WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.13 of 91.80 AH used of 24V (73.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 13.63 of 61.20 AH used of 10V (77.73% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 20 s • bottom range 69.7 m at 477.5 m, depth 547 m (990 m grid)
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 365
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 426 - - - 2123 - -117.3 -69.57 - 2806 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -6.3 7 126 roll -1.03 10.95 0.146 2529 192.1 2.62 0.080 3562 549.2 -117.3 -14.27 - 3390 -40.9 - - - - - - - - - -
220 23.3 -11.1 18 225 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.045 2153 -556.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
557 61.4 -10.6 65 561 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.066 3549 536.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
660 73.4 -11.9 83 665 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.047 2148 -553.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
991 106.6 -9.0 119 1000 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.067 3558 546.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1030 110.1 -9.2 122 1034 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.048 2142 -559.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1353 135.9 -7.7 153 1362 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.068 3556 554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1444 143.0 -8.1 161 1453 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2145 -575.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1766 168.6 -8.6 181 1774 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.070 3557 547.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1810 172.7 -9.7 183 1818 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2146 -575.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2140 202.1 -8.5 199 2149 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 3557 546.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2173 204.9 -8.8 200 2182 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.052 2137 -574.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2493 226.3 -6.2 216 2502 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 3559 551.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2537 229.1 -6.3 218 2546 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.052 2150 -570.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2869 250.5 -6.6 234 2878 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 3555 551.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2897 252.6 -7.2 235 2906 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2153 -567.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3223 276.3 -6.8 251 3232 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3559 545.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3272 279.3 -5.6 253 3282 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.057 2150 -563.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3599 300.5 -5.0 269 3608 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3559 546.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3649 303.6 -6.2 269 3657 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.055 2148 -564.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3967 323.6 -5.8 275 4027 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4331 348.6 -6.5 281 4340 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3557 546.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4403 353.0 -5.7 282 4412 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2149 -570.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4767 374.6 -6.9 288 4772 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.075 3555 540.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4817 379.5 -9.4 288 4826 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2129 -577.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5136 404.5 -7.6 294 5145 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.076 3557 549.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5203 407.6 -4.9 295 5207 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2166 -556.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5572 424.9 -5.0 301 5577 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3555 538.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5594 426.3 -6.3 301 5603 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2123 -579.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5941 448.7 -6.4 307 6000 done -1.03 - - 2529 - - - 2122 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6307 477.5 -9.0 313 6363 done -1.03 - - 2529 - - - 2123 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6667 517.7 -11.0 319 6676 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3558 556.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6712 522.4 -10.7 319 6721 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2146 -576.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6920 540.6 9.0 323 7035 done -0.33 0.73 0.083 2683 211.0 - - 2146 - - 97.60 1.189 2911 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
7038 547.5 7.3 325 7144 roll 1.03 1.35 0.064 2980 220.0 2.60 0.065 758 -533.8 117.3 95.62 1.154 2431 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
7163 547.9 2.2 327 7264 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.056 2157 548.6 228.7 90.45 1.127 1978 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
7592 517.6 7.9 334 7602 roll 1.21 0.17 0.051 3026 264.7 2.60 0.068 758 -538.1 228.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7613 514.9 12.0 334 7622 done 1.21 - - 3026 - 2.55 0.058 2149 545.5 228.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7960 463.2 15.3 340 7969 roll 1.21 - - 3026 - 2.58 0.070 757 -539.5 228.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7993 458.4 15.1 340 8002 done 1.21 - - 3027 - 2.53 0.058 2151 551.0 228.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8329 413.5 13.2 346 8337 roll 1.21 - - 3027 - 2.55 0.068 763 -544.3 228.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8367 408.6 11.7 346 8376 done 1.21 - - 3027 - 2.53 0.059 2151 548.6 228.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8697 367.6 12.4 352 8756 done 1.21 - - 3027 - - - 2151 - 228.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9060 322.7 12.3 358 9069 roll 1.21 - - 3027 - 2.55 0.067 760 -545.5 228.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9093 318.7 12.6 358 9102 done 1.21 - - 3027 - 2.50 0.058 2152 556.8 228.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9411 281.1 12.0 367 9415 roll 1.21 - - 3026 - 2.55 0.067 760 -545.9 228.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9467 274.4 12.1 369 9476 done 1.21 - - 3027 - 2.53 0.058 2151 549.8 228.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9786 237.9 11.0 385 9795 roll 1.21 - - 3027 - 2.55 0.067 757 -546.7 228.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9887 226.4 11.0 389 9895 done 1.21 - - 3027 - 2.50 0.056 2151 557.6 228.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10206 190.5 11.8 405 10215 roll 1.21 - - 3027 - 2.55 0.066 761 -545.1 228.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10233 187.1 13.6 406 10242 done 1.21 - - 3027 - 2.50 0.056 2160 559.6 228.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10559 148.1 11.6 422 10566 done 1.21 - - 3027 - - - 2160 - 228.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10889 111.5 11.5 453 10898 roll 1.21 - - 3027 - 2.55 0.064 756 -550.6 228.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10910 108.7 11.6 455 10920 done 1.21 - - 3026 - 2.50 0.054 2153 558.8 228.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11242 74.9 9.6 490 11246 done 1.21 - - 3027 - - - 2153 - 228.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11585 46.7 6.6 551 11590 done 1.21 - - 3027 - - - 2153 - 228.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11919 23.6 6.0 590 11930 roll 1.21 - - 3027 - 2.53 0.062 760 -550.6 228.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11980 20.4 5.9 595 11989 done 1.21 - - 3026 - 2.53 0.054 2149 549.0 233.0 2.67 0.966 1961 -5.2 0.011 - - - - - - - - -
12315 7.2 4.5 627 12357 roll 1.22 - - 3026 - 2.62 0.064 3551 535.1 277.9 34.47 0.837 1777 -5.3 0.005 - - - - - - - - -