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| • Previous call tries 1 | • 27.09 of 91.80 AH used of 24V (70.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.82 of 61.20 AH used of 10V (59.45% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 339 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 104 | VBD | -1.07 | - | - | 433 | - | - | - | 2071 | - | -117.3 | -83.70 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 4.0 | -5.3 | 4 | 135 | roll | -1.07 | 12.88 | 0.192 | 2639 | 171.3 | 2.65 | 0.078 | 3508 | 542.3 | -117.3 | -10.65 | - | 3105 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 25.6 | -14.5 | 9 | 214 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.054 | 2108 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 69.1 | -11.3 | 25 | 546 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.074 | 694 | -539.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 82.6 | -11.6 | 31 | 670 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.048 | 2102 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 114.5 | -9.6 | 42 | 983 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.069 | 3498 | 541.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 119.6 | -9.7 | 43 | 1035 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.053 | 2100 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 150.4 | -9.2 | 54 | 1409 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 183.5 | -9.1 | 60 | 1719 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.070 | 3499 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 186.5 | -9.3 | 60 | 1752 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.053 | 2098 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 215.2 | -8.4 | 66 | 2141 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 247.4 | -9.0 | 72 | 2451 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.071 | 3502 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 250.0 | -9.5 | 72 | 2478 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.054 | 2104 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 280.9 | -9.0 | 78 | 2873 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 314.0 | -9.2 | 83 | 3183 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.074 | 3495 | 531.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 316.6 | -9.7 | 83 | 3210 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.055 | 2100 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 347.7 | -9.0 | 86 | 3553 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.075 | 3499 | 527.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 355.0 | -9.8 | 86 | 3629 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.056 | 2103 | -547.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 391.3 | -8.8 | 90 | 4155 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 431.8 | -8.4 | 94 | 4524 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.077 | 3498 | 526.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 439.2 | -8.4 | 94 | 4613 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.058 | 2097 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 472.3 | -8.2 | 98 | 5127 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 510.4 | -7.9 | 102 | 5496 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.077 | 3502 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 516.0 | -9.0 | 102 | 5561 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.059 | 2102 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 550.7 | -8.1 | 106 | 5987 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.080 | 3503 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 556.9 | -7.6 | 106 | 6069 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 586.1 | -7.2 | 110 | 6476 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.079 | 3497 | 525.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 588.9 | -7.7 | 110 | 6515 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2100 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 614.0 | -7.8 | 113 | 6845 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.080 | 3499 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 620.5 | -9.1 | 113 | 6920 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2103 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7326 | 654.9 | -8.3 | 117 | 7446 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7808 | 694.3 | -8.2 | 121 | 7815 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.081 | 3503 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7953 | 706.6 | -8.5 | 122 | 7961 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2099 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | 735.7 | -8.3 | 125 | 8420 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 774.1 | -8.0 | 129 | 8902 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 813.1 | -8.1 | 133 | 9384 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 852.5 | -8.2 | 137 | 9754 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.083 | 3493 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | 861.8 | -8.4 | 137 | 9866 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.062 | 2102 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10236 | 889.5 | -7.4 | 141 | 10243 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3498 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10305 | 894.7 | -7.6 | 141 | 10313 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2104 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724 | 924.0 | -7.0 | 145 | 10731 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3499 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10794 | 929.1 | -7.1 | 145 | 10801 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2106 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11213 | 956.6 | -6.5 | 149 | 11220 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.085 | 3493 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11295 | 962.2 | -7.1 | 149 | 11302 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.063 | 2102 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11702 | 987.1 | -6.1 | 153 | 11709 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.086 | 3499 | 517.4 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | 990.1 | 6.9 | 153 | 11955 | done | -0.33 | 0.80 | 0.104 | 2803 | 205.0 | - | - | 2295 | - | - | 104.80 | 1.522 | 2625 | -4.6 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | 993.8 | 1.6 | 155 | 12070 | roll | 1.07 | 1.40 | 0.072 | 3108 | 217.9 | 2.85 | 0.088 | 3695 | 491.2 | 117.3 | 103.38 | 1.489 | 2146 | -4.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 988.9 | 7.0 | 156 | 12117 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.061 | 2305 | -530.5 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12453 | 962.4 | 7.7 | 159 | 12571 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2304 | - | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12933 | 930.9 | 6.5 | 163 | 12941 | roll | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.72 | 0.088 | 3697 | 512.1 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13023 | 925.1 | 7.3 | 163 | 13030 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.061 | 2299 | -537.7 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13424 | 901.8 | 5.8 | 167 | 13545 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2299 | - | 131.0 | 11.43 | 1.514 | 2090 | -4.7 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13906 | 872.0 | 6.2 | 171 | 14026 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | - | - | 2298 | - | 132.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14388 | 839.2 | 6.8 | 175 | 14395 | roll | 1.09 | - | - | 3108 | - | 2.70 | 0.087 | 3689 | 515.2 | 132.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14586 | 822.8 | 7.8 | 176 | 14594 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.061 | 2299 | -538.8 | 132.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15000 | 793.8 | 6.9 | 180 | 15007 | roll | 1.09 | - | - | 3109 | - | 2.70 | 0.085 | 3695 | 517.0 | 132.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15051 | 790.1 | 7.8 | 180 | 15058 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.062 | 2304 | -539.1 | 132.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15368 | 768.9 | 6.7 | 183 | 15375 | roll | 1.09 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.074 | 895 | -537.8 | 132.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15462 | 762.1 | 7.4 | 183 | 15469 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.059 | 2291 | 541.1 | 132.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15858 | 735.5 | 6.7 | 187 | 15865 | roll | 1.09 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.074 | 902 | -530.2 | 132.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15940 | 729.9 | 6.4 | 187 | 15948 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.058 | 2302 | 542.6 | 132.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16347 | 706.3 | 5.8 | 191 | 16367 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | - | - | 2302 | - | 146.1 | 12.32 | 1.392 | 2029 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16713 | 685.0 | 5.8 | 194 | 16734 | roll | 1.11 | - | - | 3108 | - | 2.75 | 0.071 | 892 | -512.7 | 160.0 | 11.95 | 1.373 | 1972 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16802 | 679.0 | 6.7 | 194 | 16810 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.059 | 2302 | 538.2 | 160.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17204 | 649.4 | 7.4 | 198 | 17324 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | - | - | 2301 | - | 160.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17686 | 608.9 | 8.4 | 202 | 17693 | roll | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.65 | 0.086 | 3698 | 527.2 | 160.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17726 | 605.4 | 8.9 | 202 | 17733 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.060 | 2301 | -541.5 | 160.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18056 | 579.3 | 7.8 | 205 | 18175 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | - | - | 2285 | - | 160.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18537 | 546.6 | 6.8 | 209 | 18658 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | - | - | 2285 | - | 160.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19019 | 518.4 | 5.8 | 213 | 19039 | roll | 1.14 | - | - | 3108 | - | 2.70 | 0.081 | 3698 | 523.3 | 171.9 | 10.05 | 1.258 | 1922 | -4.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19095 | 513.6 | 6.4 | 213 | 19102 | done | 1.16 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.061 | 2301 | -537.3 | 171.9 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19508 | 490.4 | 5.5 | 217 | 19629 | done | 1.16 | 0.10 | 0.064 | 3134 | 250.0 | - | - | 2283 | - | 192.2 | 16.77 | 1.217 | 1841 | -4.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19990 | 449.3 | 8.5 | 221 | 20110 | done | 1.19 | - | - | 3134 | - | - | - | 2283 | - | 192.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20472 | 403.2 | 9.6 | 225 | 20479 | roll | 1.19 | - | - | 3134 | - | 2.67 | 0.081 | 3695 | 528.8 | 192.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20548 | 395.4 | 9.6 | 225 | 20555 | done | 1.19 | - | - | 3134 | - | 2.58 | 0.060 | 2299 | -541.1 | 192.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20961 | 357.9 | 9.0 | 229 | 21081 | done | 1.19 | - | - | 3134 | - | - | - | 2285 | - | 192.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21443 | 319.2 | 8.0 | 233 | 21563 | done | 1.19 | - | - | 3134 | - | - | - | 2285 | - | 192.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21865 | 287.6 | 7.5 | 237 | 21925 | done | 1.19 | - | - | 3135 | - | - | - | 2285 | - | 192.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22228 | 262.2 | 6.9 | 243 | 22288 | done | 1.19 | - | - | 3134 | - | - | - | 2283 | - | 192.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22591 | 236.1 | 7.2 | 249 | 22651 | done | 1.19 | - | - | 3134 | - | - | - | 2283 | - | 192.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22954 | 209.2 | 7.4 | 255 | 22961 | roll | 1.19 | - | - | 3134 | - | 2.65 | 0.076 | 3698 | 534.0 | 192.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23050 | 201.5 | 7.8 | 256 | 23057 | done | 1.19 | - | - | 3134 | - | 2.55 | 0.057 | 2302 | -547.5 | 192.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23386 | 177.4 | 7.1 | 262 | 23446 | done | 1.19 | - | - | 3134 | - | - | - | 2302 | - | 192.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23749 | 150.2 | 7.7 | 268 | 23756 | roll | 1.19 | - | - | 3134 | - | 2.62 | 0.074 | 3693 | 530.9 | 192.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23818 | 144.4 | 8.4 | 269 | 23826 | done | 1.19 | - | - | 3134 | - | 2.53 | 0.056 | 2306 | -548.2 | 192.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24152 | 120.7 | 6.9 | 280 | 24182 | done | 1.19 | - | - | 3134 | - | - | - | 2305 | - | 192.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24489 | 97.6 | 6.6 | 291 | 24517 | done | 1.19 | - | - | 3134 | - | - | - | 2306 | - | 192.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24836 | 76.6 | 5.7 | 303 | 24855 | done | 1.19 | - | - | 3134 | - | - | - | 2305 | - | 206.9 | 12.20 | 0.899 | 1780 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25166 | 58.4 | 5.8 | 319 | 25186 | roll | 1.21 | - | - | 3134 | - | 2.62 | 0.071 | 3695 | 530.5 | 219.4 | 9.88 | 0.885 | 1729 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25322 | 49.9 | 4.7 | 327 | 25363 | done | 1.23 | - | - | 3134 | - | 2.55 | 0.054 | 2298 | -547.8 | 261.7 | 32.53 | 0.847 | 1558 | -5.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25669 | 31.7 | 5.8 | 344 | 25692 | done | 1.30 | 0.12 | 0.054 | 3170 | 300.0 | - | - | 2298 | - | 275.2 | 10.93 | 0.851 | 1502 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25999 | 8.2 | 6.9 | 360 | 26006 | roll | 1.32 | - | - | 3170 | - | 2.65 | 0.074 | 3698 | 528.3 | 275.2 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26071 | 2.5 | 8.5 | 363 | 26079 | done | 1.32 | - | - | 3170 | - | 2.55 | 0.055 | 2302 | -547.5 | 275.2 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |