Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.30 of 91.80 AH used of 24V (70.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.11 of 61.20 AH used of 10V (78.57% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 106.3 m at 725.5 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 853
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 137 done -1.03 - - 420 - - - 2142 - -117.3 -110.97 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.0 -1.4 5 157 roll -1.03 10.57 0.136 2469 193.9 2.55 0.055 740 -549.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
208 15.2 -12.4 7 213 done -0.72 0.32 0.088 2539 218.8 2.53 0.048 2150 557.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
531 42.9 -9.1 23 533 done -0.62 0.12 0.095 2565 216.7 - - 2149 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
839 67.1 -7.8 38 843 roll -0.62 - - 2566 - 2.53 0.059 3565 559.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
978 79.3 -8.7 44 983 done -0.62 - - 2565 - 2.53 0.044 2130 -567.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1295 100.0 -5.6 59 1299 roll -0.62 - - 2566 - 2.45 0.060 747 -564.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1385 105.2 -5.4 63 1390 done -0.62 - - 2566 - 2.47 0.049 2137 562.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1707 116.2 -1.9 79 1708 done -0.62 - - 2565 - - - 2136 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2018 120.0 -1.1 94 2022 roll -0.62 - - 2566 - 2.53 0.059 746 -549.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2174 122.9 -2.3 101 2179 done -0.62 - - 2565 - 2.45 0.051 2124 562.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2498 132.8 -4.3 117 2503 roll -0.62 - - 2565 - 2.58 0.062 3564 558.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2566 136.8 -6.5 120 2570 done -0.62 - - 2565 - 2.55 0.047 2120 -566.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2887 154.5 -5.5 136 2891 roll -0.62 - - 2566 - 2.45 0.063 753 -558.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2944 157.8 -5.8 138 2950 done -0.62 - - 2566 - 2.47 0.051 2137 560.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3260 174.1 -4.8 154 3261 done -0.62 - - 2565 - - - 2135 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3569 188.1 -4.5 169 3573 roll -0.62 - - 2565 - 2.53 0.061 751 -547.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3636 191.5 -5.2 172 3640 done -0.62 - - 2565 - 2.47 0.052 2132 559.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3957 205.8 -4.3 188 3958 done -0.62 - - 2565 - - - 2131 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4266 219.3 -4.7 203 4271 roll -0.62 - - 2565 - 2.50 0.063 753 -551.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4330 222.5 -5.3 206 4334 done -0.62 - - 2566 - 2.42 0.052 2114 562.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4656 242.1 -6.7 222 4661 roll -0.62 - - 2565 - 2.60 0.064 3565 558.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4742 248.4 -7.3 226 4747 done -0.62 - - 2566 - 2.55 0.048 2121 -566.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5069 271.4 -7.0 242 5074 roll -0.62 - - 2566 - 2.45 0.065 750 -559.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5177 279.4 -7.1 247 5181 done -0.62 - - 2565 - 2.45 0.053 2118 558.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5506 301.0 -6.5 263 5510 roll -0.62 - - 2566 - 2.60 0.065 3565 556.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5590 307.1 -7.6 267 5594 done -0.62 - - 2565 - 2.58 0.049 2109 -564.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5917 329.1 -6.6 283 5921 roll -0.62 - - 2565 - 2.42 0.064 744 -564.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5989 334.6 -7.7 286 5994 done -0.62 - - 2565 - 2.47 0.053 2121 557.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6311 356.4 -6.8 302 6315 roll -0.62 - - 2565 - 2.60 0.066 3565 555.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6400 362.8 -7.5 306 6404 done -0.62 - - 2565 - 2.58 0.050 2116 -561.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6720 383.5 -6.2 322 6722 done -0.62 - - 2565 - - - 2116 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7030 401.3 -5.7 337 7031 done -0.62 - - 2565 - - - 2114 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7340 417.9 -5.3 352 7344 roll -0.62 - - 2565 - 2.62 0.064 3557 550.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7384 420.4 -4.9 354 7388 done -0.62 - - 2565 - 2.55 0.051 2124 -562.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7705 437.7 -5.8 370 7709 roll -0.62 - - 2565 - 2.47 0.065 746 -557.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7790 443.0 -6.8 374 7794 done -0.62 - - 2565 - 2.47 0.054 2131 560.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8117 461.7 -5.5 390 8121 roll -0.62 - - 2565 - 2.55 0.067 3553 557.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8190 465.9 -5.7 393 8194 done -0.62 - - 2565 - 2.55 0.051 2122 -561.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8506 482.5 -5.3 408 8510 roll -0.62 - - 2565 - 2.47 0.065 744 -557.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8590 487.7 -6.3 412 8595 done -0.62 - - 2565 - 2.47 0.054 2122 557.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8917 505.4 -5.5 428 8921 roll -0.62 - - 2565 - 2.58 0.066 3562 558.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9006 511.5 -7.3 432 9010 done -0.62 - - 2565 - 2.55 0.052 2124 -563.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9327 530.5 -5.7 448 9331 roll -0.62 - - 2565 - 2.47 0.065 746 -557.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9405 535.8 -6.7 451 9411 done -0.62 - - 2565 - 2.47 0.054 2123 557.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9721 555.0 -6.4 467 9722 done -0.62 - - 2565 - - - 2123 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10031 573.2 -5.7 482 10032 done -0.62 - - 2565 - - - 2123 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10340 589.9 -5.4 497 10344 roll -0.62 - - 2565 - 2.60 0.067 3565 554.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10425 594.8 -6.6 501 10429 done -0.62 - - 2565 - 2.58 0.051 2114 -562.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10752 610.4 -4.5 517 10756 roll -0.62 - - 2566 - 2.45 0.064 746 -558.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10825 614.3 -5.0 520 10830 done -0.62 - - 2565 - 2.47 0.054 2125 558.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11142 629.4 -5.0 535 11146 roll -0.62 - - 2565 - 2.58 0.067 3560 556.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11204 632.8 -5.6 538 11208 done -0.62 - - 2565 - 2.55 0.052 2120 -564.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11531 648.0 -4.3 554 11535 roll -0.62 - - 2565 - 2.47 0.066 745 -556.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11621 652.2 -4.9 558 11625 done -0.62 - - 2565 - 2.50 0.056 2133 555.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11942 665.6 -4.3 574 11943 done -0.62 - - 2565 - - - 2134 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12251 676.4 -3.4 589 12256 roll -0.62 - - 2565 - 2.58 0.067 3562 553.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12319 679.4 -4.4 592 12323 done -0.62 - - 2565 - 2.58 0.052 2118 -559.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12640 693.1 -4.7 608 12644 roll -0.62 - - 2565 - 2.45 0.064 750 -558.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12806 701.1 -3.9 615 12811 done -0.62 - - 2565 - 2.47 0.054 2126 557.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13122 715.7 -4.9 630 13127 roll -0.62 - - 2565 - 2.60 0.067 3567 554.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13258 722.3 -4.1 636 13262 done -0.62 - - 2565 - 2.58 0.052 2124 -559.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13582 736.6 -5.9 652 13586 roll -0.66 - - 2565 - 2.47 0.067 743 -559.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13840 749.4 -4.5 663 13846 done -0.71 - - 2565 - 2.50 0.058 2126 553.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14157 766.7 -5.0 679 14162 roll -0.76 0.15 0.051 2517 -320.0 2.58 0.072 743 -536.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14417 781.0 -4.6 690 14424 done -0.65 0.17 0.091 2554 217.6 2.45 0.062 2085 547.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14734 791.4 -3.2 706 14735 done -0.65 - - 2554 - - - 2086 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15043 802.1 -4.3 721 15044 done -0.65 - - 2554 - - - 2086 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15352 813.2 -5.8 736 15357 roll -0.65 - - 2554 - 2.72 0.084 3557 540.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15425 816.6 -3.7 739 15429 done -0.65 - - 2554 - 2.75 0.070 2067 -541.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15552 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15552 begin apogee
15559 821.8 3.4 745 15662 done -0.33 0.35 0.087 2625 202.9 - - 2114 - - 99.72 1.407 2621 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
15662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15663 begin climb
15666 822.9 - 750 15770 done 1.03 1.38 0.071 2919 213.0 - - 2112 - 117.3 100.12 1.382 2141 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
16081 797.6 5.9 770 16091 roll 1.04 - - 2919 - 2.65 0.084 3501 524.2 120.9 4.40 0.908 2127 -3.2 0.288 - - - - - - - - -
16148 793.2 7.5 773 16153 done 0.98 - - 2919 - 2.60 0.071 2122 -530.4 120.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16469 769.8 8.2 789 16473 roll 0.98 - - 2919 - 2.65 0.087 3501 520.4 120.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16496 767.8 6.7 790 16501 done 0.94 - - 2919 - 2.60 0.071 2121 -530.8 120.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16813 746.9 6.8 805 16814 done 0.90 0.12 0.098 2896 -191.7 - - 2101 - 120.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17122 729.7 4.7 820 17164 roll 1.02 0.10 0.065 2924 280.0 2.80 0.086 689 -504.3 157.8 31.65 1.379 1976 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
17416 706.1 10.6 833 17421 done 1.02 - - 2925 - 2.65 0.069 2110 536.2 157.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17737 681.4 7.3 849 17741 roll 1.02 - - 2925 - 2.60 0.077 3512 539.2 157.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17955 663.3 7.5 859 17960 done 1.02 - - 2925 - 2.55 0.057 2110 -549.8 157.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18281 641.2 7.1 875 18286 roll 1.02 - - 2925 - 2.62 0.068 3521 538.5 157.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18332 637.2 7.3 877 18336 done 1.02 - - 2925 - 2.53 0.056 2130 -549.8 157.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18648 614.8 7.0 892 18652 roll 1.02 - - 2925 - 2.55 0.067 3520 545.1 157.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18687 612.0 7.4 894 18691 done 1.02 - - 2925 - 2.47 0.054 2142 -557.9 157.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19014 590.8 6.6 910 19018 roll 1.02 - - 2925 - 2.53 0.064 3518 543.9 157.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19031 589.6 6.6 911 19036 done 1.02 - - 2925 - 2.47 0.052 2141 -557.5 157.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19358 567.3 6.9 927 19363 roll 1.02 - - 2925 - 2.50 0.064 3514 549.2 157.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19386 565.2 7.4 928 19391 done 1.02 - - 2925 - 2.45 0.052 2149 -557.1 157.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19702 544.0 6.6 943 19706 roll 1.02 - - 2925 - 2.50 0.064 3519 548.0 157.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19729 541.9 7.4 944 19733 done 1.02 - - 2925 - 2.45 0.052 2158 -555.5 157.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20045 519.1 7.1 959 20049 roll 1.02 - - 2925 - 2.47 0.064 3521 551.8 157.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20066 517.3 8.3 960 20071 done 1.02 - - 2925 - 2.42 0.051 2169 -558.7 157.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20388 493.1 7.7 976 20392 roll 1.02 - - 2925 - 2.47 0.064 3514 544.5 157.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20421 490.2 8.4 977 20427 done 1.02 - - 2925 - 2.40 0.051 2178 -556.7 157.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20738 465.3 8.2 993 20742 roll 1.02 - - 2925 - 2.45 0.063 3513 544.9 157.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20760 463.4 8.2 994 20764 done 1.02 - - 2925 - 2.38 0.051 2184 -558.4 157.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21081 435.5 9.0 1010 21085 roll 1.02 - - 2925 - 2.45 0.062 3522 546.1 157.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21099 434.0 8.7 1011 21103 done 1.02 - - 2925 - 2.38 0.051 2190 -559.7 157.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21426 404.6 9.5 1027 21430 roll 1.02 - - 2925 - 2.42 0.063 3519 549.2 157.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21448 402.5 9.3 1028 21452 done 1.02 - - 2925 - 2.38 0.051 2191 -558.0 157.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21769 376.0 7.9 1044 21773 roll 1.02 - - 2925 - 2.42 0.063 3514 546.7 157.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21780 374.9 8.0 1044 21786 done 1.02 - - 2925 - 2.35 0.051 2198 -560.0 157.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22096 350.9 7.5 1060 22097 done 1.02 - - 2925 - - - 2194 - 157.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22405 327.7 7.8 1075 22406 done 1.02 - - 2925 - - - 2190 - 157.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22714 306.7 5.9 1090 22721 done 1.02 - - 2925 - - - 2187 - 161.0 5.32 0.777 1963 -3.2 0.130 - - - - - - - - -
23024 290.1 5.3 1105 23043 done 1.05 - - 2925 - - - 2187 - 180.2 16.77 0.950 1885 -4.7 0.146 - - - - - - - - -
23354 269.1 6.3 1121 23358 roll 1.10 - - 2925 - 2.40 0.061 3516 553.8 180.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23365 268.2 6.2 1121 23370 done 1.14 0.10 0.052 2960 350.0 2.38 0.051 2192 -556.3 180.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23682 243.1 8.0 1136 23686 roll 1.09 0.10 0.087 2939 -210.0 2.42 0.061 3514 546.3 180.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23709 240.8 7.4 1137 23713 done 1.09 - - 2938 - 2.35 0.050 2202 -558.3 180.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24025 218.7 6.8 1152 24026 done 1.09 - - 2939 - - - 2202 - 180.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24334 198.0 6.5 1167 24335 done 1.09 - - 2938 - - - 2202 - 180.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24644 179.1 6.1 1182 24648 roll 1.09 - - 2939 - 2.72 0.064 680 -559.6 180.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24654 178.4 6.3 1182 24660 done 1.09 - - 2939 - 2.75 0.053 2219 559.6 180.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24970 155.7 7.8 1198 24974 roll 1.09 - - 2939 - 2.80 0.064 684 -548.2 180.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24997 153.2 7.1 1199 25001 done 1.09 - - 2939 - 2.72 0.053 2207 559.9 180.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25313 126.7 8.1 1214 25318 roll 1.09 - - 2939 - 2.78 0.064 684 -547.8 180.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25330 125.3 7.8 1215 25335 done 1.09 - - 2939 - 2.67 0.052 2192 564.8 180.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25658 98.5 8.0 1231 25663 roll 1.09 - - 2939 - 2.75 0.064 684 -548.4 180.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25669 97.3 8.5 1231 25676 done 1.09 - - 2939 - 2.70 0.052 2198 560.7 180.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25985 71.4 7.0 1247 25989 roll 1.09 - - 2939 - 2.35 0.061 3515 560.4 180.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26013 69.2 7.3 1248 26017 done 1.09 - - 2939 - 2.35 0.050 2197 -560.9 180.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26329 46.6 6.6 1263 26334 roll 1.09 - - 2939 - 2.70 0.064 688 -558.9 180.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26351 45.0 6.4 1264 26355 done 1.09 - - 2939 - 2.67 0.051 2190 562.5 180.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26672 23.4 6.2 1280 26673 done 1.09 - - 2939 - - - 2190 - 180.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26979 begin surface coast
27000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27000 begin surface
SM 0.57 - - - - -10.50 - - 418 - - - 2123 - 547.02 216.85 0.766 389 -6.9 0.001 - - - - - -