WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.07 of 91.80 AH used of 24V (74.87% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 11.63 of 61.20 AH used of 10V (80.99% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -0.88 - - 426 - - - 2110 - -127.1 -60.88 - 2493 - - - - - - - - - - -
74 - -6.0 6 117 roll -0.88 12.00 0.174 2533 175.6 2.72 0.090 3524 519.9 -127.1 -23.52 - 3350 -36.4 - - - - - - - - - -
168 - -15.3 15 172 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.050 2122 -543.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
473 - -12.1 61 477 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.065 719 -539.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
553 - -11.1 77 557 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2121 549.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
858 - -10.3 119 862 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.083 3514 521.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
883 - -10.8 121 887 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2121 -546.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1188 - -10.0 152 1192 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.068 722 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1198 - -9.9 153 1202 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.050 2119 547.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1518 - -8.1 178 1522 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 716 -529.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1593 - -8.2 181 1597 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2118 543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1898 - -7.0 197 1916 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2218 - -6.5 213 2236 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2538 - -7.5 229 2542 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 717 -529.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2568 - -7.8 230 2572 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.056 2123 540.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2878 - -7.5 246 2896 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3198 - -6.8 262 3216 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3518 - -6.9 276 3576 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3878 - -7.8 282 3936 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4238 - -8.3 288 4296 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4598 - -8.5 294 4656 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4958 - -7.4 300 4962 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.105 3523 503.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4988 - -8.0 300 4992 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2120 -533.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5318 - -7.3 306 5376 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5678 - -6.9 312 5736 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6038 - -6.8 318 6042 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.105 3523 495.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6073 - -7.6 318 6077 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2122 -532.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6398 - -6.4 324 6456 done -0.88 - - 2533 - - - 2107 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6758 - -6.2 330 6762 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.106 3523 500.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6788 - -7.2 330 6792 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2124 -531.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7118 - -6.9 336 7176 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7478 - -7.0 342 7536 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7838 - -7.1 348 7842 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.109 3526 492.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7873 - -7.7 348 7877 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2120 -530.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8198 - -6.8 354 8256 done -0.88 - - 2533 - - - 2108 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8558 - -6.4 360 8562 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3523 496.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8598 - -7.8 360 8602 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2120 -529.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8918 - -6.4 366 8976 done -0.88 - - 2533 - - - 2105 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9278 - -6.3 372 9336 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9638 - -6.2 378 9642 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3526 493.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9683 - -6.4 378 9687 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2128 -527.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9998 - -6.0 384 10056 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10358 - -5.7 390 10416 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10718 - -5.8 396 10722 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.116 3524 485.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10753 - -6.4 396 10757 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2121 -525.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11078 - -5.7 402 11136 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11438 - -5.9 408 11496 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11798 - -5.7 414 11802 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3523 486.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11838 - -6.3 414 11842 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2122 -524.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12158 - -5.4 420 12216 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12518 - -5.1 426 12522 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3522 486.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12548 - -5.8 426 12552 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2126 -522.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12878 - -4.7 432 12936 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13238 - -4.7 438 13242 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.119 3522 484.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13278 - -6.2 438 13282 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2120 -525.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13598 - -5.3 444 13656 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13958 - -5.7 450 13962 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3523 483.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13983 - -6.1 450 13987 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2120 -525.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14318 - -5.7 456 14376 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14438 - 5.6 458 14557 done -0.29 0.60 0.092 2664 218.3 - - 2121 - - 113.50 1.530 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14558 - 4.4 460 14677 roll 0.88 1.20 0.067 2921 214.2 2.70 0.094 769 -500.7 127.1 112.37 1.493 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14738 - 6.8 463 14742 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.077 2176 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15098 - 7.2 469 15156 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15458 - 7.5 475 15516 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15818 - 7.5 481 15876 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16178 - 7.1 487 16182 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.117 3581 487.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16218 - 7.1 487 16222 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.074 2174 -517.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16538 - 6.3 493 16596 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16898 - 6.1 499 16956 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17258 - 6.0 505 17262 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.111 3583 485.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17318 - 7.0 506 17322 done 0.88 - - 2920 - 2.70 0.072 2169 -523.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17678 - 6.0 512 17736 done 0.88 - - 2921 - - - 2168 - 128.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18038 - 5.7 518 18097 done 0.88 - - 2921 - - - 2168 - 136.3 7.32 1.473 2273 -4.6 - - - - - - - - - -
18398 - 6.2 524 18402 roll 0.89 - - 2921 - 2.90 0.108 3588 489.7 136.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18433 - 8.3 524 18437 done 0.89 - - 2921 - 2.70 0.069 2175 -523.3 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18758 - 7.0 530 18816 done 0.89 - - 2921 - - - 2174 - 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19118 - 6.9 536 19176 done 0.89 - - 2921 - - - 2174 - 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19478 - 6.8 542 19536 done 0.89 - - 2921 - - - 2174 - 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19838 - 6.4 548 19842 roll 0.89 - - 2921 - 2.67 0.080 760 -529.6 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19873 - 8.1 548 19877 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.065 2176 530.3 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20198 - 6.4 554 20202 roll 0.89 - - 2921 - 2.83 0.110 3583 497.2 136.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20238 - 7.3 554 20242 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.067 2171 -528.8 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20558 - 6.5 560 20616 done 0.89 - - 2921 - - - 2172 - 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20918 - 6.7 566 20976 done 0.89 - - 2921 - - - 2172 - 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21278 - 6.4 572 21336 done 0.89 - - 2921 - - - 2171 - 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21638 - 6.0 578 21696 done 0.89 - - 2921 - - - 2171 - 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21998 - 5.5 584 22017 roll 0.89 - - 2921 - 2.85 0.099 3580 494.4 151.0 12.37 1.269 2213 -4.9 - - - - - - - - - -
22043 - 7.3 584 22047 done 0.92 - - 2921 - 2.67 0.064 2175 -526.2 151.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22358 - 6.8 590 22416 done 0.92 - - 2921 - - - 2176 - 151.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22718 - 6.6 596 22776 done 0.92 - - 2921 - - - 2175 - 151.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23078 - 6.0 602 23136 done 0.92 - - 2921 - - - 2176 - 152.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23438 - 5.7 608 23452 roll 0.92 - - 2921 - 2.85 0.097 3580 492.6 163.2 10.07 1.207 2164 -4.8 - - - - - - - - - -
23488 - 6.7 608 23492 done 0.93 - - 2921 - 2.67 0.062 2171 -527.7 163.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23798 - 6.1 614 23856 done 0.93 - - 2921 - - - 2172 - 163.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24158 - 6.5 620 24216 done 0.93 - - 2921 - - - 2172 - 163.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24518 - 6.4 626 24576 done 0.93 - - 2920 - - - 2172 - 163.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24878 - 5.9 632 24882 roll 0.93 - - 2921 - 2.80 0.094 3586 505.0 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24928 - 7.2 632 24932 done 0.94 - - 2921 - 2.63 0.060 2180 -534.6 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25238 - 6.3 638 25242 roll 0.94 - - 2921 - 2.65 0.077 769 -532.5 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25288 - 6.4 638 25297 done 0.94 - - 2921 - 2.63 0.059 2179 536.1 165.5 1.63 1.213 2155 -4.9 - - - - - - - - - -
25598 - 6.6 648 25616 done 0.94 - - 2921 - - - 2179 - 165.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25918 - 6.7 664 25922 roll 0.94 - - 2921 - 2.75 0.097 3582 510.2 165.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25963 - 8.6 666 25967 done 0.94 - - 2921 - 2.63 0.059 2175 -535.0 165.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26278 - 6.7 682 26296 done 0.94 - - 2921 - - - 2176 - 165.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26598 - 6.0 698 26602 roll 0.94 - - 2921 - 2.75 0.092 3578 509.8 166.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26653 - 5.1 700 26682 done 0.94 - - 2921 - 2.60 0.058 2171 -541.2 194.4 24.02 1.019 2037 -4.9 - - - - - - - - - -
26998 - 6.3 718 27016 done 0.98 - - 2921 - - - 2172 - 194.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27318 - 6.6 734 27322 roll 0.98 - - 2921 - 2.65 0.075 770 -529.1 194.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27353 - 6.1 735 27357 done 0.98 - - 2921 - 2.60 0.057 2173 539.6 194.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27658 - 6.3 751 27676 done 0.98 - - 2921 - - - 2172 - 194.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27978 - 5.7 778 27987 done 0.98 - - 2920 - - - 2172 - 203.2 6.75 0.999 2001 -5.2 - - - - - - - - - -
28288 - 4.5 809 28332 roll 0.99 0.10 0.065 2954 340.0 2.78 0.089 3582 507.2 251.1 38.78 0.925 1805 -5.1 - - - - - - - - - -
28358 - 6.9 816 28362 done 1.06 - - 2953 - 2.65 0.057 2176 -530.6 251.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
28668 - 7.6 847 28676 done 1.06 - - 2953 - - - 2176 - 251.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
28978 - 5.9 886 28987 roll 1.06 - - 2953 - 2.63 0.073 768 -535.4 255.2 3.03 0.979 1788 -5.3 - - - - - - - - - -
29033 - 6.6 897 29037 done 1.06 - - 2953 - 2.60 0.054 2173 540.4 255.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
29338 - 5.3 958 29357 done 1.06 - - 2953 - - - 2175 - 277.3 17.50 0.880 1699 -5.1 - - - - - - - - - -
29658 - 4.0 1015 29712 roll 1.09 - - 2953 - 2.72 0.068 772 -515.8 340.1 49.22 0.839 1443 -5.2 - - - - - - - - - -
29733 - 4.7 1022 29772 done 1.18 0.10 0.043 2991 380.0 2.60 0.051 2175 539.6 382.6 33.30 0.824 1270 -5.2 - - - - - - - - - -
30078 - 6.5 1057 30082 roll 1.24 - - 2991 - 2.67 0.070 762 -529.2 382.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -