climb
16069 847.0 - 769 16180 roll 1.03 1.40 0.071 2922 214.3 2.83 0.087 3508 500.4 117.3 100.93 1.437 2140 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
16344 824.1 3.3 781 16419 done 1.05 - - 2922 - 2.65 0.070 2081 -538.5 195.7 67.38 1.406 1822 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
16742 807.0 2.4 801 16836 done 1.22 0.20 0.054 2974 260.0 - - 2090 - 301.7 91.05 1.414 1389 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
17132 793.5 6.0 820 17137 roll 1.12 0.15 0.095 2941 -220.0 2.70 0.087 3502 523.0 301.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
17177 787.4 14.5 822 17182 done 1.18 - - 2941 - 2.60 0.074 2129 -528.1 301.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
17498 709.8 25.3 838 17503 roll 1.18 - - 2941 - 2.75 0.092 684 -525.5 301.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
17570 692.7 23.3 841 17575 done 1.18 - - 2941 - 2.60 0.074 2064 530.8 301.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17887 646.7 10.1 856 17892 roll 1.25 0.15 0.058 2982 273.3 2.65 0.083 678 -523.0 301.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
17938 639.3 14.1 858 17943 done 1.16 0.15 0.093 2954 -186.7 2.55 0.068 2049 537.6 301.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
18253 593.2 13.2 873 18254 done 1.16 - - 2954 - - - 2049 - 301.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
18563 557.1 11.1 888 18567 roll 1.16 - - 2954 - 2.65 0.068 3512 552.1 301.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
18590 553.9 11.6 889 18594 done 1.16 - - 2954 - 2.67 0.058 2044 -549.8 301.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18906 521.9 10.4 904 18910 roll 1.16 - - 2954 - 2.70 0.067 3516 545.2 301.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18946 517.2 11.3 906 18951 done 1.21 - - 2953 - 2.65 0.055 2051 -552.8 301.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
19273 481.3 10.2 922 19277 roll 1.21 - - 2954 - 2.70 0.065 3516 542.6 301.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
19294 479.1 9.2 923 19299 done 1.21 - - 2954 - 2.60 0.054 2079 -552.7 301.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19616 448.8 9.1 939 19621 roll 1.21 - - 2954 - 2.62 0.064 3514 547.7 301.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19638 446.6 9.9 940 19642 done 1.25 - - 2954 - 2.58 0.053 2086 -553.5 301.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
19959 415.3 10.4 956 19960 done 1.25 - - 2954 - - - 2086 - 301.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
20269 383.3 10.4 971 20273 roll 1.25 - - 2954 - 2.60 0.061 3517 550.4 301.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
20286 381.4 11.0 972 20290 done 1.25 - - 2954 - 2.55 0.052 2091 -559.2 301.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
20612 347.9 10.5 988 20614 done 1.25 - - 2954 - - - 2091 - 301.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
20922 317.2 9.7 1003 20926 roll 1.25 - - 2954 - 2.60 0.061 3515 547.7 301.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
20950 314.3 10.6 1004 20955 done 1.30 0.12 0.050 2994 333.3 2.55 0.053 2098 -555.7 301.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21266 278.3 11.0 1019 21268 done 1.21 0.15 0.082 2963 -206.7 - - 2098 - 301.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21575 249.2 9.0 1034 21579 roll 1.21 - - 2963 - 2.58 0.061 3514 548.8 301.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
21608 245.9 9.6 1035 21614 done 1.21 - - 2963 - 2.53 0.052 2110 -554.9 301.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21924 217.5 9.2 1051 21928 roll 1.21 - - 2963 - 2.55 0.067 685 -558.8 301.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
21941 215.9 8.8 1052 21945 done 1.21 - - 2963 - 2.58 0.053 2118 555.4 301.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22267 185.8 9.0 1068 22268 done 1.21 - - 2963 - - - 2118 - 301.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22576 157.9 9.3 1083 22578 done 1.21 - - 2963 - - - 2118 - 301.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
22886 129.6 8.9 1098 22887 done 1.21 - - 2963 - - - 2118 - 301.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
23196 101.6 8.8 1113 23201 roll 1.21 - - 2963 - 2.62 0.064 683 -547.7 301.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
23224 98.9 8.0 1114 23228 done 1.21 - - 2963 - 2.55 0.051 2117 562.4 301.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
23540 67.4 9.7 1129 23544 roll 1.21 - - 2962 - 2.62 0.064 681 -548.1 301.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
23562 65.0 10.1 1130 23566 done 1.21 - - 2963 - 2.55 0.051 2111 560.8 301.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
23884 35.1 9.6 1146 23888 roll 1.26 - - 2963 - 2.50 0.060 3513 560.8 301.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
23911 32.3 11.2 1147 23916 done 1.33 0.12 0.048 3003 333.3 2.50 0.051 2119 -557.6 301.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
24204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24204 begin surface coast
24229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24229 begin surface
SM 0.53 - - - - -10.49 - - 420 - - - 2158 - 547.02 145.45 0.779 390 -6.9 0.000 - - - - - -