WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.29 of 91.80 AH used of 24V (69.19% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 25.88 of 61.20 AH used of 10V (57.72% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 369
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.07 - - 432 - - - 2070 - -117.3 -83.82 - 2570 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -4.0 4 141 roll -1.07 12.93 0.193 2639 170.7 2.67 0.081 3503 536.7 -117.3 -13.57 - 3104 -39.4 - - - - - - - - - -
192 19.9 -15.1 8 199 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.053 2100 -543.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
516 68.7 -14.3 24 537 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
863 107.4 -10.4 37 893 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1199 143.4 -10.6 48 1207 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.070 3507 530.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1257 149.3 -10.2 49 1265 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2100 -545.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1598 181.7 -9.5 56 1658 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1961 218.0 -10.0 62 2021 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2324 254.5 -10.1 68 2331 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.073 3503 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2357 257.5 -10.0 68 2364 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2101 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2693 288.4 -9.1 74 2753 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3116 326.7 -9.1 79 3123 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.075 3498 527.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3180 332.6 -9.1 79 3187 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2099 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3606 369.3 -8.6 83 3726 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4088 412.1 -8.9 87 4095 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.078 3502 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4188 422.0 -9.9 87 4195 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2105 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4577 460.0 -9.8 91 4585 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.079 3504 524.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4616 463.9 -9.8 91 4623 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2106 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4945 495.0 -9.3 94 4953 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.079 3496 524.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4992 499.1 -8.4 94 4999 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2102 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5315 524.5 -7.8 97 5435 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5797 560.8 -7.5 101 5805 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3501 524.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5837 564.1 -8.8 101 5844 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2096 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6166 591.8 -8.4 104 6287 done -1.07 - - 2638 - - - 2095 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6648 633.9 -8.8 108 6656 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.081 3505 522.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6810 647.4 -8.5 109 6817 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2093 -543.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7139 671.5 -7.3 112 7146 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.081 3502 521.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7191 675.4 -7.7 112 7198 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7508 700.1 -7.9 115 7628 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7990 738.0 -7.9 119 7998 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3502 523.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8060 743.8 -9.3 119 8068 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8479 777.1 -7.9 123 8487 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.083 3502 520.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8543 782.3 -8.6 123 8550 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2096 -540.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8969 815.0 -7.6 127 8976 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.083 3500 520.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9002 817.7 -8.4 127 9009 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9337 843.9 -7.8 130 9345 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.083 3498 521.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9371 846.6 -8.4 130 9379 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2095 -539.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9706 873.3 -8.1 133 9826 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10188 913.1 -8.3 137 10196 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.084 3499 519.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10313 924.7 -9.4 138 10321 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2103 -541.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10679 955.5 -8.2 141 10687 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.085 3503 518.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10725 959.2 -8.2 141 10732 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2100 -539.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11048 981.8 -6.9 144 11056 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.086 3499 518.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11089 984.4 -6.9 144 11096 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.064 2102 -537.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11175 990.0 6.6 144 11303 done -0.33 0.80 0.105 2803 205.0 - - 2299 - - 105.15 1.517 2625 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
11305 993.0 2.4 146 11417 done 1.07 1.42 0.070 3109 215.5 - - 2299 - 117.3 102.95 1.482 2146 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
11793 961.3 7.7 150 11912 done 1.07 - - 3109 - - - 2299 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12274 924.4 7.7 154 12394 done 1.07 - - 3110 - - - 2299 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12758 891.1 6.9 158 12765 roll 1.07 - - 3110 - 2.67 0.091 3692 521.7 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12876 882.2 7.4 158 12884 done 1.07 - - 3110 - 2.58 0.061 2300 -539.5 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13245 858.4 6.4 162 13253 roll 1.07 - - 3110 - 2.62 0.075 895 -536.3 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13303 854.3 7.3 162 13310 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.060 2302 541.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13614 833.2 6.7 165 13622 roll 1.07 - - 3109 - 2.67 0.090 3695 521.7 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13660 829.9 7.4 165 13667 done 1.07 - - 3110 - 2.58 0.061 2302 -539.9 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13983 808.6 6.5 168 14103 done 1.07 - - 3110 - - - 2301 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14465 778.5 6.2 172 14473 roll 1.07 - - 3111 - 2.60 0.074 900 -538.8 118.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14517 775.0 6.7 172 14524 done 1.07 - - 3110 - 2.58 0.058 2298 541.9 118.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14833 756.3 5.9 175 14847 roll 1.07 - - 3110 - 2.70 0.071 899 -518.1 127.8 8.57 1.437 2103 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
14911 751.2 6.5 175 14919 done 1.08 - - 3110 - 2.60 0.059 2297 537.7 127.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15325 723.2 6.7 179 15332 roll 1.08 - - 3110 - 2.67 0.087 3701 525.8 127.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15469 712.6 8.1 180 15477 done 1.08 - - 3110 - 2.58 0.058 2301 -542.6 127.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15816 689.4 6.6 183 15824 roll 1.08 - - 3110 - 2.60 0.073 899 -539.2 127.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15862 686.3 7.0 183 15869 done 1.08 - - 3110 - 2.58 0.058 2300 543.0 127.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16184 666.2 6.1 186 16305 done 1.08 - - 3110 - - - 2299 - 132.0 3.35 1.418 2086 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
16666 638.2 5.8 190 16687 roll 1.09 - - 3110 - 2.65 0.069 903 -526.8 144.2 10.32 1.346 2035 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
16731 634.2 7.0 190 16738 done 1.11 - - 3110 - 2.60 0.058 2301 537.7 144.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17156 608.2 6.1 194 17277 done 1.11 - - 3110 - - - 2301 - 147.5 2.60 1.380 2023 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
17638 575.9 6.7 198 17758 done 1.12 - - 3110 - - - 2301 - 147.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18120 544.0 6.6 202 18240 done 1.12 - - 3110 - - - 2301 - 147.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18602 512.7 6.5 206 18722 done 1.12 - - 3109 - - - 2301 - 147.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19083 482.1 6.4 210 19204 done 1.12 - - 3110 - - - 2301 - 147.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19565 454.0 5.8 214 19586 roll 1.12 - - 3110 - 2.67 0.069 892 -527.7 159.3 9.68 1.211 1974 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
19673 447.3 6.2 214 19680 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.056 2302 542.3 160.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20056 424.8 5.9 218 20176 done 1.14 - - 3110 - - - 2301 - 170.9 9.75 1.183 1927 -4.8 0.181 - - - - - - - - -
20538 396.6 5.9 222 20658 done 1.15 - - 3109 - - - 2302 - 182.0 8.68 1.166 1882 -5.2 0.185 - - - - - - - - -
21020 365.0 6.6 226 21027 roll 1.17 0.10 0.061 3137 280.0 2.67 0.072 894 -527.3 182.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21071 361.0 7.8 226 21079 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.054 2292 548.2 182.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21388 339.4 6.7 229 21508 done 1.17 - - 3137 - - - 2291 - 182.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21870 304.0 7.4 233 21990 done 1.17 - - 3137 - - - 2291 - 182.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22293 268.8 8.3 239 22301 roll 1.17 - - 3137 - 2.62 0.080 3693 535.1 182.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22338 264.9 8.2 239 22346 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.057 2299 -546.7 182.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22662 239.6 7.7 245 22669 roll 1.17 - - 3137 - 2.65 0.077 3693 526.0 182.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22707 235.9 7.6 245 22714 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.057 2301 -545.9 182.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23031 211.4 7.6 251 23091 done 1.17 - - 3137 - - - 2301 - 182.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23394 184.6 7.4 257 23454 done 1.17 - - 3137 - - - 2301 - 182.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23757 157.2 7.5 263 23817 done 1.17 - - 3137 - - - 2301 - 182.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24124 131.9 6.4 273 24132 roll 1.17 - - 3137 - 2.60 0.073 897 -540.0 182.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24170 128.9 6.3 274 24178 done 1.17 - - 3137 - 2.53 0.051 2299 554.2 182.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24497 108.4 6.0 285 24529 done 1.17 - - 3137 - - - 2299 - 189.5 6.47 0.952 1851 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
24835 87.8 6.1 296 24843 roll 1.18 - - 3138 - 2.65 0.066 890 -531.7 192.7 2.53 0.976 1838 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
24912 82.4 7.8 298 24919 done 1.19 - - 3137 - 2.55 0.050 2298 552.2 192.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25233 65.8 4.0 313 25292 roll 1.19 - - 3137 - 2.70 0.065 897 -518.9 257.3 50.60 0.858 1576 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
25320 60.7 6.2 317 25327 done 1.29 0.08 0.044 3167 375.0 2.58 0.049 2302 544.6 258.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
25646 39.4 6.6 333 25653 roll 1.29 - - 3167 - 2.60 0.074 3698 536.9 258.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
25706 35.1 6.9 336 25714 done 1.29 - - 3167 - 2.55 0.053 2294 -550.6 258.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
26037 13.8 6.3 352 26045 roll 1.29 - - 3167 - 2.62 0.071 3693 534.0 258.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
26127 8.0 7.6 356 26137 done 1.29 - - 3167 - 2.53 0.053 2303 -549.4 258.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -