Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.81 of 91.80 AH used of 24V (72.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.76 of 61.20 AH used of 10V (80.78% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.7 m at 19.9 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 80.7 m at 850.3 m, depth 931 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 998
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 137 done -1.03 - - 422 - - - 2154 - -117.3 -110.90 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.1 -1.5 5 157 roll -1.03 10.52 0.134 2468 194.5 2.53 0.058 3568 558.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
311 22.9 -11.4 11 318 done -0.67 0.40 0.087 2553 212.5 2.53 0.045 2139 -564.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
630 38.0 -4.1 27 634 roll -0.58 - - 2553 - 2.60 0.058 3567 549.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
648 38.8 -4.1 28 653 done -0.50 0.17 0.088 2587 200.0 2.53 0.046 2136 -565.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
976 52.0 -5.5 44 981 roll -0.56 - - 2587 - 2.60 0.058 3566 550.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1050 56.2 -5.8 47 1054 done -0.60 - - 2587 - 2.47 0.044 2159 -569.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1368 79.1 -8.3 62 1373 roll -0.65 0.15 0.047 2541 -306.7 2.55 0.058 3565 551.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1419 84.2 -9.2 64 1424 done -0.53 0.20 0.085 2582 205.0 2.45 0.045 2175 -567.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1737 100.6 -4.0 79 1741 roll -0.53 - - 2582 - 2.53 0.061 3564 549.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1793 102.9 -4.3 81 1799 done -0.53 - - 2582 - 2.42 0.048 2191 -567.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2109 118.9 -5.4 97 2113 roll -0.53 - - 2582 - 2.50 0.062 3565 549.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2137 120.6 -6.3 98 2141 done -0.53 - - 2582 - 2.42 0.048 2195 -566.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2454 139.2 -5.9 113 2455 done -0.57 - - 2582 - - - 2178 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2762 154.0 -4.4 128 2767 roll -0.61 - - 2582 - 2.50 0.063 3564 554.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2808 156.1 -5.0 130 2812 done -0.61 - - 2582 - 2.40 0.048 2203 -567.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3130 172.1 -5.5 146 3135 roll -0.65 0.12 0.051 2545 -308.3 2.50 0.061 3571 547.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3176 175.2 -7.1 148 3180 done -0.55 0.17 0.087 2580 205.9 2.40 0.048 2213 -565.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3497 193.5 -5.8 164 3498 done -0.55 - - 2580 - - - 2196 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3806 210.5 -5.5 179 3810 roll -0.55 - - 2580 - 2.47 0.064 3566 554.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3839 212.3 -5.6 180 3845 done -0.55 - - 2580 - 2.38 0.048 2223 -564.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4156 229.5 -5.4 196 4157 done -0.55 - - 2580 - - - 2206 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4465 246.8 -5.5 211 4466 done -0.55 - - 2580 - - - 2206 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4774 265.4 -6.2 226 4775 done -0.55 - - 2580 - - - 2206 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5083 285.2 -6.5 241 5084 done -0.55 - - 2580 - - - 2206 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5392 305.0 -6.4 256 5394 done -0.55 - - 2580 - - - 2205 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5703 323.1 -6.0 271 5704 done -0.59 - - 2581 - - - 2205 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6012 341.6 -5.9 286 6013 done -0.63 - - 2580 - - - 2206 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6321 358.5 -5.1 301 6323 done -0.68 0.12 0.052 2542 -316.7 - - 2205 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6633 376.1 -5.7 316 6635 done -0.61 0.12 0.093 2568 216.7 - - 2205 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6939 391.5 -5.0 331 6940 done -0.61 - - 2568 - - - 2206 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7248 409.4 -6.2 346 7252 roll -0.61 - - 2568 - 2.47 0.066 3570 552.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7281 411.8 -7.4 347 7287 done -0.61 - - 2568 - 2.40 0.053 2221 -562.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7597 428.9 -5.3 363 7602 roll -0.61 - - 2568 - 2.65 0.067 752 -554.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7631 430.8 -5.3 364 7637 done -0.61 - - 2568 - 2.65 0.055 2224 555.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7948 447.2 -5.5 380 7952 roll -0.61 - - 2568 - 2.70 0.067 744 -548.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7992 449.8 -6.1 382 7997 done -0.61 - - 2568 - 2.65 0.055 2217 555.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8319 467.9 -5.7 398 8324 roll -0.61 - - 2568 - 2.67 0.067 750 -549.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8352 470.2 -7.3 399 8358 done -0.61 - - 2568 - 2.62 0.054 2209 556.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8668 489.5 -6.2 415 8669 done -0.61 - - 2568 - - - 2211 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8977 509.7 -6.5 430 8981 roll -0.61 - - 2568 - 2.67 0.067 752 -546.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9004 511.6 -6.7 431 9008 done -0.61 - - 2568 - 2.60 0.055 2195 555.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9320 532.5 -6.4 446 9325 roll -0.61 - - 2568 - 2.65 0.067 751 -544.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9355 534.7 -6.3 447 9361 done -0.61 - - 2568 - 2.58 0.055 2187 556.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9671 554.7 -6.3 463 9676 roll -0.61 - - 2568 - 2.65 0.067 744 -544.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9704 557.0 -6.6 464 9710 done -0.61 - - 2568 - 2.58 0.055 2174 554.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10020 576.4 -6.0 480 10021 done -0.61 - - 2568 - - - 2174 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10330 595.5 -6.1 495 10331 done -0.61 - - 2568 - - - 2174 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10639 614.3 -6.0 510 10640 done -0.61 - - 2568 - - - 2174 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10948 633.3 -6.2 525 10949 done -0.61 - - 2568 - - - 2174 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11258 651.3 -5.9 540 11262 roll -0.61 - - 2568 - 2.50 0.067 3560 554.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11285 652.9 -6.1 541 11289 done -0.61 - - 2568 - 2.50 0.054 2162 -559.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11601 666.7 -4.0 556 11602 done -0.61 - - 2568 - - - 2145 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11911 679.0 -3.9 571 11912 done -0.61 - - 2567 - - - 2145 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12220 691.9 -4.4 586 12221 done -0.61 - - 2568 - - - 2145 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12530 706.6 -5.2 601 12531 done -0.61 - - 2568 - - - 2145 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12838 722.3 -5.1 616 12840 done -0.61 - - 2568 - - - 2145 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13148 736.7 -4.4 631 13149 done -0.61 - - 2568 - - - 2145 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13457 749.4 -3.7 646 13458 done -0.61 - - 2568 - - - 2144 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13766 759.7 -3.2 661 13768 done -0.61 - - 2568 - - - 2145 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14075 770.0 -3.2 676 14080 roll -0.61 - - 2568 - 2.55 0.067 743 -549.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14116 771.3 -3.4 678 14120 done -0.61 - - 2568 - 2.55 0.057 2163 556.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14443 782.5 -3.5 694 14447 roll -0.61 - - 2568 - 2.60 0.068 747 -544.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14483 784.1 -3.6 696 14487 done -0.61 - - 2568 - 2.50 0.057 2139 556.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14811 795.8 -3.7 712 14815 roll -0.65 - - 2568 - 2.55 0.068 3560 557.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14844 797.1 -4.9 713 14850 done -0.65 - - 2568 - 2.53 0.055 2148 -558.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15160 807.7 -3.2 729 15164 roll -0.65 - - 2569 - 2.53 0.069 747 -553.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15193 808.9 -3.7 730 15200 done -0.65 - - 2568 - 2.50 0.057 2132 554.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15510 821.9 -4.8 746 15515 roll -0.69 - - 2568 - 2.55 0.069 747 -543.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15544 823.7 -5.6 747 15550 done -0.69 - - 2568 - 2.50 0.058 2133 554.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15861 838.5 -4.6 763 15866 roll -0.74 0.15 0.051 2518 -333.3 2.60 0.070 3566 551.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15933 843.3 -6.8 766 15939 done -0.63 0.20 0.090 2561 215.0 2.53 0.054 2141 -563.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16253 855.7 -4.3 781 16257 roll -0.63 - - 2561 - 2.53 0.068 740 -553.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16308 859.1 -6.9 783 16314 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.059 2133 550.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16625 873.7 -4.2 799 16629 roll -0.63 - - 2561 - 2.58 0.071 739 -540.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
16669 875.8 -5.0 801 16673 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.060 2115 550.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16990 894.8 -4.7 817 16994 roll -0.63 - - 2561 - 2.62 0.071 3561 551.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
17248 903.8 -1.8 828 17254 done -0.55 - - 2560 - 2.55 0.058 2149 -553.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
17417 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17417 begin apogee
17424 907.7 0.2 837 17527 done -0.33 0.32 0.084 2627 209.4 - - 2125 - - 100.55 1.422 2620 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
17528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17528 begin climb
17531 904.3 - 842 17641 roll 1.03 1.38 0.070 2923 214.5 2.80 0.074 684 -514.6 117.3 100.55 1.397 2141 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
17767 890.2 9.6 853 17771 done 0.97 - - 2923 - 2.60 0.061 2103 545.8 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18093 877.1 6.2 869 18098 roll 0.86 0.15 0.089 2888 -233.3 2.60 0.072 3513 542.3 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18121 874.7 8.7 870 18125 done 0.86 - - 2889 - 2.53 0.059 2137 -543.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18437 858.8 7.5 885 18438 done 0.91 - - 2889 - - - 2136 - 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18746 846.0 4.9 900 18777 done 1.02 0.15 0.048 2933 293.3 - - 2116 - 149.5 28.50 1.345 2010 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
19076 820.5 7.7 916 19081 roll 0.97 0.10 0.094 2912 -210.0 2.55 0.070 3507 545.5 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19132 815.6 8.6 918 19138 done 0.97 - - 2912 - 2.47 0.056 2148 -550.2 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19448 792.8 6.8 934 19452 roll 0.97 - - 2912 - 2.67 0.073 682 -549.1 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19481 790.3 7.8 935 19487 done 0.97 - - 2911 - 2.65 0.060 2144 551.7 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19797 768.8 7.2 951 19801 roll 0.97 - - 2912 - 2.47 0.069 3507 551.8 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19852 764.5 7.1 953 19858 done 0.97 - - 2912 - 2.47 0.056 2146 -551.0 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20168 742.3 7.7 969 20169 done 0.97 - - 2912 - - - 2147 - 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20477 718.8 7.4 984 20481 roll 0.97 - - 2912 - 2.53 0.068 3507 537.5 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20521 715.2 8.5 986 20525 done 0.97 - - 2912 - 2.42 0.054 2167 -553.7 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20848 692.7 6.7 1002 20849 done 0.97 - - 2912 - - - 2152 - 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21157 670.0 7.3 1017 21158 done 0.97 - - 2912 - - - 2150 - 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21466 648.2 7.1 1032 21470 roll 0.97 - - 2912 - 2.47 0.066 3508 549.8 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21510 644.8 7.8 1034 21514 done 0.97 - - 2912 - 2.40 0.052 2173 -556.2 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21831 621.7 7.4 1050 21832 done 0.97 - - 2912 - - - 2161 - 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22140 599.8 7.1 1065 22144 roll 0.97 - - 2912 - 2.45 0.065 3508 549.8 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22173 597.2 7.2 1066 22179 done 0.97 - - 2912 - 2.40 0.051 2171 -557.1 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22489 576.0 6.2 1082 22490 done 0.97 - - 2912 - - - 2162 - 149.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22798 556.6 6.1 1097 22802 roll 0.97 - - 2912 - 2.45 0.065 3511 550.6 149.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22837 553.9 6.0 1098 22843 done 0.97 - - 2912 - 2.35 0.051 2190 -562.1 150.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23153 535.7 5.6 1114 23172 done 0.99 - - 2911 - - - 2173 - 163.3 13.15 1.076 1954 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
23483 516.4 5.9 1130 23488 done 1.04 - - 2912 - - - 2174 - 165.8 3.83 0.711 1944 -2.6 0.195 - - - - - - - - -
23792 497.7 6.5 1145 23797 roll 1.09 0.10 0.054 2947 350.0 2.40 0.064 3508 555.8 165.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23832 494.7 8.7 1147 23837 done 1.02 0.12 0.085 2920 -225.0 2.35 0.051 2196 -558.3 165.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24158 472.5 7.1 1163 24163 roll 1.02 - - 2920 - 2.72 0.066 680 -557.4 165.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24180 470.8 6.5 1164 24185 done 1.02 - - 2920 - 2.72 0.054 2200 558.8 165.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24501 448.4 7.0 1180 24502 done 1.02 - - 2920 - - - 2200 - 165.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24811 426.3 7.2 1195 24812 done 1.02 - - 2920 - - - 2200 - 165.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25120 405.0 7.2 1210 25124 roll 1.02 - - 2920 - 2.78 0.066 681 -546.4 165.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25159 402.0 6.2 1212 25164 done 1.02 - - 2921 - 2.72 0.054 2199 558.1 165.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25486 379.7 6.7 1228 25487 done 1.02 - - 2920 - - - 2199 - 165.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25796 360.4 6.2 1243 25797 done 1.02 - - 2920 - - - 2198 - 165.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26105 341.6 6.1 1258 26109 roll 1.02 - - 2920 - 2.75 0.065 685 -550.2 165.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26132 339.8 6.1 1259 26136 done 1.02 - - 2920 - 2.70 0.054 2192 558.1 165.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26448 320.1 6.1 1274 26449 done 1.02 - - 2920 - - - 2192 - 165.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26757 301.2 5.5 1289 26779 roll 1.08 - - 2920 - 2.83 0.064 684 -532.9 179.0 12.60 0.927 1890 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
26803 298.2 6.5 1291 26808 done 1.14 0.12 0.048 2961 341.7 2.70 0.054 2181 554.4 179.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
27131 272.8 7.8 1307 27133 done 1.07 0.15 0.079 2929 -213.3 - - 2181 - 179.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
27439 252.0 7.0 1322 27440 done 1.07 - - 2929 - - - 2181 - 179.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
27749 229.2 7.8 1337 27750 done 1.07 - - 2929 - - - 2181 - 179.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
28058 206.4 6.9 1352 28062 roll 1.07 - - 2929 - 2.75 0.067 680 -545.8 179.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
28079 204.9 7.0 1353 28083 done 1.07 - - 2929 - 2.67 0.054 2178 561.0 179.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
28400 182.8 6.9 1369 28404 roll 1.07 - - 2929 - 2.38 0.061 3508 558.8 179.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
28427 180.7 7.2 1370 28431 done 1.07 - - 2929 - 2.38 0.050 2174 -560.5 179.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
28743 158.9 6.6 1385 28744 done 1.07 - - 2929 - - - 2175 - 179.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
29054 138.4 6.5 1400 29059 roll 1.07 - - 2929 - 2.67 0.066 680 -559.9 179.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
29077 136.8 6.1 1401 29082 done 1.07 - - 2929 - 2.70 0.053 2192 560.0 179.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
29399 117.7 5.8 1417 29407 done 1.07 - - 2929 - - - 2192 - 184.5 6.57 0.733 1867 -3.5 0.058 - - - - - - - - -
29710 99.9 6.0 1432 29714 roll 1.12 - - 2929 - 2.75 0.064 688 -546.9 184.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
29754 96.6 7.2 1434 29759 done 1.17 0.10 0.051 2964 350.0 2.67 0.053 2182 559.6 184.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
30076 68.3 9.3 1450 30078 done 1.11 0.10 0.085 2942 -220.0 - - 2181 - 184.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
30385 43.2 7.3 1465 30389 roll 1.11 - - 2943 - 2.72 0.065 689 -548.5 184.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
30412 40.8 6.7 1466 30416 done 1.11 - - 2942 - 2.65 0.052 2174 560.4 184.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
30729 20.6 5.8 1481 30739 roll 1.12 - - 2943 - 2.40 0.059 3527 563.8 189.0 5.38 0.637 1848 -3.5 0.012 - - - - - - - - -
30784 16.8 6.6 1483 30789 done 1.12 - - 2943 - 2.42 0.048 2157 -566.1 189.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31015 begin surface coast
31037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31037 begin surface
SM 0.61 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2132 - 547.02 211.48 0.769 390 -6.9 0.001 - - - - - -