Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.59 of 91.80 AH used of 24V (72.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.19 of 61.20 AH used of 10V (80.08% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 95.0 m at 651.6 m, depth 747 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 672
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 136 done -1.03 - - 415 - - - 2122 - -117.3 -109.50 - 3100 - - - - - - - - - - -
140 2.2 -1.5 5 156 roll -1.03 10.60 0.136 2468 193.7 2.50 0.058 739 -553.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
409 31.9 -7.9 16 415 done -0.68 0.38 0.090 2547 207.9 2.53 0.049 2150 557.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
732 44.0 -3.9 32 733 done -0.63 - - 2548 - - - 2148 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1042 62.5 -7.5 47 1047 roll -0.57 0.12 0.094 2573 208.3 2.58 0.061 742 -545.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1092 67.1 -8.7 49 1096 done -0.57 - - 2573 - 2.55 0.050 2166 558.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1410 98.2 -9.9 64 1414 roll -0.57 - - 2573 - 2.60 0.062 742 -547.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1453 102.9 -10.2 66 1458 done -0.57 - - 2573 - 2.55 0.051 2165 558.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1775 131.0 -7.9 82 1779 roll -0.57 - - 2573 - 2.60 0.063 742 -547.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1847 136.4 -7.4 85 1851 done -0.57 - - 2573 - 2.55 0.052 2164 557.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2163 151.6 -4.1 100 2168 roll -0.57 - - 2573 - 2.58 0.062 742 -551.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2214 153.6 -3.9 102 2218 done -0.57 - - 2573 - 2.53 0.052 2156 558.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2530 163.5 -2.9 117 2534 roll -0.57 - - 2573 - 2.58 0.061 742 -548.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2553 164.2 -2.9 118 2558 done -0.57 - - 2573 - 2.53 0.052 2155 558.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2875 174.7 -3.3 134 2880 roll -0.57 - - 2573 - 2.58 0.062 736 -550.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2887 175.1 -3.3 134 2893 done -0.57 - - 2573 - 2.55 0.052 2159 558.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3204 186.3 -3.7 150 3208 roll -0.57 - - 2573 - 2.58 0.062 738 -550.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3215 186.8 -3.8 150 3221 done -0.57 - - 2573 - 2.53 0.052 2152 558.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3531 199.5 -4.3 166 3532 done -0.57 - - 2573 - - - 2152 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3841 213.0 -4.4 181 3845 roll -0.57 - - 2573 - 2.55 0.064 740 -553.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3858 213.9 -4.5 182 3862 done -0.57 - - 2574 - 2.53 0.053 2151 557.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4184 228.8 -4.6 198 4185 done -0.57 - - 2573 - - - 2148 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4494 242.8 -4.4 213 4498 roll -0.57 - - 2573 - 2.58 0.066 743 -544.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4504 243.3 -4.5 213 4511 done -0.57 - - 2573 - 2.53 0.054 2146 554.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4820 257.8 -4.8 229 4822 done -0.57 - - 2573 - - - 2147 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5130 273.5 -5.2 244 5131 done -0.57 - - 2573 - - - 2146 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5439 289.7 -5.3 259 5443 roll -0.57 - - 2573 - 2.55 0.067 3566 556.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5450 290.3 -5.3 259 5456 done -0.57 - - 2573 - 2.55 0.051 2133 -562.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5766 307.8 -5.7 275 5767 done -0.57 - - 2573 - - - 2115 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6074 327.1 -6.7 290 6079 roll -0.57 - - 2573 - 2.62 0.065 3565 553.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6096 328.6 -6.9 291 6101 done -0.57 - - 2573 - 2.53 0.051 2147 -560.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6417 349.1 -6.1 307 6422 roll -0.57 - - 2573 - 2.60 0.066 3561 543.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6439 350.6 -6.5 308 6444 done -0.57 - - 2573 - 2.50 0.051 2155 -562.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6761 368.9 -5.3 324 6762 done -0.57 - - 2573 - - - 2138 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7070 381.9 -3.3 339 7072 done -0.57 - - 2573 - - - 2138 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7379 392.9 -4.3 354 7380 done -0.57 - - 2573 - - - 2138 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7689 407.3 -4.7 369 7690 done -0.57 - - 2573 - - - 2139 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7998 422.4 -5.1 384 8003 roll -0.57 - - 2573 - 2.58 0.065 3560 550.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8010 423.0 -4.8 384 8016 done -0.57 - - 2573 - 2.50 0.053 2154 -562.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8325 443.4 -7.0 400 8330 roll -0.57 - - 2573 - 2.60 0.066 3567 543.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8336 444.1 -7.2 400 8343 done -0.57 - - 2573 - 2.53 0.053 2148 -560.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8653 467.8 -6.7 416 8658 roll -0.61 - - 2573 - 2.60 0.067 3567 545.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8686 470.0 -6.8 417 8693 done -0.61 - - 2573 - 2.50 0.052 2166 -560.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9003 482.7 -2.2 433 9007 roll -0.66 - - 2573 - 2.58 0.066 3565 542.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9014 482.9 -1.7 433 9020 done -0.66 - - 2573 - 2.53 0.051 2149 -559.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9331 493.7 -4.4 449 9332 done -0.71 0.12 0.051 2535 -316.7 - - 2131 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9641 525.1 -12.4 464 9646 roll -0.64 0.10 0.100 2556 210.0 2.60 0.065 3563 550.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9674 529.1 -12.0 465 9680 done -0.64 - - 2556 - 2.50 0.053 2152 -564.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9990 558.9 -7.9 481 9995 roll -0.64 - - 2556 - 2.58 0.066 3564 547.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10001 559.7 -7.4 481 10007 done -0.64 - - 2556 - 2.47 0.051 2174 -562.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10317 580.0 -5.1 497 10322 roll -0.64 - - 2556 - 2.55 0.067 3564 545.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10328 580.4 -4.9 497 10335 done -0.64 - - 2556 - 2.47 0.054 2155 -570.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10645 596.5 -5.6 513 10646 done -0.64 - - 2556 - - - 2155 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10953 616.4 -7.3 528 10958 roll -0.64 - - 2556 - 2.55 0.068 3563 552.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10964 617.4 -7.6 528 10970 done -0.64 - - 2556 - 2.45 0.054 2192 -559.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11280 636.9 -2.4 544 11285 roll -0.64 - - 2556 - 2.53 0.068 3561 541.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11353 635.9 2.0 547 11358 done -0.64 - - 2556 - 2.45 0.052 2181 -563.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11669 643.5 -12.6 562 11673 roll -0.64 - - 2556 - 2.53 0.068 3557 543.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11697 646.9 -12.2 563 11702 done -0.64 - - 2556 - 2.47 0.052 2174 -559.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12014 665.7 -3.1 578 12018 roll -0.64 - - 2556 - 2.58 0.070 3565 539.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12272 676.2 -4.1 589 12278 done -0.64 - - 2556 - 2.45 0.055 2183 -564.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12588 686.9 0.6 605 12592 roll -0.64 - - 2556 - 2.53 0.075 3555 542.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12644 688.6 -2.5 607 12650 done -0.74 - - 2556 - 2.42 0.061 2203 -558.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12960 677.6 8.3 623 12961 done -0.74 - - 2556 - - - 2197 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13270 686.1 -4.9 638 13275 roll -0.80 0.15 0.054 2509 -313.3 2.50 0.080 3554 542.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13321 688.4 -3.1 640 13326 done -0.63 0.25 0.093 2561 208.0 2.47 0.067 2205 -546.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13637 701.1 -7.3 655 13642 roll -0.69 - - 2561 - 2.55 0.081 3554 529.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13695 705.0 -8.3 657 13701 done -0.69 - - 2561 - 2.53 0.066 2161 -550.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14011 718.5 -2.3 673 14015 roll -0.69 - - 2561 - 2.62 0.082 760 -534.7 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
14084 721.6 -4.8 676 14089 done -0.85 0.20 0.054 2508 -265.0 2.55 0.071 2136 539.6 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
14401 732.4 -0.3 691 14407 roll -1.29 0.38 0.056 2413 -250.0 2.62 0.086 759 -525.6 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
14660 732.5 -0.1 702 14667 done -1.63 0.32 0.056 2336 -240.6 2.40 0.070 2080 550.4 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
14977 732.5 - 718 14982 roll -1.90 0.20 0.058 2277 -295.0 2.45 0.081 760 -538.8 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
14996 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
14996 begin apogee
15006 732.3 - 719 15108 done -0.33 1.58 0.075 2622 218.4 - - 2116 - - 98.18 1.388 2620 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
15109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15109 begin climb
15112 732.2 - 724 15219 roll 1.03 1.40 0.071 2922 214.3 2.72 0.083 3510 512.5 117.3 99.45 1.348 2140 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
15271 719.3 7.0 731 15277 done 0.97 - - 2922 - 2.62 0.070 2120 -530.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15587 705.7 5.0 747 15618 roll 0.96 - - 2922 - 2.75 0.087 690 -520.0 146.0 25.30 1.298 2023 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
15663 698.9 9.8 750 15669 done 0.96 - - 2922 - 2.67 0.072 2108 531.1 146.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15979 657.0 14.2 766 15984 roll 0.96 - - 2922 - 2.65 0.084 3510 529.1 146.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16087 640.2 16.3 771 16092 done 0.96 - - 2922 - 2.58 0.067 2124 -537.2 146.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16414 593.6 10.8 787 16418 roll 0.96 - - 2922 - 2.70 0.084 681 -534.4 146.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16458 588.6 12.7 789 16462 done 0.96 - - 2922 - 2.70 0.068 2137 539.3 146.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16779 562.5 6.5 805 16783 roll 0.96 - - 2922 - 2.53 0.076 3511 543.1 146.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16845 558.2 6.5 808 16850 done 0.96 - - 2922 - 2.53 0.060 2133 -544.7 146.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17166 539.6 6.0 824 17168 done 0.96 - - 2922 - - - 2134 - 147.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17475 516.1 8.1 839 17480 roll 0.96 - - 2922 - 2.58 0.070 3513 534.5 147.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17520 512.0 8.5 841 17525 done 0.96 - - 2922 - 2.50 0.057 2139 -549.6 147.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17841 491.0 5.5 857 17860 done 0.99 - - 2922 - - - 2121 - 161.3 13.80 1.114 1962 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
18170 473.5 5.8 873 18181 roll 0.99 - - 2922 - 2.58 0.064 3514 539.9 166.1 5.97 0.929 1941 -3.5 0.185 - - - - - - - - -
18243 469.2 6.6 876 18248 done 0.99 - - 2922 - 2.47 0.054 2153 -551.0 166.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18560 451.4 6.2 891 18564 roll 0.99 - - 2922 - 2.65 0.071 686 -553.6 166.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18604 447.5 9.6 893 18608 done 0.99 - - 2922 - 2.67 0.056 2167 554.7 166.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18925 428.7 5.3 909 18949 roll 1.03 - - 2922 - 2.53 0.064 3509 530.4 186.3 18.35 1.074 1859 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
18984 425.3 5.6 911 18999 done 1.09 - - 2922 - 2.47 0.053 2150 -550.2 196.6 10.10 0.994 1818 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
19316 404.7 6.7 928 19321 roll 1.13 0.10 0.054 2957 350.0 2.65 0.068 686 -552.5 196.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19361 400.6 9.2 930 19366 done 1.06 0.15 0.082 2927 -200.0 2.67 0.055 2167 554.7 196.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19683 377.7 6.6 946 19687 roll 1.06 - - 2927 - 2.45 0.065 3519 551.8 196.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19722 374.9 7.6 947 19728 done 1.11 - - 2927 - 2.45 0.052 2151 -558.4 196.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20038 355.5 5.7 963 20048 done 1.12 - - 2927 - - - 2148 - 204.7 8.68 0.933 1785 -3.9 0.154 - - - - - - - - -
20348 338.9 5.6 978 20361 done 1.18 0.12 0.049 2966 325.0 - - 2148 - 215.2 10.32 0.944 1742 -4.2 0.154 - - - - - - - - -
20657 311.1 9.7 993 20658 done 1.11 0.12 0.084 2941 -208.3 - - 2148 - 215.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20966 285.3 8.3 1008 20970 roll 1.11 - - 2941 - 2.47 0.063 3515 553.4 215.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
21010 281.7 7.7 1010 21014 done 1.11 - - 2940 - 2.45 0.051 2154 -555.5 215.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
21331 256.3 7.5 1026 21335 roll 1.11 - - 2940 - 2.65 0.067 685 -554.3 215.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
21380 252.4 7.8 1028 21385 done 1.11 - - 2940 - 2.65 0.053 2164 558.1 215.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
21696 227.2 8.4 1043 21700 roll 1.11 - - 2941 - 2.42 0.063 3521 560.7 215.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
21748 222.6 9.0 1045 21753 done 1.15 - - 2940 - 2.47 0.051 2145 -557.1 215.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22071 197.2 7.6 1061 22075 roll 1.15 - - 2941 - 2.62 0.067 685 -557.3 215.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22110 194.0 8.5 1063 22114 done 1.15 - - 2941 - 2.65 0.053 2168 559.6 215.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22436 170.0 7.5 1079 22441 roll 1.15 - - 2941 - 2.42 0.062 3521 559.1 215.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22481 166.2 9.2 1081 22485 done 1.15 - - 2940 - 2.45 0.051 2149 -560.0 215.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22803 139.4 8.3 1097 22807 roll 1.15 - - 2941 - 2.62 0.067 691 -556.5 215.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22852 135.1 7.6 1099 22857 done 1.15 - - 2940 - 2.62 0.054 2156 559.2 215.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23169 112.1 7.3 1114 23173 roll 1.15 - - 2941 - 2.45 0.062 3523 558.0 215.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23209 108.9 10.3 1116 23213 done 1.19 - - 2940 - 2.45 0.050 2139 -564.9 215.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23536 83.7 7.6 1132 23540 roll 1.19 - - 2941 - 2.60 0.066 689 -557.7 215.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23586 79.8 7.6 1134 23590 done 1.19 - - 2941 - 2.60 0.052 2148 561.2 215.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23902 58.4 6.7 1149 23906 roll 1.19 - - 2940 - 2.42 0.061 3509 562.4 215.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23952 54.8 7.5 1151 23957 done 1.25 0.15 0.044 2986 306.7 2.47 0.051 2125 -560.3 215.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24269 28.7 9.0 1166 24274 roll 1.14 0.15 0.080 2949 -246.7 2.60 0.066 681 -555.4 215.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24341 21.6 9.0 1169 24346 done 1.14 - - 2949 - 2.60 0.051 2141 561.5 215.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24593 begin surface coast
24615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24615 begin surface
SM 0.53 - - - - -10.47 - - 423 - - - 2156 - 547.02 198.02 0.775 390 -6.8 0.000 - - - - - -