Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.41 of 91.80 AH used of 24V (72.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.08 of 61.20 AH used of 10V (80.27% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.1 m at 18.3 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 28.1 m at 677.1 m, depth 705 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 682
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 137 done -1.03 - - 424 - - - 2154 - -117.3 -110.40 - 3099 - - - - - - - - - - -
140 2.2 -1.7 5 157 roll -1.03 10.57 0.137 2468 193.4 2.58 0.058 741 -547.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
342 27.0 -11.0 13 348 done -0.70 0.35 0.091 2543 214.3 2.50 0.048 2138 558.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
665 51.2 -6.6 29 670 roll -0.61 0.10 0.101 2564 210.0 2.55 0.057 737 -549.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
824 60.2 -5.2 36 828 done -0.61 - - 2564 - 2.50 0.048 2142 562.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1147 75.1 -4.5 52 1151 roll -0.61 - - 2564 - 2.55 0.061 740 -549.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1192 77.6 -4.9 54 1196 done -0.61 - - 2564 - 2.50 0.051 2136 558.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1513 93.6 -5.3 70 1517 roll -0.61 - - 2563 - 2.55 0.060 737 -548.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1546 95.6 -5.9 71 1553 done -0.61 - - 2564 - 2.50 0.051 2134 558.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1864 114.2 -6.2 87 1868 roll -0.61 - - 2564 - 2.53 0.061 740 -551.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1897 116.6 -7.1 88 1903 done -0.61 - - 2564 - 2.47 0.051 2124 560.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2213 138.0 -6.9 104 2217 roll -0.61 - - 2564 - 2.53 0.062 740 -547.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2263 141.9 -7.6 106 2267 done -0.61 - - 2564 - 2.45 0.051 2108 558.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2579 166.1 -8.0 121 2583 roll -0.61 - - 2564 - 2.50 0.062 740 -547.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2606 168.5 -8.3 122 2610 done -0.61 - - 2564 - 2.45 0.051 2108 558.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2922 191.9 -7.2 137 2923 done -0.61 - - 2564 - - - 2107 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3231 213.6 -7.0 152 3235 roll -0.61 - - 2563 - 2.50 0.063 740 -546.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3275 216.9 -7.4 154 3279 done -0.61 - - 2564 - 2.45 0.053 2106 557.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3596 235.9 -5.4 170 3597 done -0.61 - - 2564 - - - 2105 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3908 250.7 -4.4 185 3912 roll -0.61 - - 2563 - 2.50 0.066 736 -547.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3936 252.1 -4.2 186 3940 done -0.61 - - 2563 - 2.45 0.053 2100 556.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4253 264.8 -3.9 201 4257 roll -0.61 - - 2564 - 2.47 0.064 741 -550.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4265 265.3 -4.0 201 4271 done -0.61 - - 2564 - 2.45 0.054 2104 556.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4581 277.4 -3.8 217 4585 roll -0.61 - - 2563 - 2.50 0.064 740 -545.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4609 278.5 -4.3 218 4613 done -0.61 - - 2563 - 2.45 0.054 2103 556.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4925 291.1 -4.2 233 4929 roll -0.61 - - 2564 - 2.50 0.064 739 -545.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4935 291.5 -4.5 233 4941 done -0.61 - - 2563 - 2.42 0.054 2090 558.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5252 305.7 -4.5 249 5256 roll -0.61 - - 2564 - 2.47 0.064 738 -547.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5263 306.2 -4.7 249 5269 done -0.61 - - 2563 - 2.42 0.054 2090 558.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5579 320.5 -4.5 265 5580 done -0.61 - - 2564 - - - 2089 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5889 335.6 -5.3 280 5890 done -0.61 - - 2564 - - - 2089 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6197 353.3 -6.1 295 6198 done -0.61 - - 2563 - - - 2089 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6506 374.1 -7.2 310 6510 roll -0.61 - - 2564 - 2.47 0.065 740 -546.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6517 375.0 -7.2 310 6525 done -0.61 - - 2563 - 2.42 0.054 2088 557.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6833 397.8 -7.2 326 6838 roll -0.61 - - 2563 - 2.45 0.065 739 -550.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6851 399.2 -7.2 327 6855 done -0.61 - - 2563 - 2.42 0.054 2092 559.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7177 423.6 -7.5 343 7179 done -0.61 - - 2564 - - - 2092 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7486 449.8 -8.6 358 7491 roll -0.61 - - 2563 - 2.65 0.067 3556 552.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7496 450.6 -8.3 358 7501 done -0.61 - - 2564 - 2.62 0.053 2086 -561.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7812 474.0 -6.5 373 7817 roll -0.61 - - 2563 - 2.67 0.065 3556 550.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7839 475.8 -6.4 374 7844 done -0.61 - - 2564 - 2.60 0.051 2092 -563.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8156 492.0 -4.6 389 8160 roll -0.61 - - 2564 - 2.67 0.065 3556 548.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8173 492.7 -3.9 390 8177 done -0.61 - - 2563 - 2.60 0.051 2093 -562.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8500 506.5 -4.0 406 8505 roll -0.61 - - 2564 - 2.67 0.066 3561 549.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8541 508.2 -4.0 408 8545 done -0.61 - - 2563 - 2.58 0.050 2105 -564.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8868 519.9 -3.7 424 8872 roll -0.61 - - 2564 - 2.67 0.067 3561 545.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8885 520.5 -3.6 425 8889 done -0.61 - - 2564 - 2.58 0.052 2113 -561.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9212 533.0 -3.3 441 9217 roll -0.61 - - 2564 - 2.65 0.065 3555 544.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9257 534.6 -3.6 443 9262 done -0.61 - - 2564 - 2.55 0.051 2127 -560.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9579 546.5 -3.9 459 9583 roll -0.61 - - 2563 - 2.62 0.067 3555 545.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9590 547.0 -4.0 459 9595 done -0.61 - - 2564 - 2.58 0.053 2119 -556.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9906 557.2 -2.6 475 9910 roll -0.61 - - 2564 - 2.65 0.067 3559 543.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9968 559.5 -3.3 478 9973 done -0.61 - - 2564 - 2.53 0.051 2134 -563.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10296 573.8 -4.6 494 10300 roll -0.61 - - 2564 - 2.62 0.066 3559 543.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10425 581.1 -5.6 500 10429 done -0.61 - - 2564 - 2.47 0.050 2159 -566.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10752 597.6 -5.4 516 10757 roll -0.61 - - 2564 - 2.58 0.067 3564 544.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10831 601.6 -3.6 519 10837 done -0.56 - - 2564 - 2.47 0.050 2143 -575.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11148 623.0 -5.8 535 11152 roll -0.56 - - 2563 - 2.55 0.069 3554 553.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11377 633.3 -4.7 545 11382 done -0.56 - - 2563 - 2.47 0.052 2167 -561.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11694 637.0 -0.7 560 11698 roll -0.56 - - 2564 - 2.58 0.074 3554 537.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11858 640.3 0.4 567 11863 done -0.56 - - 2564 - 2.55 0.055 2133 -557.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12174 654.9 -6.7 582 12175 done -0.56 - - 2564 - - - 2113 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12486 677.1 -10.9 597 12491 roll -0.56 - - 2563 - 2.67 0.080 3552 539.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12514 679.8 -8.3 598 12519 done -0.60 - - 2563 - 2.60 0.064 2126 -548.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12786 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12786 begin apogee
12793 695.8 5.6 611 12895 done -0.33 0.30 0.086 2625 206.7 - - 2100 - - 99.10 1.317 2620 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
12896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12896 begin climb
12899 699.0 - 616 13006 roll 1.03 1.40 0.077 2922 212.1 2.78 0.083 693 -506.1 117.3 97.93 1.294 2141 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
13153 682.0 6.4 627 13159 done 0.98 - - 2922 - 2.62 0.071 2092 534.0 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13469 664.0 4.7 643 13510 roll 1.04 - - 2922 - 2.78 0.082 3507 509.0 155.2 32.45 1.272 1987 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
13626 651.9 9.5 650 13631 done 1.04 - - 2922 - 2.58 0.067 2126 -535.3 155.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13953 619.1 9.8 666 13957 roll 1.04 - - 2922 - 2.65 0.081 3513 523.4 155.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14047 612.4 7.1 670 14052 done 1.04 - - 2922 - 2.53 0.064 2148 -539.5 155.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14364 591.5 9.1 685 14368 roll 1.04 - - 2922 - 2.58 0.078 3509 527.5 155.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14436 584.7 9.1 688 14440 done 1.04 - - 2922 - 2.45 0.061 2176 -544.1 155.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14751 558.8 8.1 703 14756 roll 1.04 - - 2922 - 2.70 0.075 691 -550.0 155.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14785 556.0 7.6 704 14791 done 1.04 - - 2923 - 2.72 0.063 2182 548.2 155.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15101 533.8 6.6 720 15104 roll 1.04 - - 2923 - 2.42 0.072 3511 549.2 155.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15141 531.2 6.7 721 15147 done 1.04 - - 2922 - 2.42 0.060 2179 -550.4 155.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15457 515.3 4.5 737 15496 done 1.11 - - 2922 - - - 2160 - 197.8 35.12 1.191 1813 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
15806 495.2 6.0 754 15807 done 1.11 - - 2923 - - - 2161 - 197.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16115 476.9 5.8 769 16123 done 1.11 - - 2923 - - - 2161 - 202.3 5.68 0.902 1795 -3.2 0.173 - - - - - - - - -
16425 460.3 5.4 784 16445 done 1.18 0.15 0.048 2968 300.0 - - 2160 - 218.9 15.62 1.080 1727 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
16754 433.7 8.7 800 16759 roll 1.10 0.15 0.082 2933 -233.3 2.47 0.064 3520 550.6 218.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16794 430.6 6.8 802 16799 done 1.15 - - 2933 - 2.40 0.053 2187 -555.4 218.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17121 408.6 6.8 818 17126 roll 1.15 - - 2933 - 2.72 0.067 679 -554.4 218.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17166 405.1 8.4 820 17170 done 1.15 - - 2933 - 2.72 0.054 2193 556.6 218.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17487 381.7 7.6 836 17489 done 1.15 - - 2933 - - - 2193 - 218.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17796 359.4 7.0 851 17801 roll 1.15 - - 2933 - 2.78 0.067 682 -543.5 218.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17846 355.5 8.2 853 17851 done 1.15 - - 2933 - 2.70 0.054 2186 557.0 218.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18162 332.6 7.4 868 18164 done 1.15 - - 2933 - - - 2186 - 218.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18471 310.4 7.0 883 18476 roll 1.15 - - 2933 - 2.72 0.067 685 -551.8 218.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18517 307.0 7.1 885 18522 done 1.15 - - 2933 - 2.67 0.054 2177 558.8 218.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18840 285.2 6.8 901 18842 done 1.19 0.12 0.049 2973 333.3 - - 2176 - 218.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19149 257.7 8.8 916 19154 roll 1.12 0.15 0.080 2938 -233.3 2.72 0.067 688 -547.1 218.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19182 254.9 8.0 917 19188 done 1.12 - - 2938 - 2.65 0.054 2165 557.4 218.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19498 233.8 6.5 933 19499 done 1.12 - - 2938 - - - 2164 - 218.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19807 214.2 6.4 948 19808 done 1.12 - - 2938 - - - 2165 - 218.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20116 192.7 7.1 963 20120 roll 1.12 - - 2938 - 2.70 0.067 683 -548.9 218.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
20149 190.1 7.2 964 20155 done 1.12 - - 2938 - 2.65 0.053 2165 559.2 218.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
20464 168.4 6.6 980 20468 roll 1.12 - - 2938 - 2.40 0.063 3515 562.5 218.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
20510 165.4 7.4 982 20515 done 1.17 - - 2938 - 2.42 0.051 2151 -563.6 218.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
20838 143.3 6.9 998 20843 roll 1.21 0.12 0.048 2978 333.3 2.65 0.067 681 -554.7 218.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
20879 139.7 10.2 1000 20884 done 1.12 0.17 0.077 2942 -211.8 2.62 0.054 2157 563.4 218.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21207 116.5 6.6 1016 21208 done 1.12 - - 2942 - - - 2156 - 218.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21515 96.2 6.5 1031 21517 done 1.12 - - 2942 - - - 2156 - 218.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21825 75.5 6.5 1046 21826 done 1.12 - - 2942 - - - 2156 - 218.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22136 55.6 6.5 1061 22140 roll 1.12 - - 2942 - 2.67 0.065 690 -549.1 218.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22186 51.4 7.9 1063 22190 done 1.18 - - 2941 - 2.60 0.053 2146 560.0 218.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22504 27.1 7.3 1078 22509 roll 1.25 0.12 0.048 2981 333.3 2.45 0.061 3514 558.4 218.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22577 20.5 9.4 1081 22582 done 1.18 0.12 0.081 2955 -216.7 2.45 0.050 2138 -561.6 218.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22849 begin surface coast
22873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22873 begin surface
SM 0.57 - - - - -10.51 - - 415 - - - 2123 - 547.02 195.95 0.775 390 -6.8 0.001 - - - - - -