Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.98 of 91.80 AH used of 24V (73.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.25 of 61.20 AH used of 10V (81.62% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.0 m at 18.7 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 885
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 139 done -1.03 - - 422 - - - 2174 - -117.3 -112.25 - 3099 - - - - - - - - - - -
143 1.9 -1.6 5 159 roll -1.03 10.57 0.136 2470 193.8 2.50 0.055 3560 554.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
243 16.0 -8.7 10 249 done -0.64 0.43 0.092 2559 207.0 2.53 0.045 2138 -562.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
560 31.0 -4.7 25 564 roll -0.59 - - 2559 - 2.60 0.058 3563 548.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
579 32.0 -5.3 26 583 done -0.53 0.12 0.090 2584 208.3 2.53 0.047 2142 -561.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
906 45.8 -4.0 42 911 roll -0.53 - - 2584 - 2.58 0.059 3553 546.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
996 51.3 -7.2 46 1000 done -0.53 - - 2584 - 2.47 0.045 2155 -566.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1317 67.5 -5.3 62 1322 roll -0.53 - - 2584 - 2.53 0.061 747 -556.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1339 68.8 -5.7 63 1344 done -0.53 - - 2584 - 2.50 0.049 2149 560.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1663 84.4 -5.2 79 1664 done -0.53 - - 2585 - - - 2147 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1971 99.5 -4.8 94 1972 done -0.58 - - 2585 - - - 2148 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2280 113.1 -4.2 109 2281 done -0.63 - - 2584 - - - 2148 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2590 128.0 -4.6 124 2592 done -0.68 0.17 0.046 2536 -282.4 - - 2148 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2899 144.7 -5.2 139 2901 done -0.58 0.17 0.087 2573 217.6 - - 2147 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3207 159.0 -4.9 154 3212 roll -0.58 - - 2573 - 2.50 0.064 3556 563.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3235 160.4 -5.0 155 3240 done -0.58 - - 2573 - 2.50 0.050 2147 -563.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3551 176.0 -5.2 170 3556 roll -0.58 - - 2573 - 2.58 0.063 3555 545.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3597 178.5 -5.8 172 3601 done -0.58 - - 2573 - 2.47 0.048 2162 -564.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3918 195.5 -5.7 188 3922 roll -0.58 - - 2573 - 2.55 0.062 3563 549.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3945 197.2 -6.0 189 3950 done -0.58 - - 2573 - 2.47 0.048 2163 -566.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4262 214.1 -4.8 204 4266 roll -0.58 - - 2573 - 2.55 0.063 3555 545.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4306 216.5 -5.5 206 4311 done -0.58 - - 2573 - 2.45 0.048 2175 -563.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4628 229.3 -4.1 222 4632 roll -0.58 - - 2573 - 2.53 0.064 3558 546.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4639 229.8 -4.2 222 4645 done -0.58 - - 2573 - 2.47 0.051 2171 -561.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4955 245.6 -5.4 238 4959 roll -0.58 - - 2573 - 2.53 0.065 3561 549.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4982 247.3 -6.4 239 4986 done -0.58 - - 2573 - 2.47 0.051 2173 -561.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5298 267.2 -6.6 254 5299 done -0.58 - - 2573 - - - 2172 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5607 287.2 -6.0 269 5608 done -0.58 - - 2573 - - - 2172 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5916 304.9 -6.3 284 5920 roll -0.58 - - 2572 - 2.53 0.064 3554 546.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5938 306.3 -6.0 285 5942 done -0.58 - - 2573 - 2.47 0.051 2168 -561.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6262 325.1 -5.5 301 6266 roll -0.58 - - 2573 - 2.55 0.065 3562 546.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6324 329.1 -6.7 304 6328 done -0.58 - - 2573 - 2.42 0.049 2197 -564.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6651 344.4 -4.1 320 6652 done -0.58 - - 2573 - - - 2195 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6960 355.7 -4.5 335 6964 roll -0.58 - - 2573 - 2.50 0.066 3563 547.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6970 356.2 -4.3 335 6977 done -0.58 - - 2573 - 2.38 0.051 2222 -563.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7287 367.3 -3.0 351 7291 roll -0.58 - - 2573 - 2.65 0.067 748 -556.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7299 367.9 -3.8 351 7305 done -0.58 - - 2573 - 2.62 0.054 2209 557.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7616 382.1 -3.9 367 7617 done -0.63 - - 2573 - - - 2208 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7925 396.6 -5.4 382 7929 roll -0.63 - - 2573 - 2.67 0.065 749 -546.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7989 400.1 -6.0 385 7994 done -0.63 - - 2573 - 2.60 0.054 2200 558.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8317 415.6 -4.9 401 8321 roll -0.63 - - 2573 - 2.42 0.066 3557 560.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8328 416.1 -4.6 401 8332 done -0.63 - - 2573 - 2.40 0.051 2205 -563.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8645 430.6 -4.7 416 8646 done -0.63 - - 2573 - - - 2187 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8954 444.1 -4.1 431 8956 done -0.63 - - 2573 - - - 2187 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9263 455.9 -3.6 446 9264 done -0.63 - - 2573 - - - 2187 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9572 464.5 -2.5 461 9577 roll -0.63 - - 2573 - 2.62 0.065 743 -551.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9595 465.3 -3.1 462 9599 done -0.63 - - 2573 - 2.62 0.054 2203 557.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9918 475.2 -3.6 478 9922 roll -0.67 - - 2573 - 2.67 0.064 739 -548.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9945 476.3 -3.8 479 9949 done -0.67 - - 2573 - 2.62 0.054 2201 558.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10261 488.9 -4.5 494 10266 roll -0.67 - - 2572 - 2.65 0.064 747 -548.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10273 489.4 -4.4 494 10279 done -0.67 - - 2573 - 2.58 0.054 2192 560.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10589 502.3 -3.4 510 10593 roll -0.67 - - 2573 - 2.47 0.067 3564 555.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10600 502.7 -3.4 510 10606 done -0.67 - - 2573 - 2.45 0.054 2174 -567.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10916 511.0 -2.2 526 10921 roll -0.67 - - 2573 - 2.50 0.067 3559 554.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10928 511.4 -2.3 526 10934 done -0.67 - - 2573 - 2.40 0.053 2196 -567.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11244 518.0 -2.2 542 11246 done -0.72 0.12 0.053 2535 -316.7 - - 2197 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11553 527.4 -2.9 557 11558 roll -0.64 0.12 0.094 2560 208.3 2.47 0.067 3558 551.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11565 527.7 -2.7 557 11571 done -0.58 - - 2560 - 2.38 0.053 2204 -568.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11881 530.1 -0.4 573 11882 done -0.58 - - 2560 - - - 2205 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12190 531.2 -0.1 588 12195 roll -0.58 - - 2560 - 2.62 0.066 761 -551.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12208 531.5 -0.7 589 12212 done -0.58 - - 2560 - 2.58 0.055 2200 557.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12535 531.8 -0.6 605 12536 done -0.58 - - 2560 - - - 2199 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12844 532.4 0.1 620 12848 roll -0.58 - - 2560 - 2.62 0.066 759 -549.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12899 531.9 0.7 622 12905 done -0.58 - - 2560 - 2.60 0.054 2207 556.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13216 533.1 -2.0 638 13220 roll -0.58 - - 2560 - 2.45 0.067 3565 554.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13226 533.3 -2.0 638 13231 done -0.58 - - 2560 - 2.38 0.052 2233 -559.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13543 540.2 -3.5 653 13547 roll -0.58 - - 2560 - 2.45 0.066 3566 544.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13554 540.5 -2.7 653 13560 done -0.58 - - 2560 - 2.35 0.050 2227 -569.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13871 550.4 -3.1 669 13872 done -0.58 - - 2560 - - - 2223 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14180 568.6 -7.0 684 14184 roll -0.58 - - 2560 - 2.42 0.067 3560 552.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14191 569.5 -7.2 684 14197 done -0.58 - - 2560 - 2.33 0.051 2232 -570.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14507 601.8 -11.2 700 14511 roll -0.58 - - 2560 - 2.42 0.067 3567 551.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14592 611.0 -9.9 704 14596 done -0.58 - - 2560 - 2.30 0.049 2260 -568.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14920 631.8 -5.0 720 14924 roll -0.58 - - 2560 - 2.70 0.064 757 -556.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14947 633.0 -4.2 721 14952 done -0.58 - - 2560 - 2.67 0.055 2245 557.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
15264 646.0 -3.5 736 15269 roll -0.58 - - 2560 - 2.72 0.066 758 -546.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
15332 648.5 -3.4 739 15336 done -0.58 - - 2560 - 2.65 0.055 2231 555.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
15653 656.7 -3.8 755 15658 roll -0.58 - - 2560 - 2.70 0.067 759 -545.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
15698 658.9 -5.2 757 15702 done -0.58 - - 2560 - 2.60 0.056 2206 556.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
16019 680.6 -7.2 773 16023 roll -0.58 - - 2560 - 2.45 0.070 3560 552.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
16142 689.3 -6.2 778 16148 done -0.58 - - 2560 - 2.35 0.053 2225 -568.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
16458 702.7 -2.7 794 16459 done -0.58 - - 2560 - - - 2225 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
16767 706.0 -1.0 809 16772 roll -0.58 - - 2560 - 2.70 0.074 762 -541.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
16795 706.6 -1.5 810 16800 done -0.58 - - 2560 - 2.65 0.063 2216 548.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
17112 717.8 -5.0 825 17116 roll -0.58 - - 2560 - 2.70 0.075 760 -539.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
17122 718.5 -5.3 825 17128 done -0.58 - - 2560 - 2.62 0.064 2202 550.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
17414 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17414 begin apogee
17422 733.2 4.8 840 17524 done -0.33 0.32 0.084 2627 209.4 - - 2110 - - 99.25 1.316 2620 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
17525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17525 begin climb
17528 734.7 - 845 17635 roll 1.03 1.38 0.072 2922 213.8 2.67 0.074 3507 523.2 117.3 99.30 1.290 2140 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
17692 722.9 8.6 853 17697 done 0.96 - - 2922 - 2.60 0.062 2105 -539.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18019 698.2 7.3 869 18024 roll 0.92 0.12 0.090 2898 -200.0 2.62 0.081 691 -539.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18052 695.9 6.5 870 18059 done 0.92 - - 2897 - 2.62 0.066 2114 543.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18369 678.2 5.2 886 18391 done 0.95 - - 2897 - - - 2114 - 140.7 20.45 1.226 2046 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
18697 657.2 7.5 902 18702 roll 1.01 - - 2898 - 2.58 0.077 3508 540.3 140.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18731 654.2 8.2 903 18738 done 1.07 0.15 0.052 2941 286.7 2.60 0.063 2100 -541.5 140.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19047 624.3 8.8 919 19052 roll 1.01 0.10 0.094 2920 -210.0 2.60 0.077 685 -544.2 140.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19103 619.7 7.3 921 19109 done 1.01 - - 2920 - 2.60 0.066 2104 545.8 140.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19420 602.0 4.7 937 19461 roll 1.07 - - 2920 - 2.70 0.070 3508 520.0 178.2 32.20 1.236 1892 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
19501 598.0 5.4 940 19521 done 1.09 - - 2920 - 2.58 0.058 2110 -541.9 194.7 15.23 1.173 1826 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
19833 580.7 6.0 956 19838 roll 1.14 0.12 0.051 2957 308.3 2.60 0.072 684 -548.5 194.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19873 577.5 7.8 958 19879 done 1.04 0.15 0.086 2927 -200.0 2.60 0.058 2119 551.9 194.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20201 562.2 3.9 974 20253 done 1.14 - - 2927 - - - 2122 - 254.7 50.72 1.203 1581 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
20550 541.8 6.2 991 20555 roll 1.19 0.12 0.051 2969 350.0 2.65 0.067 684 -542.6 254.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20606 536.6 9.7 993 20613 done 1.12 0.12 0.084 2943 -216.7 2.55 0.054 2097 554.1 254.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20922 512.2 7.5 1009 20923 done 1.12 - - 2943 - - - 2098 - 254.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21231 487.3 7.8 1024 21235 roll 1.12 - - 2943 - 2.60 0.067 689 -541.9 254.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21264 484.5 8.1 1025 21270 done 1.12 - - 2943 - 2.53 0.054 2088 553.0 254.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21580 459.2 8.0 1041 21584 roll 1.12 - - 2943 - 2.55 0.064 3509 557.3 254.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
21613 456.2 9.4 1042 21619 done 1.12 - - 2943 - 2.60 0.053 2068 -554.2 254.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
21928 424.6 11.6 1058 21933 roll 1.12 - - 2943 - 2.47 0.067 690 -557.9 254.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
21962 420.5 12.5 1059 21968 done 1.12 - - 2943 - 2.50 0.054 2079 555.6 254.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22278 387.4 10.2 1075 22282 roll 1.12 - - 2943 - 2.55 0.063 3508 560.4 254.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22318 383.2 10.5 1077 22322 done 1.18 - - 2943 - 2.58 0.052 2067 -558.5 254.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22645 351.5 9.7 1093 22649 roll 1.18 - - 2943 - 2.50 0.067 680 -554.8 254.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22677 348.1 9.6 1094 22684 done 1.18 - - 2943 - 2.50 0.053 2082 560.8 254.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22993 322.1 7.8 1110 22997 roll 1.18 - - 2943 - 2.55 0.063 3508 559.2 254.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
23033 318.9 7.7 1112 23039 done 1.24 0.12 0.050 2982 325.0 2.55 0.052 2077 -561.2 254.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
23361 284.7 11.6 1128 23363 done 1.14 0.17 0.077 2946 -211.8 - - 2077 - 254.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
23669 257.1 9.2 1143 23670 done 1.14 - - 2946 - - - 2077 - 254.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
23979 227.2 9.2 1158 23983 roll 1.14 - - 2946 - 2.60 0.063 3509 550.8 254.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
24018 223.9 8.0 1160 24023 done 1.18 - - 2946 - 2.50 0.052 2099 -564.0 254.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24346 195.4 8.2 1176 24350 roll 1.18 - - 2946 - 2.53 0.065 690 -556.9 254.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24386 191.9 8.4 1178 24390 done 1.18 - - 2946 - 2.55 0.053 2112 557.6 254.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24712 166.7 7.2 1194 24716 roll 1.18 - - 2946 - 2.50 0.063 3506 557.6 254.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24752 163.7 7.9 1196 24758 done 1.24 0.10 0.054 2980 340.0 2.50 0.050 2099 -562.8 254.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
25084 134.2 9.4 1212 25089 roll 1.17 0.15 0.080 2945 -233.3 2.55 0.067 683 -555.3 254.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
25128 130.1 8.2 1214 25132 done 1.21 - - 2944 - 2.55 0.052 2114 561.2 254.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
25450 110.3 5.4 1230 25473 roll 1.24 0.12 0.049 2985 341.7 2.60 0.061 3507 535.8 273.2 17.02 0.832 1506 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
25507 105.7 8.1 1232 25512 done 1.19 0.12 0.084 2960 -208.3 2.55 0.050 2095 -553.7 273.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
25825 85.7 5.6 1247 25841 roll 1.21 - - 2960 - 2.58 0.066 689 -545.0 284.4 10.75 0.789 1459 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
25874 81.6 8.5 1248 25879 done 1.21 - - 2960 - 2.55 0.051 2111 557.6 284.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26192 59.5 6.9 1263 26193 done 1.21 - - 2960 - - - 2110 - 284.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26500 36.4 7.1 1278 26505 roll 1.25 - - 2960 - 2.60 0.065 681 -549.6 284.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26545 32.4 9.1 1280 26549 done 1.30 - - 2960 - 2.50 0.051 2084 561.2 284.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26867 7.0 8.6 1296 26872 roll 1.52 0.28 0.044 3034 264.3 2.53 0.058 3511 564.0 284.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26900 3.1 11.6 1297 26907 done 1.37 0.20 0.087 2994 -200.0 2.50 0.047 2093 -567.2 284.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26925 begin surface coast
26947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26947 begin surface
SM 0.50 - - - - -10.51 - - 415 - - - 2184 - 547.02 154.82 0.778 390 -6.9 0.000 - - - - - -