WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.79 of 91.80 AH used of 24V (69.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.42 of 61.20 AH used of 10V (58.46% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 303
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.07 - - 433 - - - 2069 - -117.3 -83.60 - 2635 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -5.6 4 134 roll -1.07 12.77 0.188 2638 172.7 2.53 0.080 708 -537.9 -117.3 -10.82 - 3105 -43.4 - - - - - - - - - -
374 50.9 -15.7 18 381 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.048 2098 556.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
693 90.7 -10.3 32 700 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.065 717 -535.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
886 112.2 -12.0 38 893 done -1.07 - - 2637 - 2.47 0.048 2092 556.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1221 150.5 -11.4 49 1280 done -1.07 - - 2637 - - - 2091 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1582 190.4 -10.8 55 1590 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.071 3499 541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1647 196.9 -10.4 56 1655 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.052 2123 -550.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2014 230.4 -8.8 62 2021 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.071 696 -544.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2114 239.7 -9.2 63 2122 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.050 2098 554.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2444 270.5 -9.5 69 2504 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2867 311.8 -9.7 75 2987 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3349 360.0 -10.0 79 3357 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.076 3493 536.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3395 364.6 -10.2 79 3403 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.058 2102 -545.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3718 395.7 -9.6 82 3838 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4200 440.8 -9.4 86 4208 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.077 3497 526.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4251 445.7 -9.5 86 4258 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2095 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4568 473.9 -8.9 89 4575 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.077 3501 526.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4638 480.4 -9.2 89 4645 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2101 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5058 518.7 -9.1 93 5065 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.078 3494 525.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5115 524.1 -9.5 93 5123 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2096 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5425 552.6 -9.2 96 5545 done -1.07 - - 2637 - - - 2095 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5907 594.5 -8.7 100 5915 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.079 3499 525.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6002 602.9 -9.0 100 6009 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2100 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6397 635.8 -8.3 104 6405 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.079 3502 525.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6492 644.0 -8.7 104 6499 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2105 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6887 675.3 -7.9 108 6894 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.080 3492 523.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6938 679.5 -9.2 108 6945 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2098 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7255 705.0 -8.1 111 7374 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7736 745.6 -8.5 115 7744 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3496 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7898 760.3 -9.2 116 7905 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2101 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8228 786.3 -7.8 119 8235 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3497 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8310 792.5 -7.1 119 8317 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2100 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8717 818.3 -6.2 123 8837 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9199 848.6 -6.3 127 9206 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3497 523.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9258 852.8 -7.5 127 9265 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2103 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9569 877.5 -7.9 130 9689 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10051 917.1 -8.3 134 10059 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3495 521.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10097 921.0 -8.7 134 10104 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2103 -539.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10421 946.7 -7.9 137 10428 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3493 520.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10479 951.5 -8.0 137 10486 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2103 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10790 976.8 -8.1 140 10798 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.086 3500 517.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10868 983.3 -8.6 140 10875 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2106 -540.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11043 997.3 8.1 142 11161 done -0.33 0.82 0.102 2804 203.7 - - 2301 - - 105.47 1.528 2625 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
11163 1001.8 6.3 143 11281 done 1.07 1.45 0.070 3111 211.7 - - 2300 - 117.3 104.07 1.498 2146 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
11642 977.2 5.3 147 11762 done 1.07 - - 3111 - - - 2300 - 142.7 22.23 1.491 2043 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
12124 938.7 8.0 151 12131 roll 1.11 - - 3110 - 2.67 0.090 3691 521.0 142.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12256 926.9 8.8 152 12263 done 1.11 - - 3111 - 2.58 0.061 2307 -536.4 142.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12615 896.4 8.3 155 12735 done 1.11 - - 3111 - - - 2306 - 142.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13097 859.3 7.7 159 13105 roll 1.11 - - 3111 - 2.62 0.075 899 -537.0 142.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13235 848.6 7.9 160 13243 done 1.11 - - 3111 - 2.58 0.061 2290 539.1 142.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13588 824.1 6.9 163 13596 roll 1.11 - - 3111 - 2.65 0.074 891 -527.9 142.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13670 817.8 7.7 163 13678 done 1.11 - - 3111 - 2.60 0.061 2294 539.6 142.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14078 788.1 7.3 167 14198 done 1.11 - - 3111 - - - 2294 - 142.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14560 749.8 7.9 171 14680 done 1.11 - - 3112 - - - 2294 - 142.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15041 710.1 8.2 175 15049 roll 1.11 - - 3111 - 2.67 0.087 3703 527.7 142.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15112 703.9 9.1 175 15120 done 1.11 - - 3111 - 2.60 0.061 2293 -542.3 142.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15532 672.2 7.5 179 15652 done 1.11 - - 3111 - - - 2280 - 142.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16014 639.5 6.8 183 16134 done 1.11 - - 3112 - - - 2280 - 142.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16496 611.9 5.7 187 16617 done 1.11 - - 3111 - - - 2276 - 157.7 11.77 1.325 1982 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
16978 582.7 6.1 191 16992 roll 1.13 - - 3111 - 2.67 0.084 3694 531.1 163.1 4.93 1.332 1958 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
17049 577.9 6.3 191 17057 done 1.14 - - 3111 - 2.58 0.061 2308 -537.2 163.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17469 551.5 6.2 195 17589 done 1.14 - - 3111 - - - 2289 - 163.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17951 519.8 6.6 199 18071 done 1.14 - - 3111 - - - 2289 - 163.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18433 486.2 7.0 203 18553 done 1.14 - - 3111 - - - 2289 - 163.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18914 452.4 7.0 207 19035 done 1.14 - - 3111 - - - 2289 - 163.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19397 419.9 6.8 211 19517 done 1.14 - - 3111 - - - 2289 - 163.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19878 386.9 6.8 215 19998 done 1.14 - - 3111 - - - 2289 - 163.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20360 353.9 6.8 219 20480 done 1.14 - - 3111 - - - 2289 - 163.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20842 325.2 5.9 223 20963 done 1.14 - - 3111 - - - 2289 - 172.1 7.45 1.124 1923 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
21324 296.6 5.9 227 21385 done 1.16 - - 3111 - - - 2289 - 181.2 7.00 1.100 1886 -5.3 0.146 - - - - - - - - -
21688 274.9 6.0 233 21749 done 1.17 0.10 0.061 3139 280.0 - - 2289 - 188.7 6.18 1.091 1855 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
22051 247.5 7.7 239 22111 done 1.18 - - 3139 - - - 2289 - 188.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22414 218.6 8.0 245 22421 roll 1.18 - - 3139 - 2.60 0.071 898 -535.0 188.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22509 211.0 8.3 246 22517 done 1.18 - - 3139 - 2.55 0.052 2303 551.0 188.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22846 187.2 6.8 252 22906 done 1.18 - - 3139 - - - 2303 - 188.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23209 164.8 6.0 258 23223 roll 1.18 - - 3139 - 2.58 0.076 3693 538.8 194.8 5.25 1.005 1829 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
23316 156.6 6.8 259 23323 done 1.19 - - 3139 - 2.55 0.055 2300 -546.3 194.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23643 132.6 7.5 268 23651 roll 1.19 - - 3139 - 2.60 0.072 896 -540.0 194.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23740 125.0 6.9 271 23747 done 1.19 - - 3139 - 2.55 0.051 2306 552.9 194.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24079 102.9 5.9 282 24110 done 1.19 - - 3139 - - - 2306 - 205.7 8.55 0.937 1785 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
24417 79.6 7.0 293 24424 roll 1.21 - - 3139 - 2.62 0.067 897 -537.8 205.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24479 75.6 5.8 296 24501 done 1.21 - - 3139 - 2.53 0.050 2301 554.9 217.6 9.60 0.906 1737 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
24807 61.2 4.3 312 24860 roll 1.23 - - 3139 - 2.67 0.072 3695 522.1 273.1 43.62 0.855 1510 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
24970 52.3 5.4 320 24998 done 1.32 0.08 0.044 3168 362.5 2.55 0.054 2302 -546.3 298.0 19.52 0.847 1410 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
25317 26.0 7.3 337 25335 done 1.36 - - 3168 - - - 2302 - 298.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -