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* dive
| • Previous call tries 3 | • 24.19 of 91.80 AH used of 24V (73.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.38 of 61.20 AH used of 10V (81.41% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 18.0 m at 18.8 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 84.5 m at 825.0 m, depth 910 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 735 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 140 | done | -1.03 | - | - | 415 | - | - | - | 2182 | - | -117.3 | -111.62 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 1.9 | -1.4 | 5 | 160 | roll | -1.03 | 10.62 | 0.137 | 2469 | 193.4 | 2.58 | 0.056 | 747 | -556.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 7.4 | -14.4 | 5 | 174 | done | 0.73 | 1.85 | 0.083 | 2857 | 209.7 | 2.53 | 0.049 | 2152 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 21.0 | -5.2 | 21 | 496 | done | -0.15 | 0.90 | 0.058 | 2662 | -216.7 | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 36.4 | -5.4 | 36 | 807 | roll | -0.47 | 0.28 | 0.042 | 2579 | -296.4 | 2.53 | 0.059 | 3565 | 558.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 52.6 | -8.1 | 47 | 1066 | done | -0.47 | - | - | 2579 | - | 2.80 | 0.047 | 1975 | -567.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 77.0 | -7.8 | 63 | 1380 | roll | -0.47 | - | - | 2579 | - | 2.88 | 0.059 | 3562 | 551.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 77.7 | -7.6 | 63 | 1392 | done | -0.47 | - | - | 2579 | - | 2.78 | 0.047 | 1988 | -566.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 98.4 | -5.6 | 79 | 1708 | roll | -0.47 | - | - | 2579 | - | 2.85 | 0.061 | 3565 | 553.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 105.2 | -7.0 | 84 | 1819 | done | -0.47 | - | - | 2579 | - | 2.78 | 0.048 | 1997 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 123.5 | -5.7 | 100 | 2141 | roll | -0.47 | - | - | 2579 | - | 2.83 | 0.061 | 3558 | 551.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 128.7 | -6.1 | 104 | 2226 | done | -0.47 | - | - | 2579 | - | 2.72 | 0.048 | 2013 | -568.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 146.0 | -5.3 | 120 | 2554 | roll | -0.52 | - | - | 2578 | - | 2.80 | 0.061 | 3557 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 147.4 | -5.5 | 121 | 2576 | done | -0.52 | - | - | 2579 | - | 2.72 | 0.049 | 2022 | -564.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 164.6 | -5.5 | 137 | 2898 | roll | -0.56 | - | - | 2579 | - | 2.80 | 0.061 | 3562 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 168.3 | -6.3 | 140 | 2960 | done | -0.56 | - | - | 2579 | - | 2.70 | 0.049 | 2029 | -567.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 184.7 | -4.7 | 156 | 3288 | roll | -0.61 | - | - | 2579 | - | 2.80 | 0.064 | 3564 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 188.3 | -5.8 | 159 | 3355 | done | -0.61 | - | - | 2579 | - | 2.70 | 0.050 | 2045 | -562.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 201.1 | -3.8 | 175 | 3677 | roll | -0.66 | - | - | 2579 | - | 2.75 | 0.062 | 3556 | 549.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 202.3 | -3.8 | 176 | 3704 | done | -0.66 | - | - | 2579 | - | 2.70 | 0.051 | 2040 | -561.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 214.9 | -4.0 | 191 | 4022 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.049 | 2528 | -340.0 | 2.75 | 0.062 | 3557 | 551.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 216.4 | -5.2 | 192 | 4051 | done | -0.61 | 0.17 | 0.087 | 2565 | 217.6 | 2.67 | 0.051 | 2053 | -563.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 229.7 | -4.2 | 207 | 4366 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.72 | 0.064 | 3555 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 233.5 | -5.7 | 210 | 4428 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.67 | 0.051 | 2052 | -562.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 251.0 | -4.9 | 226 | 4756 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.72 | 0.064 | 3561 | 554.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 252.9 | -5.4 | 228 | 4795 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.67 | 0.051 | 2054 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 272.7 | -6.2 | 244 | 5122 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.75 | 0.065 | 3557 | 546.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 278.3 | -7.3 | 247 | 5201 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.67 | 0.051 | 2058 | -561.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 299.8 | -6.8 | 263 | 5519 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.70 | 0.065 | 3546 | 551.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 304.9 | -6.1 | 266 | 5596 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.62 | 0.051 | 2075 | -561.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5908 | 320.8 | -4.9 | 281 | 5913 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.70 | 0.066 | 3562 | 550.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | 325.1 | -6.3 | 284 | 5986 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.60 | 0.052 | 2104 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 341.7 | -5.1 | 299 | 6302 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.62 | 0.066 | 3556 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 342.4 | -5.2 | 299 | 6314 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.052 | 2102 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 358.1 | -5.2 | 315 | 6629 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.65 | 0.066 | 3563 | 551.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 358.7 | -5.4 | 315 | 6641 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.60 | 0.052 | 2107 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 378.3 | -6.6 | 331 | 6956 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.65 | 0.065 | 3561 | 548.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 379.0 | -6.7 | 331 | 6967 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.60 | 0.051 | 2099 | -562.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 402.7 | -7.9 | 347 | 7282 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.67 | 0.066 | 3557 | 546.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 403.6 | -7.9 | 347 | 7294 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.60 | 0.051 | 2100 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 425.0 | -6.3 | 363 | 7610 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.67 | 0.065 | 3557 | 545.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 425.8 | -6.1 | 363 | 7622 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.60 | 0.052 | 2102 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 444.0 | -5.8 | 379 | 7933 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 457.5 | -4.3 | 394 | 8245 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.65 | 0.066 | 3555 | 548.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8263 | 458.4 | -4.3 | 395 | 8267 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.051 | 2109 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 468.4 | -2.5 | 411 | 8589 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.65 | 0.065 | 3562 | 548.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | 470.5 | -3.3 | 414 | 8657 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.051 | 2114 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8974 | 479.3 | -3.2 | 430 | 8979 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.62 | 0.065 | 3556 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 479.5 | -3.2 | 430 | 8991 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.051 | 2113 | -559.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 492.6 | -4.5 | 446 | 9306 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.65 | 0.065 | 3565 | 547.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 493.6 | -4.7 | 447 | 9324 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.051 | 2116 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 511.4 | -5.9 | 463 | 9651 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.65 | 0.065 | 3557 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 514.6 | -7.1 | 465 | 9696 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.051 | 2122 | -562.7 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10013 | 535.4 | -6.6 | 481 | 10018 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.62 | 0.067 | 3554 | 546.6 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10024 | 536.2 | -6.6 | 481 | 10030 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.053 | 2126 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 557.4 | -6.6 | 497 | 10344 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.65 | 0.067 | 3563 | 542.3 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 558.1 | -6.7 | 497 | 10356 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.053 | 2123 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | 579.4 | -6.7 | 513 | 10671 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.65 | 0.067 | 3562 | 543.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10695 | 581.4 | -7.2 | 514 | 10700 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.052 | 2133 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 600.5 | -5.8 | 529 | 11016 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.62 | 0.066 | 3557 | 543.5 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 601.2 | -5.8 | 529 | 11029 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.051 | 2127 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11339 | 616.8 | -3.7 | 545 | 11341 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2109 | - | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | 627.8 | -3.5 | 560 | 11653 | roll | -0.65 | - | - | 2565 | - | 2.62 | 0.066 | 3561 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11734 | 632.3 | -5.6 | 564 | 11738 | done | -0.65 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.051 | 2138 | -569.2 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | 651.1 | -7.0 | 580 | 12066 | roll | -0.65 | - | - | 2565 | - | 2.62 | 0.066 | 3564 | 544.3 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12124 | 655.6 | -6.9 | 583 | 12128 | done | -0.65 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.051 | 2150 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12451 | 674.7 | -5.4 | 599 | 12455 | roll | -0.65 | - | - | 2565 | - | 2.60 | 0.067 | 3562 | 543.1 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12536 | 678.1 | -4.1 | 603 | 12540 | done | -0.65 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.051 | 2153 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12863 | 686.4 | -3.5 | 619 | 12868 | roll | -0.65 | - | - | 2565 | - | 2.60 | 0.067 | 3564 | 542.7 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12948 | 692.7 | -7.3 | 623 | 12953 | done | -0.65 | - | - | 2565 | - | 2.47 | 0.051 | 2164 | -566.8 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13276 | 712.1 | -4.4 | 639 | 13281 | roll | -0.71 | - | - | 2565 | - | 2.53 | 0.065 | 744 | -561.3 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13288 | 712.6 | -4.2 | 639 | 13295 | done | -0.76 | 0.15 | 0.049 | 2520 | -300.0 | 2.53 | 0.056 | 2143 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13604 | 733.0 | -7.1 | 655 | 13609 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.091 | 2555 | 233.3 | 2.55 | 0.067 | 750 | -546.3 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 735.6 | -6.0 | 657 | 13648 | done | -0.67 | - | - | 2555 | - | 2.53 | 0.058 | 2148 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13970 | 754.0 | -6.1 | 673 | 13975 | roll | -0.67 | - | - | 2555 | - | 2.55 | 0.073 | 3557 | 552.5 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14011 | 756.8 | -7.0 | 675 | 14015 | done | -0.67 | - | - | 2555 | - | 2.50 | 0.056 | 2162 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14338 | 771.4 | -2.8 | 691 | 14342 | roll | -0.67 | - | - | 2555 | - | 2.60 | 0.073 | 3560 | 537.7 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14503 | 778.7 | -3.0 | 698 | 14507 | done | -0.67 | - | - | 2555 | - | 2.47 | 0.057 | 2184 | -557.1 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14819 | 790.7 | -4.9 | 713 | 14823 | roll | -0.67 | - | - | 2555 | - | 2.58 | 0.076 | 3562 | 534.1 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14863 | 793.1 | -5.3 | 715 | 14868 | done | -0.67 | - | - | 2555 | - | 2.42 | 0.058 | 2205 | -560.7 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15185 | 806.6 | -4.2 | 731 | 15187 | done | -0.67 | - | - | 2555 | - | - | - | 2192 | - | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15494 | 821.1 | -7.3 | 746 | 15496 | done | -0.67 | - | - | 2555 | - | - | - | 2192 | - | -117.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15804 | 844.9 | -7.5 | 761 | 15808 | roll | -0.67 | - | - | 2555 | - | 2.55 | 0.086 | 3554 | 534.1 | -117.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15899 | 853.5 | -6.9 | 765 | 15903 | done | -0.67 | - | - | 2555 | - | 2.45 | 0.067 | 2221 | -544.1 | -117.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16215 | 874.2 | -5.4 | 780 | 16219 | roll | -0.67 | - | - | 2555 | - | 2.75 | 0.088 | 750 | -534.9 | -117.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16226 | 873.8 | 0.8 | 780 | 16233 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 2.70 | 0.074 | 2200 | 537.0 | -117.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16543 | 890.4 | -8.1 | 796 | 16548 | roll | -0.64 | - | - | 2555 | - | 2.78 | 0.088 | 745 | -523.4 | -117.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16685 | 895.8 | -1.2 | 802 | 16690 | done | -0.73 | - | - | 2555 | - | 2.67 | 0.081 | 2164 | 531.5 | -117.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17002 | 896.4 | 0.6 | 817 | 17007 | roll | -1.01 | 0.30 | 0.053 | 2475 | -266.7 | 2.67 | 0.084 | 749 | -530.0 | -117.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17256 | 897.1 | 1.2 | 828 | 17260 | done | -1.01 | - | - | 2474 | - | 2.62 | 0.077 | 2156 | 537.0 | -117.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17425 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17432 | 899.7 | 1.2 | 836 | 17535 | done | -0.33 | 0.73 | 0.091 | 2627 | 209.6 | - | - | 2083 | - | - | 99.45 | 1.515 | 2621 | -4.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17538 | 898.9 | - | 841 | 17650 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.081 | 2920 | 209.3 | 2.85 | 0.087 | 3514 | 502.1 | 117.3 | 101.22 | 1.480 | 2141 | -4.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17842 | 868.3 | 12.1 | 855 | 17847 | done | 0.98 | - | - | 2920 | - | 2.62 | 0.071 | 2121 | -531.7 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18170 | 849.5 | 4.6 | 871 | 18212 | roll | 1.05 | - | - | 2920 | - | 2.80 | 0.091 | 684 | -513.2 | 157.6 | 35.62 | 1.434 | 1976 | -4.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18291 | 836.0 | 7.9 | 876 | 18296 | done | 1.05 | - | - | 2920 | - | 2.70 | 0.074 | 2111 | 528.5 | 157.6 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18608 | 808.1 | 6.7 | 891 | 18612 | roll | 1.05 | - | - | 2920 | - | 2.65 | 0.087 | 3512 | 528.7 | 157.6 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18731 | 799.8 | 6.0 | 896 | 18737 | done | 1.05 | - | - | 2920 | - | 2.60 | 0.071 | 2125 | -533.5 | 158.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19046 | 782.1 | 6.8 | 912 | 19051 | roll | 1.05 | - | - | 2920 | - | 2.67 | 0.087 | 3508 | 518.0 | 158.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19114 | 776.4 | 8.5 | 915 | 19118 | done | 1.05 | - | - | 2920 | - | 2.58 | 0.071 | 2139 | -530.6 | 158.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19435 | 752.5 | 7.5 | 931 | 19440 | roll | 1.05 | - | - | 2920 | - | 2.62 | 0.083 | 3509 | 522.9 | 158.4 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19491 | 747.3 | 10.1 | 933 | 19497 | done | 1.05 | - | - | 2920 | - | 2.53 | 0.066 | 2151 | -536.8 | 158.4 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19806 | 723.4 | 6.6 | 949 | 19808 | done | 1.05 | - | - | 2920 | - | - | - | 2138 | - | 158.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20116 | 708.7 | 4.8 | 964 | 20151 | roll | 1.10 | - | - | 2920 | - | 2.62 | 0.074 | 3512 | 524.4 | 193.2 | 30.42 | 1.368 | 1832 | -4.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20221 | 702.6 | 5.3 | 968 | 20245 | done | 1.14 | 0.10 | 0.062 | 2949 | 290.0 | 2.50 | 0.060 | 2159 | -541.2 | 214.0 | 19.12 | 1.321 | 1747 | -4.4 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20575 | 670.5 | 9.2 | 985 | 20580 | roll | 1.09 | - | - | 2949 | - | 2.53 | 0.071 | 3510 | 534.0 | 214.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20654 | 662.7 | 9.9 | 988 | 20660 | done | 1.09 | - | - | 2948 | - | 2.40 | 0.056 | 2194 | -548.3 | 214.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20970 | 636.6 | 7.8 | 1004 | 20974 | roll | 1.05 | - | - | 2949 | - | 2.75 | 0.071 | 680 | -550.5 | 214.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21032 | 631.2 | 8.0 | 1007 | 21037 | done | 1.00 | 0.17 | 0.087 | 2914 | -205.9 | 2.78 | 0.058 | 2210 | 550.4 | 214.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21360 | 608.8 | 6.6 | 1023 | 21361 | done | 1.06 | - | - | 2914 | - | - | - | 2210 | - | 214.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21669 | 585.8 | 7.7 | 1038 | 21674 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.051 | 2953 | 325.0 | 2.80 | 0.067 | 685 | -544.6 | 214.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21742 | 578.5 | 10.8 | 1041 | 21746 | done | 1.08 | - | - | 2952 | - | 2.72 | 0.056 | 2194 | 554.8 | 214.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22058 | 548.7 | 9.3 | 1056 | 22059 | done | 1.08 | - | - | 2953 | - | - | - | 2194 | - | 214.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22368 | 520.5 | 9.0 | 1071 | 22373 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.083 | 2917 | -240.0 | 2.78 | 0.067 | 678 | -545.3 | 214.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22414 | 516.7 | 8.4 | 1073 | 22419 | done | 1.12 | 0.10 | 0.054 | 2950 | 330.0 | 2.72 | 0.055 | 2188 | 555.1 | 214.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22735 | 490.8 | 7.7 | 1089 | 22740 | roll | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.40 | 0.064 | 3519 | 554.6 | 214.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22786 | 486.5 | 7.8 | 1091 | 22790 | done | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.42 | 0.052 | 2169 | -557.9 | 214.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23102 | 459.1 | 8.9 | 1106 | 23104 | done | 1.12 | - | - | 2950 | - | - | - | 2153 | - | 214.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23411 | 434.3 | 7.5 | 1121 | 23412 | done | 1.12 | - | - | 2950 | - | - | - | 2152 | - | 214.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23721 | 411.4 | 7.3 | 1136 | 23725 | roll | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.47 | 0.064 | 3514 | 551.4 | 214.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23760 | 408.2 | 7.9 | 1138 | 23764 | done | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.38 | 0.051 | 2183 | -559.2 | 214.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24086 | 383.9 | 7.6 | 1154 | 24091 | roll | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.70 | 0.066 | 681 | -556.3 | 214.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24142 | 379.4 | 8.1 | 1156 | 24148 | done | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.70 | 0.054 | 2192 | 559.6 | 214.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24458 | 354.5 | 8.6 | 1172 | 24459 | done | 1.12 | - | - | 2950 | - | - | - | 2192 | - | 214.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24767 | 327.4 | 8.5 | 1187 | 24776 | roll | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.78 | 0.066 | 676 | -545.3 | 214.0 | 3.67 | 0.635 | 1747 | -2.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24817 | 322.6 | 9.6 | 1189 | 24822 | done | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.70 | 0.054 | 2177 | 555.9 | 214.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25138 | 292.5 | 9.2 | 1205 | 25142 | roll | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.40 | 0.063 | 3514 | 557.1 | 214.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25177 | 288.5 | 9.3 | 1207 | 25181 | done | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.42 | 0.051 | 2160 | -559.5 | 214.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25505 | 258.7 | 10.8 | 1223 | 25509 | roll | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.65 | 0.066 | 683 | -557.4 | 214.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25567 | 252.4 | 9.6 | 1226 | 25571 | done | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.65 | 0.053 | 2169 | 560.8 | 214.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25893 | 222.2 | 9.5 | 1242 | 25894 | done | 1.12 | - | - | 2950 | - | - | - | 2168 | - | 214.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26202 | 191.7 | 9.9 | 1257 | 26204 | done | 1.12 | - | - | 2950 | - | - | - | 2168 | - | 214.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26512 | 162.5 | 9.7 | 1272 | 26516 | roll | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.70 | 0.067 | 684 | -549.6 | 214.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26544 | 158.8 | 11.1 | 1273 | 26550 | done | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.62 | 0.054 | 2147 | 558.4 | 214.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26861 | 129.9 | 8.8 | 1289 | 26865 | roll | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.42 | 0.061 | 3508 | 562.4 | 214.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26910 | 125.3 | 9.8 | 1291 | 26915 | done | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.45 | 0.051 | 2135 | -560.4 | 214.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27228 | 100.7 | 8.2 | 1306 | 27232 | roll | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.60 | 0.066 | 689 | -556.2 | 214.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27306 | 93.3 | 10.1 | 1309 | 27312 | done | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.58 | 0.054 | 2130 | 558.5 | 214.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27624 | 64.8 | 8.8 | 1325 | 27628 | roll | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.47 | 0.061 | 3515 | 560.7 | 214.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27690 | 58.4 | 8.7 | 1328 | 27695 | done | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.47 | 0.051 | 2134 | -559.1 | 214.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28012 | 30.4 | 8.5 | 1344 | 28016 | roll | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.60 | 0.065 | 680 | -559.2 | 214.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28061 | 25.8 | 7.8 | 1346 | 28066 | done | 1.12 | - | - | 2950 | - | 2.58 | 0.050 | 2129 | 561.6 | 214.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28375 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28375 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28401 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28401 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -10.50 | - | - | 417 | - | - | - | 2139 | - | 547.02 | 193.48 | 0.775 | 390 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||