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| • Previous call tries 1 | • 24.81 of 91.80 AH used of 24V (72.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.71 of 61.20 AH used of 10V (62.88% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 291 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 104 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2085 | - | -117.3 | -83.72 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 5.2 | -7.1 | 4 | 135 | roll | -1.07 | 12.82 | 0.189 | 2639 | 172.2 | 2.60 | 0.080 | 702 | -531.9 | -117.3 | -7.95 | - | 3105 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 42.1 | -15.3 | 13 | 301 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.048 | 2098 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 89.5 | -12.4 | 29 | 638 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.067 | 705 | -535.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 96.4 | -12.1 | 30 | 698 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.50 | 0.048 | 2092 | 554.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 131.1 | -10.8 | 41 | 1032 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2092 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 169.8 | -10.7 | 50 | 1427 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2092 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 206.7 | -9.9 | 56 | 1738 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.071 | 3498 | 540.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 213.5 | -9.7 | 57 | 1808 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.054 | 2115 | -546.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 248.5 | -9.8 | 63 | 2221 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 283.7 | -9.5 | 69 | 2532 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.072 | 3501 | 529.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 287.2 | -9.7 | 69 | 2572 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.057 | 2101 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 323.1 | -9.2 | 74 | 3074 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 370.0 | -9.8 | 78 | 3443 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.076 | 3496 | 526.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 374.9 | -9.4 | 78 | 3494 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.058 | 2106 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 403.7 | -9.0 | 81 | 3812 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.077 | 3499 | 525.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 408.0 | -9.1 | 81 | 3859 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.059 | 2100 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 435.1 | -8.3 | 84 | 4294 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 474.9 | -8.3 | 88 | 4664 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.078 | 3501 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 484.0 | -9.2 | 88 | 4764 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 518.5 | -8.9 | 92 | 5265 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 560.4 | -8.7 | 96 | 5634 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.079 | 3492 | 523.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 567.3 | -9.2 | 96 | 5710 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.062 | 2101 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | 601.9 | -8.3 | 100 | 6236 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 641.0 | -8.2 | 104 | 6605 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.081 | 3499 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 648.1 | -7.8 | 104 | 6696 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.062 | 2107 | -539.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7089 | 678.7 | -7.6 | 108 | 7096 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.081 | 3494 | 523.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 682.5 | -8.8 | 108 | 7143 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.063 | 2103 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7459 | 708.3 | -7.9 | 111 | 7579 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 745.3 | -7.7 | 115 | 7949 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.082 | 3497 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 750.7 | -8.0 | 115 | 8018 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.063 | 2106 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 780.9 | -7.2 | 119 | 8439 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.081 | 3492 | 523.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 785.9 | -8.1 | 119 | 8502 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.063 | 2103 | -538.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8921 | 819.2 | -7.9 | 123 | 8928 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3497 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 824.4 | -8.8 | 123 | 8991 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.062 | 2107 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 854.8 | -7.1 | 127 | 9418 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.083 | 3500 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 861.8 | -7.9 | 127 | 9511 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.062 | 2100 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 889.6 | -7.1 | 131 | 9906 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3493 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 894.8 | -7.6 | 131 | 9976 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.063 | 2104 | -538.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 923.0 | -6.7 | 135 | 10395 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3495 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10445 | 927.1 | -7.5 | 135 | 10452 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.063 | 2105 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 948.9 | -6.9 | 138 | 10877 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11239 | 981.0 | -6.7 | 142 | 11247 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.086 | 3494 | 520.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 988.7 | -6.8 | 142 | 11359 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.063 | 2106 | -538.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 997.3 | 6.3 | 144 | 11608 | done | -0.33 | 0.82 | 0.100 | 2805 | 203.7 | - | - | 2301 | - | - | 105.90 | 1.526 | 2625 | -4.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11610 | 999.4 | 4.4 | 145 | 11728 | done | 1.07 | 1.45 | 0.071 | 3113 | 212.4 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 103.93 | 1.488 | 2146 | -4.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12089 | 968.1 | 6.8 | 149 | 12209 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | - | - | 2301 | - | 117.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12571 | 932.2 | 7.4 | 153 | 12691 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | - | - | 2301 | - | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | 896.2 | 7.5 | 157 | 13173 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2301 | - | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13535 | 859.8 | 7.5 | 161 | 13543 | roll | 1.07 | - | - | 3113 | - | 2.67 | 0.088 | 3698 | 523.2 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13611 | 853.8 | 7.9 | 161 | 13618 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.061 | 2296 | -539.2 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14024 | 825.8 | 6.7 | 165 | 14144 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | - | - | 2296 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14506 | 795.5 | 6.3 | 169 | 14513 | roll | 1.07 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.087 | 3689 | 515.9 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14581 | 790.0 | 7.6 | 169 | 14588 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.063 | 2299 | -538.8 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14995 | 761.4 | 6.9 | 173 | 15115 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2297 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15477 | 727.9 | 6.9 | 177 | 15597 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | - | - | 2284 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15959 | 695.7 | 6.7 | 181 | 15966 | roll | 1.07 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.085 | 3696 | 523.0 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16072 | 688.1 | 6.7 | 181 | 16079 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.062 | 2300 | -541.1 | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16449 | 666.4 | 5.8 | 185 | 16569 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | - | - | 2285 | - | 131.3 | 11.57 | 1.356 | 2089 | -4.7 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16931 | 636.8 | 6.1 | 189 | 16938 | roll | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.083 | 3689 | 520.0 | 134.4 | 2.42 | 1.407 | 2075 | -5.8 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17025 | 630.2 | 7.7 | 189 | 17032 | done | 1.10 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.061 | 2301 | -538.0 | 134.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17421 | 604.6 | 6.5 | 193 | 17541 | done | 1.10 | - | - | 3113 | - | - | - | 2290 | - | 134.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17903 | 571.9 | 6.8 | 197 | 18023 | done | 1.10 | - | - | 3113 | - | - | - | 2290 | - | 134.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18384 | 540.7 | 6.5 | 201 | 18505 | done | 1.10 | - | - | 3113 | - | - | - | 2290 | - | 134.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18866 | 510.9 | 6.2 | 205 | 18987 | done | 1.10 | - | - | 3113 | - | - | - | 2290 | - | 136.8 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19348 | 481.7 | 6.0 | 209 | 19362 | roll | 1.10 | - | - | 3113 | - | 2.72 | 0.081 | 3697 | 517.3 | 142.8 | 6.95 | 1.246 | 2041 | -4.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19426 | 476.6 | 7.5 | 209 | 19434 | done | 1.11 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.058 | 2291 | -545.0 | 142.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19840 | 451.1 | 6.1 | 213 | 19960 | done | 1.11 | - | - | 3113 | - | - | - | 2288 | - | 146.9 | 2.97 | 1.266 | 2026 | -5.1 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20322 | 420.2 | 6.4 | 217 | 20442 | done | 1.11 | - | - | 3113 | - | - | - | 2288 | - | 146.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20803 | 389.0 | 6.5 | 221 | 20924 | done | 1.11 | - | - | 3113 | - | - | - | 2288 | - | 146.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21285 | 359.9 | 6.0 | 225 | 21406 | done | 1.11 | - | - | 3113 | - | - | - | 2287 | - | 152.9 | 4.95 | 1.168 | 2001 | -5.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21768 | 329.2 | 6.3 | 229 | 21887 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | - | - | 2287 | - | 152.9 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22250 | 298.6 | 6.4 | 233 | 22309 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2287 | - | 152.9 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22612 | 277.0 | 5.9 | 239 | 22673 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2287 | - | 161.6 | 7.00 | 1.088 | 1966 | -5.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22976 | 256.3 | 5.4 | 245 | 23036 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2287 | - | 184.4 | 18.55 | 1.039 | 1873 | -5.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23339 | 232.6 | 6.8 | 251 | 23399 | done | 1.17 | 0.10 | 0.061 | 3141 | 280.0 | - | - | 2286 | - | 184.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23702 | 203.6 | 7.9 | 257 | 23709 | roll | 1.17 | - | - | 3141 | - | 2.65 | 0.077 | 3693 | 530.9 | 184.4 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23753 | 199.5 | 7.5 | 257 | 23761 | done | 1.17 | - | - | 3141 | - | 2.53 | 0.057 | 2318 | -543.5 | 184.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24071 | 176.4 | 7.1 | 263 | 24131 | done | 1.17 | - | - | 3141 | - | - | - | 2317 | - | 184.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24434 | 151.4 | 6.8 | 269 | 24441 | roll | 1.17 | - | - | 3142 | - | 2.62 | 0.074 | 900 | -540.8 | 184.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24509 | 145.9 | 7.6 | 270 | 24516 | done | 1.17 | - | - | 3141 | - | 2.53 | 0.052 | 2291 | 549.8 | 184.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24838 | 123.5 | 7.1 | 281 | 24866 | done | 1.17 | - | - | 3141 | - | - | - | 2291 | - | 184.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25172 | 102.5 | 6.0 | 292 | 25186 | roll | 1.17 | - | - | 3141 | - | 2.65 | 0.075 | 3695 | 529.8 | 191.2 | 5.80 | 0.955 | 1844 | -5.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25415 | 87.3 | 6.2 | 299 | 25423 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.55 | 0.054 | 2293 | -549.8 | 193.6 | 2.08 | 0.986 | 1834 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25742 | 71.1 | 4.6 | 313 | 25789 | roll | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.70 | 0.072 | 3702 | 521.9 | 238.9 | 35.95 | 0.871 | 1650 | -5.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26031 | 54.7 | 5.8 | 328 | 26053 | done | 1.26 | - | - | 3141 | - | 2.55 | 0.054 | 2306 | -547.5 | 252.6 | 10.43 | 0.874 | 1594 | -5.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26360 | 37.7 | 5.2 | 344 | 26388 | roll | 1.28 | - | - | 3141 | - | 2.67 | 0.071 | 900 | -526.6 | 280.7 | 22.10 | 0.841 | 1479 | -5.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26452 | 32.5 | 5.8 | 348 | 26469 | done | 1.33 | 0.08 | 0.044 | 3171 | 375.0 | 2.53 | 0.047 | 2295 | 551.4 | 292.1 | 8.93 | 0.850 | 1433 | -5.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26793 | 8.6 | 6.7 | 365 | 26811 | done | 1.35 | - | - | 3171 | - | - | - | 2295 | - | 292.1 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |