WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.93 of 91.80 AH used of 24V (70.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.66 of 61.20 AH used of 10V (59.70% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 357
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 104 VBD -1.07 - - 433 - - - 2072 - -117.3 -83.65 - 2665 - - - - - - - - - - -
106 4.4 -5.8 4 134 roll -1.07 12.90 0.193 2638 170.9 2.67 0.080 3499 534.5 -117.3 -10.05 - 3105 -43.8 - - - - - - - - - -
161 18.7 -18.5 6 171 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.052 2108 -545.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
478 66.7 -15.2 22 485 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.072 692 -540.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
540 74.7 -13.3 25 547 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.048 2099 556.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
858 114.1 -11.4 36 866 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.071 3502 539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1016 132.2 -11.5 41 1023 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2101 -549.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1384 174.3 -11.5 50 1391 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.070 3499 533.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1424 178.7 -11.7 50 1431 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.052 2098 -549.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1754 212.8 -10.1 56 1761 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.071 3492 532.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1787 215.8 -8.9 56 1794 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.053 2105 -548.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2123 245.9 -9.1 62 2130 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.071 3499 532.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2156 248.9 -9.0 62 2163 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.053 2102 -547.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2493 277.4 -8.3 68 2500 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.073 3495 531.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2532 280.8 -9.0 68 2539 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2100 -547.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2922 314.0 -8.6 74 2929 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.074 3499 527.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2962 317.7 -9.5 74 2969 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.055 2101 -548.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3291 347.6 -9.1 77 3411 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3773 393.7 -9.6 81 3781 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.076 3497 526.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3868 403.6 -10.3 81 3875 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2096 -543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4263 442.2 -9.8 85 4270 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.077 3490 526.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4303 445.9 -9.7 85 4310 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.058 2102 -544.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4633 476.3 -9.2 88 4640 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.077 3495 525.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4726 485.5 -9.8 88 4734 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2098 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5121 521.6 -9.1 92 5241 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5603 563.9 -8.8 96 5723 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6085 606.3 -8.8 100 6205 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6567 646.8 -8.4 104 6574 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.079 3499 524.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6656 654.4 -8.7 104 6663 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7057 686.7 -8.0 108 7064 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.080 3500 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7091 689.6 -8.7 108 7098 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2104 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7427 715.5 -7.7 111 7546 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7908 749.1 -7.0 115 7916 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.081 3491 523.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7998 755.4 -7.1 115 8006 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2099 -539.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8399 784.1 -7.1 119 8407 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.082 3496 523.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8524 794.6 -9.0 120 8531 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2101 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8889 825.0 -8.3 123 8897 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3495 522.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8990 833.8 -9.8 123 8998 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2104 -539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9379 865.3 -8.1 127 9499 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9861 899.5 -7.1 131 9981 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10343 930.7 -6.5 135 10350 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3498 521.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10407 934.9 -7.2 135 10415 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2105 -539.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10833 964.3 -7.0 139 10841 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3495 520.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10872 967.2 -8.5 139 10879 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2104 -539.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11203 993.5 8.0 142 11322 done -0.33 0.82 0.100 2805 203.7 - - 2301 - - 105.47 1.519 2625 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
11324 998.2 7.0 143 11442 done 1.07 1.45 0.069 3113 212.4 - - 2300 - 117.3 103.60 1.490 2146 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11803 977.4 4.6 147 11923 done 1.07 - - 3113 - - - 2300 - 164.5 41.72 1.480 1953 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
12284 942.1 7.3 151 12404 done 1.14 - - 3113 - - - 2300 - 164.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12766 902.5 8.2 155 12886 done 1.14 - - 3113 - - - 2300 - 164.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13251 858.2 9.2 159 13258 roll 1.14 - - 3113 - 2.67 0.075 894 -526.6 164.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13315 851.7 9.5 159 13322 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.061 2293 538.1 164.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13741 811.0 9.7 163 13748 roll 1.14 - - 3113 - 2.65 0.074 896 -527.2 164.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13787 806.3 10.6 163 13795 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.060 2300 540.0 164.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14111 774.7 9.3 166 14118 roll 1.14 - - 3113 - 2.67 0.088 3701 524.7 164.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14188 767.1 9.7 166 14196 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.061 2297 -540.0 164.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14602 730.6 8.7 170 14609 roll 1.14 - - 3113 - 2.72 0.086 3702 516.5 164.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14696 721.6 9.7 170 14704 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.062 2299 -539.6 164.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15091 691.0 7.6 174 15211 done 1.14 - - 3113 - - - 2286 - 164.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15573 652.7 7.9 178 15580 roll 1.14 - - 3113 - 2.70 0.084 3701 524.1 164.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15625 648.1 9.2 178 15632 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.062 2297 -540.0 164.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15942 621.5 8.3 181 15949 roll 1.14 - - 3113 - 2.70 0.084 3700 519.6 164.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16019 615.0 8.2 181 16027 done 1.14 - - 3113 - 2.58 0.061 2306 -540.3 164.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16432 584.3 7.4 185 16440 roll 1.14 - - 3114 - 2.62 0.074 894 -538.9 164.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16496 579.5 7.7 185 16503 done 1.14 - - 3114 - 2.58 0.058 2296 543.4 164.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16921 549.1 7.2 189 16929 roll 1.14 - - 3113 - 2.65 0.084 3699 529.4 164.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17046 538.6 8.1 190 17054 done 1.14 - - 3114 - 2.58 0.061 2300 -542.2 164.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17412 510.1 7.8 193 17531 done 1.14 - - 3114 - - - 2283 - 164.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17893 474.0 7.5 197 17901 roll 1.14 - - 3113 - 2.67 0.081 3697 529.6 164.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17957 469.3 7.5 197 17965 done 1.14 - - 3113 - 2.58 0.061 2299 -541.9 164.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18383 439.2 7.0 201 18390 roll 1.14 - - 3113 - 2.60 0.075 900 -538.1 164.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18460 433.7 7.1 201 18467 done 1.14 - - 3113 - 2.55 0.055 2296 547.5 164.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18874 405.9 6.6 205 18994 done 1.14 - - 3114 - - - 2294 - 164.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19357 373.2 6.8 209 19365 roll 1.14 - - 3113 - 2.62 0.071 898 -532.8 164.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19433 368.1 7.4 209 19440 done 1.14 - - 3113 - 2.55 0.055 2297 548.6 164.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19847 341.9 6.3 213 19855 roll 1.14 - - 3113 - 2.62 0.081 3698 534.7 164.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19924 336.5 7.7 213 19932 done 1.14 - - 3114 - 2.55 0.057 2302 -547.5 164.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20338 310.2 6.3 217 20458 done 1.14 - - 3113 - - - 2302 - 164.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20761 284.0 6.2 222 20820 done 1.14 - - 3114 - - - 2301 - 166.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21124 259.5 6.8 228 21131 roll 1.15 - - 3113 - 2.60 0.073 894 -541.2 166.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21189 254.7 7.6 229 21197 done 1.15 - - 3114 - 2.55 0.053 2302 552.2 166.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21556 231.5 6.1 235 21617 done 1.15 - - 3113 - - - 2301 - 169.5 3.50 1.083 1934 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
21919 210.3 5.9 241 21980 done 1.15 - - 3114 - - - 2301 - 180.1 8.40 1.024 1890 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
22283 187.0 6.5 247 22290 roll 1.17 - - 3113 - 2.62 0.068 899 -535.1 180.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22365 181.4 6.4 248 22373 done 1.17 - - 3114 - 2.53 0.051 2296 552.2 180.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22713 161.5 5.5 254 22774 done 1.17 - - 3113 - - - 2296 - 200.8 16.85 0.960 1806 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
23077 139.7 6.3 262 23108 done 1.20 0.12 0.055 3148 291.7 - - 2296 - 200.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23414 113.7 7.9 273 23444 done 1.20 - - 3149 - - - 2296 - 200.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23750 83.9 9.0 284 23780 done 1.20 - - 3149 - - - 2296 - 200.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24099 60.2 6.0 300 24113 roll 1.20 - - 3149 - 2.55 0.065 903 -546.3 206.5 4.62 0.925 1782 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
24140 58.1 5.5 302 24163 done 1.21 - - 3149 - 2.53 0.048 2302 553.0 226.3 15.43 0.874 1702 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
24469 43.6 4.8 318 24509 roll 1.24 - - 3148 - 2.60 0.072 3689 533.5 266.3 31.23 0.851 1537 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
24543 39.1 6.6 321 24550 done 1.31 - - 3149 - 2.55 0.054 2306 -542.4 266.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
24861 17.0 5.9 337 24875 roll 1.31 - - 3149 - 2.65 0.069 893 -533.2 276.8 8.35 0.858 1495 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
24933 13.0 5.9 340 24949 done 1.32 - - 3149 - 2.55 0.048 2300 551.8 286.3 6.88 0.854 1457 -5.5 0.009 - - - - - - - - -