WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.96 of 91.80 AH used of 24V (69.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.58 of 61.20 AH used of 10V (58.21% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 334
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 104 VBD -1.07 - - 430 - - - 2080 - -117.3 -83.72 - 2694 - - - - - - - - - - -
106 4.9 -7.0 4 134 roll -1.07 12.82 0.189 2637 172.2 2.67 0.081 3502 532.6 -117.3 -8.98 - 3105 -45.8 - - - - - - - - - -
186 24.2 -15.3 8 193 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2114 -544.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
516 71.3 -14.3 24 537 done -1.07 - - 2637 - - - 2114 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
844 108.6 -9.2 36 852 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.068 3499 532.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
938 118.7 -11.3 39 946 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2102 -547.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1308 158.8 -10.4 50 1368 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1671 193.7 -9.5 56 1679 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.070 3496 531.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1704 196.7 -9.4 56 1711 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2100 -547.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2040 227.6 -9.4 62 2100 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2403 260.1 -8.9 68 2411 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.072 3500 528.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2461 265.2 -8.8 68 2468 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.055 2095 -544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2771 292.0 -8.7 74 2831 done -1.07 - - 2637 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3133 324.5 -9.0 78 3141 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.074 3502 526.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3192 330.0 -9.8 78 3200 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2098 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3503 359.5 -9.5 81 3511 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.076 3493 526.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3555 364.6 -9.8 81 3562 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.058 2106 -543.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3872 394.4 -9.4 84 3880 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.077 3500 526.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3919 398.8 -9.7 84 3926 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2100 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4242 427.8 -8.9 87 4361 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4723 472.8 -9.4 91 4731 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.078 3493 525.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4793 479.6 -9.9 91 4800 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.060 2105 -544.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5212 517.6 -9.0 95 5219 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.078 3498 525.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5275 523.5 -10.0 95 5282 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5700 562.9 -9.3 99 5707 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.079 3493 524.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5733 565.9 -10.0 99 5740 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2097 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6068 595.5 -8.7 102 6076 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3499 525.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6120 600.1 -9.4 102 6127 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2102 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6437 626.3 -8.2 105 6445 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3498 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6489 630.7 -8.8 105 6497 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2103 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6806 657.5 -8.4 108 6814 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3501 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6858 662.4 -9.6 108 6865 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2098 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7175 692.1 -9.4 111 7294 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7656 732.9 -8.5 115 7664 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3495 523.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7781 743.1 -8.3 116 7789 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2100 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8147 770.5 -7.4 119 8267 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8629 808.5 -7.9 123 8637 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3493 521.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8730 817.2 -9.2 123 8737 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2100 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9119 848.4 -8.0 127 9239 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9601 892.2 -9.1 131 9608 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3494 521.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9646 896.2 -9.6 131 9653 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2100 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9968 923.6 -8.3 134 9976 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3493 521.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10026 928.4 -8.5 134 10033 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2101 -539.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10337 951.0 -7.2 137 10345 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3502 518.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10419 957.0 -7.8 137 10427 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2099 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10826 983.0 -6.3 141 10833 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.087 3497 517.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10938 990.4 7.1 141 11078 done -0.33 0.80 0.104 2801 205.0 - - 2294 - - 105.28 1.522 2625 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
11080 994.8 2.8 143 11199 done 1.07 1.45 0.071 3110 213.1 - - 2293 - 117.3 103.93 1.484 2146 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
11559 969.7 5.4 147 11680 done 1.07 - - 3110 - - - 2293 - 140.1 19.95 1.486 2053 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
12041 932.5 7.7 151 12049 roll 1.10 - - 3110 - 2.75 0.090 3695 509.8 140.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12136 924.1 8.9 151 12143 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.062 2297 -537.7 140.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12531 892.1 8.1 155 12538 roll 1.10 - - 3110 - 2.72 0.088 3695 514.0 140.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12588 887.0 8.7 155 12595 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.064 2299 -536.9 140.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12898 861.8 8.0 158 13019 done 1.10 - - 3110 - - - 2298 - 140.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13380 823.1 8.0 162 13388 roll 1.10 - - 3110 - 2.70 0.087 3690 515.6 140.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13444 817.7 8.4 162 13452 done 1.10 - - 3110 - 2.58 0.063 2304 -537.2 140.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13870 788.9 6.7 166 13990 done 1.10 - - 3110 - - - 2303 - 140.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14352 755.9 6.9 170 14359 roll 1.10 - - 3110 - 2.62 0.076 898 -536.3 140.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14442 749.0 7.6 170 14450 done 1.10 - - 3110 - 2.58 0.059 2294 541.1 140.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14844 720.1 7.2 174 14964 done 1.10 - - 3110 - - - 2294 - 140.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15325 688.6 6.5 178 15333 roll 1.10 - - 3110 - 2.65 0.074 893 -528.7 140.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15402 683.3 6.5 178 15409 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.058 2305 543.1 140.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15815 655.5 6.8 182 15935 done 1.10 - - 3110 - - - 2305 - 140.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16297 622.7 6.8 186 16417 done 1.10 - - 3110 - - - 2304 - 140.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16779 591.8 6.4 190 16786 roll 1.10 - - 3110 - 2.65 0.086 3701 527.2 140.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16825 588.7 7.6 190 16832 done 1.10 - - 3110 - 2.58 0.060 2298 -543.8 140.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17147 569.7 5.8 193 17268 done 1.10 - - 3111 - - - 2281 - 152.3 9.45 1.298 2004 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
17629 541.4 5.8 197 17750 done 1.12 - - 3110 - - - 2280 - 163.6 9.55 1.275 1958 -4.8 0.212 - - - - - - - - -
18111 506.9 7.1 201 18119 roll 1.14 - - 3111 - 2.70 0.083 3700 525.9 163.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18169 502.3 8.5 201 18176 done 1.14 - - 3110 - 2.58 0.060 2305 -540.7 163.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18480 480.5 6.9 204 18488 roll 1.14 - - 3110 - 2.62 0.073 893 -538.9 163.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18539 475.9 8.1 204 18547 done 1.14 - - 3110 - 2.58 0.055 2300 545.3 163.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18850 453.3 7.1 207 18971 done 1.14 - - 3110 - - - 2299 - 163.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19332 420.4 6.8 211 19340 roll 1.14 - - 3111 - 2.62 0.071 903 -532.8 163.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19378 417.2 6.9 211 19385 done 1.14 - - 3110 - 2.55 0.055 2303 549.0 163.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19700 396.0 6.6 214 19820 done 1.14 - - 3110 - - - 2302 - 163.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20182 364.5 6.5 218 20302 done 1.14 - - 3110 - - - 2302 - 163.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20664 331.4 6.9 222 20672 roll 1.14 - - 3110 - 2.65 0.071 892 -532.1 163.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20728 326.5 7.5 222 20736 done 1.14 - - 3110 - 2.55 0.054 2295 550.2 163.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21154 296.2 7.1 226 21214 done 1.14 - - 3110 - - - 2294 - 163.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21517 272.8 6.3 232 21577 done 1.14 - - 3110 - - - 2295 - 163.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21880 250.6 6.1 238 21894 roll 1.14 - - 3110 - 2.60 0.079 3691 536.9 169.1 4.97 1.090 1934 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
21944 246.2 6.7 239 21951 done 1.15 - - 3110 - 2.55 0.057 2300 -545.5 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22310 222.5 6.6 245 22370 done 1.15 - - 3110 - - - 2300 - 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22673 200.1 6.1 251 22734 done 1.15 - - 3110 - - - 2300 - 173.2 3.28 1.058 1918 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
23037 178.2 6.0 257 23044 done 1.16 - - 3110 - - - 2300 - 180.5 5.47 1.014 1888 -5.5 0.100 - - - - - - - - -
23404 154.0 6.6 263 23412 roll 1.17 0.10 0.061 3138 280.0 2.62 0.074 896 -535.9 180.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23463 149.5 7.4 263 23470 done 1.17 - - 3138 - 2.55 0.051 2303 551.8 180.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23778 127.1 7.2 274 23785 roll 1.17 - - 3139 - 2.62 0.067 896 -537.0 180.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23811 124.6 7.3 275 23819 done 1.17 - - 3138 - 2.55 0.051 2305 552.5 180.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24152 104.5 5.6 286 24172 roll 1.17 - - 3139 - 2.67 0.066 904 -524.7 198.2 14.23 0.922 1816 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
24204 100.6 7.1 287 24212 done 1.20 - - 3139 - 2.55 0.050 2300 547.5 198.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24526 80.7 6.1 298 24540 roll 1.20 - - 3138 - 2.58 0.074 3696 541.1 203.8 3.90 0.946 1794 -5.6 0.050 - - - - - - - - -
24713 66.6 8.3 307 24721 done 1.21 - - 3139 - 2.55 0.054 2297 -548.6 203.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25031 51.8 3.5 323 25112 done 1.21 - - 3138 - - - 2297 - 280.0 60.83 0.844 1483 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
25419 29.6 6.2 342 25441 done 1.33 0.12 0.053 3173 291.7 - - 2297 - 280.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25749 8.9 4.6 358 25795 roll 1.33 - - 3173 - 2.65 0.069 3695 527.5 326.8 36.65 0.805 1291 -5.2 0.006 - - - - - - - - -