WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.77 of 91.80 AH used of 24V (70.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.52 of 61.20 AH used of 10V (59.94% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 366
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.07 - - 433 - - - 2066 - -117.3 -83.65 - 2670 - - - - - - - - - - -
105 4.4 -6.0 4 134 roll -1.07 12.88 0.192 2638 171.2 2.67 0.080 3499 536.7 -117.3 -9.77 - 3105 -44.5 - - - - - - - - - -
172 20.9 -16.2 7 180 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.055 2118 -541.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
498 69.9 -14.1 23 516 done -1.07 - - 2638 - - - 2118 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
823 107.9 -10.8 35 855 done -1.07 - - 2638 - - - 2118 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1161 143.0 -10.2 46 1189 done -1.07 - - 2638 - - - 2118 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1493 178.5 -10.6 53 1501 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.070 3498 530.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1540 183.4 -10.6 53 1548 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.056 2107 -545.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1864 215.9 -10.0 59 1924 done -1.07 - - 2638 - - - 2108 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2227 252.0 -10.0 65 2234 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.073 3497 530.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2272 256.3 -10.2 65 2280 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2097 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2596 286.2 -9.1 71 2656 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3019 326.2 -9.6 76 3138 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3500 372.6 -9.7 80 3508 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.076 3493 526.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3626 384.9 -9.7 81 3634 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2099 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3992 417.4 -8.9 84 4112 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4474 458.6 -8.6 88 4482 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.077 3492 525.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4556 465.7 -8.8 88 4563 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2094 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4963 500.0 -8.5 92 4970 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.077 3498 525.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5002 503.5 -9.0 92 5009 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2104 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5332 532.7 -8.9 95 5339 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.077 3497 525.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5383 537.3 -9.1 95 5390 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2103 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5700 565.9 -9.0 98 5707 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.079 3493 524.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5752 571.0 -10.4 98 5759 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2100 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6068 601.5 -9.5 101 6188 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6552 643.9 -8.8 105 6560 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.079 3499 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6708 657.3 -7.9 106 6715 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2102 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7043 684.3 -8.1 109 7163 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7525 724.7 -8.4 113 7533 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.077 691 -538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7576 729.6 -9.9 113 7584 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.058 2094 550.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7894 757.2 -8.7 116 8013 done -1.07 - - 2638 - - - 2095 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8375 797.2 -8.3 120 8382 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.084 3499 529.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8433 802.1 -8.9 120 8441 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2105 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8744 827.0 -7.9 123 8752 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3499 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8796 831.1 -8.5 123 8804 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2105 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9113 857.0 -8.2 126 9121 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3497 521.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9207 865.2 -8.6 126 9214 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2105 -539.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9602 897.0 -8.0 130 9609 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3499 522.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9672 902.8 -8.6 130 9680 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2107 -539.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10092 932.4 -7.1 134 10099 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3499 521.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10149 936.5 -7.3 134 10156 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2107 -539.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10461 957.8 -6.8 137 10468 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3500 521.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10513 961.9 -8.1 137 10520 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2098 -539.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10829 984.5 -7.1 140 10837 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.085 3499 518.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10917 990.4 7.2 140 11082 done -0.33 0.80 0.103 2802 205.0 - - 2296 - - 105.03 1.518 2624 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
11084 994.5 2.1 142 11197 roll 1.07 1.42 0.071 3111 217.6 2.85 0.087 3698 491.9 117.3 103.03 1.482 2145 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11254 988.0 8.1 143 11262 done 1.07 - - 3110 - 2.62 0.061 2303 -532.4 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11578 963.4 7.6 146 11586 roll 1.07 - - 3110 - 2.72 0.089 3692 510.7 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11648 957.8 7.5 146 11655 done 1.07 - - 3111 - 2.60 0.061 2299 -535.8 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12068 929.1 6.8 150 12188 done 1.07 - - 3111 - - - 2298 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12550 898.1 6.4 154 12670 done 1.07 - - 3111 - - - 2298 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13034 864.3 7.0 158 13152 done 1.07 - - 3110 - - - 2297 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13513 830.2 7.1 162 13521 roll 1.07 - - 3110 - 2.70 0.087 3691 516.3 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13689 815.4 8.1 163 13697 done 1.07 - - 3111 - 2.58 0.062 2302 -538.4 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14007 790.5 7.7 166 14014 roll 1.07 - - 3111 - 2.70 0.087 3695 515.9 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14169 777.7 8.4 167 14176 done 1.07 - - 3111 - 2.58 0.061 2299 -541.1 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14498 755.7 6.6 170 14617 done 1.07 - - 3111 - - - 2290 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14979 726.7 6.0 174 15100 done 1.07 - - 3111 - - - 2286 - 123.9 4.85 1.440 2118 -5.2 0.273 - - - - - - - - -
15461 697.7 6.0 178 15475 roll 1.08 - - 3111 - 2.60 0.072 899 -533.5 130.0 5.15 1.411 2093 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
15570 690.2 7.9 178 15578 done 1.09 - - 3111 - 2.58 0.058 2290 539.1 130.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15954 664.7 6.6 182 16074 done 1.09 - - 3110 - - - 2290 - 130.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16435 630.8 7.0 186 16443 roll 1.09 - - 3111 - 2.62 0.072 898 -531.3 130.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16512 625.0 7.7 186 16519 done 1.09 - - 3111 - 2.58 0.058 2297 542.2 130.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16926 597.0 6.8 190 16933 roll 1.09 - - 3111 - 2.65 0.084 3699 529.1 130.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17013 591.3 6.8 190 17021 done 1.09 - - 3111 - 2.58 0.059 2300 -542.2 130.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17415 568.0 5.7 194 17536 done 1.09 - - 3111 - - - 2283 - 144.0 11.95 1.287 2037 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
17897 539.5 5.9 198 17911 roll 1.11 - - 3111 - 2.67 0.074 894 -520.2 153.8 7.80 1.279 1997 -5.1 0.227 - - - - - - - - -
17986 533.9 6.3 198 17993 done 1.13 - - 3111 - 2.60 0.057 2300 540.8 153.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18388 509.1 6.1 202 18509 done 1.13 - - 3111 - - - 2299 - 156.7 2.22 1.315 1986 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
18870 478.3 6.4 206 18990 done 1.13 - - 3111 - - - 2299 - 156.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19352 446.3 6.7 210 19472 done 1.13 - - 3111 - - - 2300 - 156.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19834 412.5 7.0 214 19841 roll 1.13 - - 3111 - 2.65 0.083 3703 529.4 156.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19910 406.5 8.2 214 19918 done 1.13 - - 3111 - 2.58 0.059 2300 -543.8 156.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20324 373.2 8.1 218 20444 done 1.13 - - 3111 - - - 2282 - 156.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20806 335.0 7.9 222 20813 roll 1.13 - - 3111 - 2.67 0.079 3702 531.8 156.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20865 330.4 7.8 222 20873 done 1.13 - - 3111 - 2.55 0.058 2307 -547.1 156.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21176 307.9 7.1 225 21296 done 1.13 - - 3111 - - - 2305 - 156.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21599 277.8 6.9 231 21607 roll 1.13 - - 3111 - 2.60 0.071 897 -541.5 156.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21664 273.4 7.8 232 21672 done 1.13 - - 3111 - 2.55 0.053 2305 552.2 156.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22031 250.0 6.4 238 22039 roll 1.13 - - 3110 - 2.60 0.079 3693 533.8 156.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22119 244.4 7.0 239 22127 done 1.13 - - 3111 - 2.55 0.055 2297 -547.5 156.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22462 226.9 5.0 245 22523 done 1.13 - - 3111 - - - 2297 - 192.8 30.05 0.999 1837 -5.0 0.118 - - - - - - - - -
22825 207.3 5.5 251 22886 done 1.19 0.12 0.057 3145 283.3 - - 2297 - 214.6 17.48 0.990 1750 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
23189 179.3 7.8 257 23196 roll 1.22 - - 3145 - 2.67 0.076 3699 525.1 214.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23302 170.0 6.8 258 23309 done 1.22 - - 3145 - 2.55 0.055 2308 -545.5 214.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23620 147.1 7.2 264 23650 done 1.22 - - 3145 - - - 2308 - 214.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23956 123.7 6.9 275 23987 done 1.22 - - 3145 - - - 2308 - 214.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24294 98.4 7.9 286 24322 done 1.22 - - 3145 - - - 2308 - 214.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24629 75.1 6.0 298 24651 done 1.22 - - 3145 - - - 2309 - 222.1 6.32 0.913 1718 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
24958 54.8 5.7 314 24980 roll 1.24 - - 3145 - 2.67 0.071 892 -530.7 238.6 12.85 0.873 1652 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
25022 51.9 5.4 317 25049 done 1.26 - - 3145 - 2.55 0.048 2303 553.3 261.6 17.48 0.851 1557 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
25372 32.9 5.7 334 25394 done 1.30 - - 3145 - - - 2303 - 276.5 11.65 0.851 1497 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
25701 11.3 6.6 350 25723 done 1.32 0.10 0.058 3175 300.0 - - 2322 - 276.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -