Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.78 of 91.80 AH used of 24V (74.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.13 of 61.20 AH used of 10V (81.82% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 81.4 m at 751.2 m, depth 833 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 644
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 138 done -1.03 - - 422 - - - 2152 - -117.3 -111.57 - 3099 - - - - - - - - - - -
142 1.9 -1.4 5 158 roll -1.03 10.60 0.137 2466 192.8 2.55 0.055 741 -553.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
164 7.8 -15.3 5 172 done 0.64 1.77 0.083 2837 209.6 2.53 0.049 2149 556.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
491 20.7 -3.9 21 497 roll -0.15 0.77 0.054 2663 -226.0 2.53 0.058 3560 557.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
640 29.5 -4.6 27 647 done -0.47 0.30 0.041 2582 -270.0 2.28 0.043 2234 -581.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
957 47.3 -5.9 43 961 roll -0.47 - - 2581 - 2.72 0.061 737 -550.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1158 62.7 -6.7 52 1162 done -0.47 - - 2581 - 2.62 0.049 2215 564.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1479 85.8 -8.9 68 1483 roll -0.47 - - 2581 - 2.40 0.061 3556 558.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1490 86.9 -9.2 68 1496 done -0.47 - - 2581 - 2.33 0.046 2216 -575.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1807 121.6 -11.2 84 1811 roll -0.52 - - 2581 - 2.40 0.061 3554 557.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1835 124.9 -11.6 85 1839 done -0.52 - - 2581 - 2.30 0.044 2242 -570.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2151 153.6 -8.6 100 2155 roll -0.56 - - 2581 - 2.70 0.064 740 -556.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2218 159.6 -9.0 103 2223 done -0.60 - - 2581 - 2.65 0.051 2217 557.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2540 180.7 -5.4 119 2545 roll -0.65 0.12 0.051 2542 -325.0 2.67 0.062 744 -551.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2551 181.4 -5.4 119 2557 done -0.65 - - 2542 - 2.62 0.052 2210 559.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2868 198.7 -5.0 135 2869 done -0.57 0.15 0.092 2573 206.7 - - 2210 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3176 210.7 -3.6 150 3181 roll -0.57 - - 2573 - 2.67 0.064 744 -549.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3210 212.0 -3.4 151 3216 done -0.57 - - 2573 - 2.62 0.054 2204 557.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3526 223.5 -3.5 167 3531 roll -0.57 - - 2574 - 2.67 0.063 740 -548.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3544 224.3 -4.1 168 3549 done -0.57 - - 2573 - 2.60 0.053 2195 559.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3871 236.2 -3.7 184 3875 roll -0.57 - - 2573 - 2.65 0.064 745 -547.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3888 236.8 -3.6 185 3893 done -0.57 - - 2573 - 2.60 0.054 2199 559.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4216 248.5 -3.9 201 4220 roll -0.57 - - 2573 - 2.67 0.064 737 -547.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4272 251.2 -4.9 203 4278 done -0.57 - - 2574 - 2.60 0.054 2186 557.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4588 266.2 -4.8 219 4592 roll -0.57 - - 2573 - 2.62 0.064 744 -550.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4605 267.1 -4.9 220 4610 done -0.57 - - 2573 - 2.58 0.054 2180 556.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4933 281.1 -4.8 236 4938 roll -0.57 - - 2573 - 2.62 0.065 744 -548.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4984 283.8 -5.5 238 4988 done -0.57 - - 2573 - 2.58 0.054 2177 555.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5300 299.6 -5.6 253 5304 roll -0.57 - - 2573 - 2.62 0.065 743 -547.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5317 300.5 -5.8 254 5322 done -0.57 - - 2573 - 2.55 0.054 2167 558.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5645 318.9 -5.9 270 5649 roll -0.57 - - 2573 - 2.62 0.066 737 -545.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5655 319.7 -6.2 270 5661 done -0.57 - - 2573 - 2.58 0.054 2173 556.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5972 336.7 -4.8 286 5973 done -0.57 - - 2573 - - - 2173 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6281 351.0 -5.0 301 6286 roll -0.57 - - 2573 - 2.50 0.066 3561 555.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6293 351.7 -5.0 301 6299 done -0.57 - - 2573 - 2.45 0.051 2179 -564.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6609 368.8 -6.2 317 6613 roll -0.57 - - 2573 - 2.55 0.067 3563 542.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6620 369.8 -7.2 317 6626 done -0.57 - - 2573 - 2.47 0.051 2172 -563.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6936 387.1 -5.4 333 6941 roll -0.57 - - 2573 - 2.55 0.067 3558 543.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6970 388.8 -5.2 334 6976 done -0.57 - - 2573 - 2.45 0.050 2182 -561.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7286 407.4 -6.1 350 7290 roll -0.57 - - 2573 - 2.53 0.066 3563 545.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7296 408.1 -5.8 350 7303 done -0.57 - - 2573 - 2.42 0.051 2183 -570.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7613 427.0 -6.1 366 7618 roll -0.62 - - 2574 - 2.50 0.066 3557 549.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7631 428.3 -6.1 367 7635 done -0.62 - - 2573 - 2.38 0.049 2211 -565.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7957 448.9 -6.5 383 7958 done -0.62 - - 2573 - - - 2193 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8267 471.1 -7.6 398 8268 done -0.62 - - 2573 - - - 2193 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8576 495.0 -7.3 413 8577 done -0.66 - - 2573 - - - 2193 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8885 517.8 -7.3 428 8887 done -0.70 0.12 0.051 2534 -325.0 - - 2193 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9195 543.4 -9.1 443 9197 done -0.63 0.12 0.093 2560 216.7 - - 2193 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9504 559.9 -2.5 458 9508 roll -0.63 - - 2560 - 2.60 0.066 753 -553.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9544 561.6 -4.2 460 9548 done -0.63 - - 2560 - 2.58 0.054 2194 558.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9871 577.5 -3.7 476 9876 roll -0.63 - - 2560 - 2.65 0.067 750 -544.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9905 578.5 -2.2 477 9911 done -0.63 - - 2560 - 2.58 0.055 2182 555.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10222 596.4 -5.6 493 10226 roll -0.63 - - 2560 - 2.62 0.068 753 -545.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10306 601.7 -5.7 497 10311 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.055 2163 557.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10634 621.0 -6.0 513 10638 roll -0.63 - - 2560 - 2.60 0.067 748 -544.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10644 622.0 -7.3 513 10650 done -0.63 - - 2560 - 2.55 0.055 2165 555.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10960 637.3 -5.4 529 10964 roll -0.63 - - 2560 - 2.53 0.070 3557 550.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11217 669.3 -14.2 540 11223 done -0.63 - - 2560 - 2.45 0.054 2166 -567.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11534 692.3 -5.1 556 11535 done -0.63 - - 2560 - - - 2166 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11843 716.0 -7.9 571 11847 roll -0.63 - - 2560 - 2.58 0.070 760 -545.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11997 726.4 -6.5 578 12001 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.061 2153 550.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12324 738.2 -1.8 594 12328 roll -0.63 - - 2560 - 2.60 0.077 762 -535.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12525 740.3 -0.2 603 12530 done -0.63 - - 2560 - 2.45 0.064 2101 546.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12848 743.8 -1.3 619 12852 roll -0.68 - - 2560 - 2.70 0.081 3560 540.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12858 744.1 -1.4 619 12865 done -0.68 - - 2560 - 2.62 0.065 2125 -547.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13175 765.9 -3.9 635 13179 roll -0.68 - - 2560 - 2.72 0.084 3563 528.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13287 771.8 -6.1 640 13291 done -0.72 - - 2560 - 2.62 0.067 2132 -546.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13608 790.1 -2.3 656 13613 roll -0.72 - - 2560 - 2.70 0.087 3557 527.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13671 791.2 -2.4 659 13675 done -0.72 - - 2560 - 2.60 0.069 2146 -542.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
13998 809.7 -8.3 675 14003 roll -0.77 0.12 0.064 2527 -275.0 2.65 0.093 744 -529.1 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
14008 811.3 -10.4 675 14015 done -0.77 - - 2526 - 2.58 0.074 2124 534.9 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
14301 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14301 begin apogee
14308 823.7 6.4 690 14410 done -0.33 0.47 0.094 2624 208.5 - - 2128 - - 99.47 1.440 2621 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
14411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14411 begin climb
14414 836.4 - 695 14524 roll 1.03 1.40 0.077 2919 210.7 2.85 0.091 684 -506.7 117.3 100.32 1.421 2141 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
14779 817.3 3.1 711 14859 done 1.17 0.15 0.058 2958 260.0 2.67 0.075 2118 537.1 201.5 71.72 1.397 1797 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
15176 789.0 6.3 731 15178 done 1.06 0.12 0.099 2933 -208.3 - - 2099 - 201.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15485 766.0 9.5 746 15489 roll 0.99 - - 2933 - 2.65 0.086 3498 527.9 201.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15592 755.2 11.5 751 15597 done 0.99 - - 2933 - 2.60 0.071 2104 -536.2 201.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15919 713.0 12.3 767 15923 roll 0.99 - - 2933 - 2.70 0.093 684 -525.9 201.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15952 709.1 10.7 768 15958 done 0.99 - - 2933 - 2.62 0.074 2083 534.0 201.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16268 683.2 5.9 784 16277 roll 1.00 - - 2933 - 2.72 0.084 3505 522.8 204.9 3.65 0.844 1784 -2.5 0.206 - - - - - - - - -
16351 679.2 4.3 787 16401 done 1.08 - - 2933 - 2.58 0.065 2109 -541.1 255.1 43.35 1.366 1580 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
16732 658.5 6.5 806 16736 roll 1.08 - - 2933 - 2.65 0.081 693 -534.3 255.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16764 655.3 8.4 807 16770 done 1.08 - - 2933 - 2.62 0.067 2115 542.7 255.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17080 628.7 9.4 823 17084 roll 1.08 - - 2933 - 2.58 0.073 3517 543.4 255.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17120 624.7 9.8 825 17125 done 1.13 - - 2933 - 2.58 0.059 2101 -548.8 255.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17448 594.6 8.3 841 17452 roll 1.13 - - 2933 - 2.65 0.071 3516 534.0 255.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17481 591.7 7.8 842 17487 done 1.20 0.12 0.054 2970 308.3 2.55 0.057 2114 -549.8 255.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17797 562.7 9.4 858 17802 roll 1.12 0.12 0.087 2944 -216.7 2.58 0.070 690 -551.9 255.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17830 559.4 8.3 859 17836 done 1.12 - - 2944 - 2.62 0.058 2137 552.3 255.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18146 533.4 8.2 875 18150 roll 1.12 - - 2944 - 2.47 0.067 3507 554.7 255.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18186 529.9 10.1 877 18190 done 1.12 - - 2944 - 2.50 0.054 2123 -553.6 255.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18512 503.3 8.1 893 18516 roll 1.12 - - 2944 - 2.60 0.070 685 -553.1 255.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
18545 500.1 9.5 894 18551 done 1.12 - - 2944 - 2.62 0.056 2142 556.1 255.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
18861 473.0 9.2 910 18865 roll 1.12 - - 2945 - 2.47 0.066 3512 554.7 255.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
18907 468.8 8.3 912 18911 done 1.17 - - 2944 - 2.47 0.052 2132 -558.7 255.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19234 439.5 8.8 928 19238 roll 1.17 - - 2944 - 2.60 0.067 689 -555.0 255.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19277 435.1 9.8 930 19282 done 1.17 - - 2944 - 2.62 0.056 2142 554.6 255.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19599 408.8 7.5 946 19603 roll 1.17 - - 2944 - 2.47 0.064 3515 555.9 255.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19644 405.3 6.9 948 19649 done 1.21 - - 2944 - 2.50 0.053 2126 -555.6 255.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19965 379.9 8.5 964 19966 done 1.21 - - 2944 - - - 2127 - 255.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
20274 354.8 7.6 979 20275 done 1.21 - - 2944 - - - 2127 - 255.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
20584 328.7 7.2 994 20585 done 1.21 - - 2944 - - - 2127 - 255.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
20893 306.4 6.7 1009 20898 done 1.21 - - 2944 - - - 2127 - 255.1 3.58 0.617 1580 -2.2 0.114 - - - - - - - - -
21202 286.8 5.7 1024 21217 roll 1.23 0.10 0.053 2978 340.0 2.55 0.061 3509 542.0 264.2 9.20 0.890 1542 -4.1 0.137 - - - - - - - - -
21262 281.9 8.4 1026 21268 done 1.18 - - 2978 - 2.47 0.050 2137 -555.5 264.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
21578 257.8 8.3 1042 21583 roll 1.11 0.15 0.081 2943 -233.3 2.60 0.065 690 -556.5 264.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21629 253.9 7.2 1044 21633 done 1.16 - - 2943 - 2.60 0.054 2141 558.1 264.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
21945 230.5 7.9 1059 21949 roll 1.20 - - 2943 - 2.45 0.063 3508 558.0 264.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22001 226.1 7.6 1061 22006 done 1.27 0.15 0.046 2989 306.7 2.45 0.051 2142 -557.6 264.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22318 194.3 10.2 1076 22323 roll 1.18 0.15 0.081 2954 -233.3 2.62 0.067 687 -555.3 264.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22351 190.9 9.4 1077 22357 done 1.18 - - 2954 - 2.62 0.053 2157 561.1 264.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22666 160.7 10.3 1093 22668 done 1.18 - - 2954 - - - 2157 - 264.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22977 128.4 10.7 1108 22978 done 1.18 - - 2953 - - - 2157 - 264.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
23285 98.5 9.0 1123 23290 roll 1.18 - - 2953 - 2.70 0.067 687 -544.4 264.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
23341 92.6 11.5 1125 23348 done 1.18 - - 2954 - 2.60 0.052 2146 561.2 264.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
23658 63.1 9.2 1141 23662 roll 1.18 - - 2954 - 2.67 0.066 684 -547.6 264.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
23697 59.3 9.3 1143 23702 done 1.18 - - 2954 - 2.55 0.051 2121 563.5 264.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24025 32.2 7.7 1159 24030 roll 1.23 - - 2953 - 2.62 0.064 683 -548.9 264.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24066 28.8 8.7 1161 24071 done 1.29 0.10 0.053 2989 360.0 2.50 0.051 2092 563.6 264.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24370 begin surface coast
24394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24394 begin surface
SM 0.45 - - - - -10.48 - - 422 - - - 2160 - 547.02 163.62 0.779 390 -7.1 0.000 - - - - - -