Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.96 of 91.80 AH used of 24V (93.51% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.02 of 61.20 AH used of 10V (96.69% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.3 m depth, ceiling -980.7 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 76.2 m at 801.1 m, depth 877 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 401
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 98 done -1.44 - - 418 - - - 2124 - -146.6 -71.60 - 3430 - - - - - - - - - - -
101 2.6 -4.2 3 117 roll -1.44 10.23 0.140 2376 191.4 2.53 0.055 735 -549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
370 61.6 -18.2 14 375 done -1.24 0.25 0.097 2425 196.0 2.55 0.053 2150 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
692 105.8 -13.3 30 694 done -1.14 0.12 0.107 2449 200.0 - - 2151 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1002 142.7 -12.6 45 1003 done -1.14 - - 2449 - - - 2149 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1309 180.4 -11.1 60 1314 roll -1.14 - - 2449 - 2.58 0.065 746 -543.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1433 194.7 -11.8 65 1439 done -1.14 - - 2449 - 2.55 0.055 2156 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1749 232.7 -12.4 81 1750 done -1.14 - - 2450 - - - 2155 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2058 273.2 -13.2 96 2059 done -1.14 - - 2449 - - - 2155 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2367 312.1 -13.0 111 2369 done -1.14 - - 2449 - - - 2155 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2676 356.8 -15.8 126 2678 done -1.14 - - 2449 - - - 2155 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2986 409.3 -16.9 141 2987 done -1.14 - - 2449 - - - 2155 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3295 455.9 -13.8 156 3296 done -1.14 - - 2449 - - - 2155 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3604 492.8 -11.7 171 3608 roll -1.14 - - 2450 - 2.58 0.074 3556 543.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3705 506.0 -13.4 175 3711 done -1.14 - - 2449 - 2.53 0.054 2149 -556.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4021 547.7 -13.9 191 4022 done -1.14 - - 2450 - - - 2132 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4330 589.2 -12.4 206 4335 roll -1.14 - - 2449 - 2.65 0.077 3558 538.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4403 597.9 -11.7 209 4407 done -1.14 - - 2450 - 2.55 0.055 2145 -554.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4719 619.9 -3.8 224 4723 roll -1.14 - - 2449 - 2.55 0.071 746 -548.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4920 629.0 -5.8 233 4924 done -1.14 - - 2449 - 2.58 0.061 2152 545.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5241 656.6 -9.8 249 5245 roll -1.14 - - 2449 - 2.65 0.077 746 -530.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5438 683.5 -14.8 258 5442 done -1.20 - - 2449 - 2.60 0.067 2154 541.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5765 728.6 -13.1 274 5769 roll -1.25 - - 2449 - 2.67 0.091 3562 527.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5910 743.4 -8.8 280 5917 done -1.25 - - 2449 - 2.60 0.069 2152 -542.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6227 764.1 -6.7 296 6232 roll -1.30 0.15 0.063 2409 -266.7 2.67 0.090 744 -527.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6284 769.5 -9.9 298 6290 done -1.26 - - 2409 - 2.67 0.079 2154 528.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6600 796.1 -11.7 314 6601 done -1.22 0.12 0.121 2431 183.3 - - 2159 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6908 841.1 -12.9 329 6913 roll -1.22 - - 2431 - 2.72 0.101 3562 515.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6998 851.8 -12.6 333 7003 done -1.22 - - 2431 - 2.65 0.077 2154 -531.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7130 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7130 begin apogee
7137 868.3 12.2 340 7267 done -0.33 0.95 0.105 2623 202.1 - - 2131 - - 126.12 1.517 2832 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
7267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7267 begin climb
7270 871.3 - 346 7401 done 1.44 1.83 0.077 3008 210.4 - - 2130 - 146.6 126.30 1.457 2234 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
7704 826.5 11.9 367 7709 roll 1.22 0.20 0.110 2971 -185.0 2.78 0.096 3564 515.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7754 818.6 11.6 369 7759 done 1.22 - - 2971 - 2.70 0.078 2149 -524.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8070 790.4 11.9 384 8075 roll 1.18 - - 2971 - 2.80 0.098 3562 504.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8115 784.7 12.1 386 8121 done 1.08 0.17 0.105 2937 -200.0 2.67 0.074 2147 -530.0 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8437 771.4 5.0 402 8540 roll 1.32 0.20 0.061 2987 250.0 2.92 0.095 3564 485.3 255.6 91.78 1.444 1789 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
8721 728.8 19.8 415 8725 done 1.32 - - 2986 - 2.67 0.075 2152 -528.8 255.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9048 678.3 12.2 431 9052 roll 1.32 - - 2987 - 2.78 0.097 3559 506.1 255.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9058 677.1 11.4 431 9064 done 1.32 - - 2987 - 2.67 0.077 2150 -527.7 255.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9374 647.2 7.0 447 9436 roll 1.43 0.10 0.072 3013 260.0 2.83 0.094 741 -497.9 322.2 56.33 1.380 1518 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
9595 623.8 10.3 457 9599 done 1.43 - - 3012 - 2.70 0.081 2150 521.9 322.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9921 586.9 12.7 473 9926 roll 1.43 - - 3013 - 2.72 0.084 738 -519.1 322.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9955 582.1 13.8 474 9961 done 1.38 - - 3012 - 2.70 0.075 2157 525.6 322.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10270 540.4 13.8 490 10275 roll 1.38 - - 3012 - 2.67 0.080 740 -530.7 322.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10412 517.8 16.0 496 10416 done 1.38 - - 3013 - 2.65 0.068 2160 535.8 322.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10728 475.2 13.0 511 10729 done 1.38 - - 3013 - - - 2160 - 322.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11037 437.7 12.1 526 11041 roll 1.38 - - 3012 - 2.65 0.071 739 -536.2 322.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11047 436.3 12.1 526 11053 done 1.38 - - 3012 - 2.60 0.062 2151 543.1 322.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11363 401.3 10.7 542 11367 roll 1.38 - - 3013 - 2.62 0.070 739 -538.9 322.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11375 400.1 10.6 542 11381 done 1.42 - - 3013 - 2.60 0.060 2154 544.2 322.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11691 366.7 10.9 558 11692 done 1.46 - - 3013 - - - 2154 - 322.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12000 330.9 11.9 573 12004 roll 1.46 - - 3013 - 2.62 0.068 739 -540.1 322.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12033 326.8 12.0 574 12039 done 1.51 - - 3013 - 2.58 0.059 2149 546.5 322.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12349 288.3 12.1 590 12354 roll 1.56 0.12 0.054 3047 283.3 2.62 0.067 734 -540.1 322.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12371 285.1 13.8 591 12375 done 1.56 - - 3047 - 2.60 0.058 2155 546.5 322.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12692 236.9 15.4 607 12696 roll 1.50 - - 3047 - 2.62 0.067 738 -540.8 322.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12725 231.5 16.2 608 12732 done 1.45 0.17 0.091 3014 -194.1 2.58 0.058 2151 547.7 322.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13041 188.3 14.0 624 13042 done 1.52 - - 3014 - - - 2150 - 322.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13351 142.2 15.2 639 13353 done 1.57 0.12 0.055 3047 275.0 - - 2150 - 322.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13660 88.0 17.6 654 13669 roll 1.57 - - 3047 - 2.62 0.066 743 -537.0 322.2 3.62 0.561 1518 -2.2 0.036 - - - - - - - - -
13676 84.8 17.9 654 13682 done 1.57 - - 3047 - 2.58 0.056 2156 547.7 322.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13992 33.1 14.8 670 13996 roll 1.57 - - 3047 - 2.62 0.065 734 -542.7 322.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14041 25.3 15.5 672 14046 done 1.57 - - 3047 - 2.58 0.055 2154 550.4 322.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14210 begin surface coast
14232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14232 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.39 11.48 0.041 423 -228.6 - - 2173 - 322.32 - - 1518 - - - - - - - -